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公开(公告)号：CN118261517A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410460407.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047
Abstract: 本发明设计一种考虑碳排放的协同物流运输路径规划方法；首先获取订单数据和协同物流网络数据，并以此建立协同物流运输路径的协同物流运输网络；其次，构建考虑碳排放的协同物流运输路径规划模型输入数据；然后根据构建的输入数据建立考虑碳排放的协同物流运输路径规划模型；采用启发式的思想设计协同物流路径规划模型求解方法，对协同物流路径规划模型进行求解，获得各个决策变量的取值，进而确定出从订单源点通过3PL运输商途径中转节点运输到客户节点的运输路径；本发明在协同物流路径规划中考虑了碳排放因素，在传统的成本结构中加入了碳排放成本，使得成本刻画更加贴近现实，在更接近现实的情况下有效降低企业的运输成本以及提高物流效率。
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公开(公告)号：CN114282857A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010987487.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种基于物联网的循环使用快递包装的快递系统与运营方法，属于快递设备与快递运营技术领域。所述的快递系统包括可循环使用的快递包装、投放快递的快递柜和回收快递包装箱的包装回收柜；该快递系统通过循环快递包装优先发货、智能调度、视频监控签收、包装回收、快递包装循环步骤保证系统正常运营。采用了大家都易于接受的运营方式。健全了电子商务产业链，解决了快递“最后一公里”问题，实现快递公司人力和运输资源的智能调度，为电子商务提供大数据支持，包装回收利用符合绿色可持续发展，创造了极大的经济价值和生态价值。
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公开(公告)号：CN113708362A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111085179.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 东北大学
IPC: H02J1/14
Abstract: 本发明提供了一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法。该发明将特种车辆在各种工况运行下的运行成本和直流母线电压的稳定性相结合，目的是在维护特种车辆直流母线电压稳定运行的前提下实现特种车辆运行成本最低。上述方法步骤如下:首先确定好的特种车辆的高压供电系统的结构，建立储能系统合理的充放电模型；其次将特种车辆的每种工况分成若干段，得到各个阶段的待优化的目标函数；然后根据母线电压波动幅值采用下垂控制方法进行分类抑制，从而实现混合动力汽车运行工况改变时直流母线电压稳定的前提下经济性达到最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113433893A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110782140.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及工业机器人伺服系统性能领域，具体为一种基于回溯贝叶斯的机器人伺服系统性能指标标定方法。包括伺服系统各部件性能优先级分类和伺服系统整体性能指标标定树，参考伺服系统10项性能指标，标定46种性能等级的伺服电机。根据用户需求采用上述方法进行各部件的初步选型，组装成伺服系统，然后与用户需求进行匹配，若满足则使用此种组合，若不满足，则通过标定树回溯至可选型号库重新进行选型，直至满足用户需求为止。本发明通过建立一种工业机器人伺服系统性能指标标定规则，通过回溯贝叶斯分类器选型与回溯，能够快速选择满足用户需求的伺服系统组成部件，从而高效、准确的满足工业机器人伺服系统各部件的选型需求。
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公开(公告)号：CN113125962A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110433036.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 本发明提供了一种温度时变下的钛酸锂电池状态估计方法，建立温度时变的三阶RC网络等效电路钛酸锂电池模型，运用改进平方根容积卡尔曼滤波算法对钛酸锂电池SOC进行在线估计。该算法通过设置阈值判断和校正规则，对状态预测值或卡尔曼滤波增益进行校正以平衡先验预测值与后验反馈的量测值在滤波中所占的比重，解决因先验噪声统计特性未知而导致平方根容积卡尔曼滤波算法估计钛酸锂电池SOC精度下降的问题，更大程度地提高钛酸锂电池SOC的估计精度。
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公开(公告)号：CN109873564A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910297146.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开一种隔离型双向DC-DC变换器，包括变换器主电路、驱动电路、采样电路是、采样信号调理电路以及控制单元，其中，采样信号调理电路接收采样电路的采集的变换器主电路的电压及电流信号进行处理后输出至控制单元，控制单元的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端接至变换器主电路中各功率开关管的控制端。本发明结构最大化的利用了隔离变压器的磁芯和绕组；且每个桥臂有两个开关管，可以使开关管的最大反向压降减半，具有高稳定性、高鲁棒性及高抗干扰能力，输出平稳、准确、动态性能好等优点。
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公开(公告)号：CN109347371A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811226285.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 东北大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电流预测控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法。此方法采用的控制系统为双闭环控制系统，外环为速度环，内环为电流环采用电流预测控制器，抑制换相转矩脉动；根据霍尔传感器的霍尔信号确定电机转子位置并完成转速计算；外环速度调节器对误差进行调节输出内环电流给定值；外环速度控制器输出的电流给定值和内环电流反馈值进行比较，经过电流预测控制器，结合电机转子位置信号，输出PWM占空比，控制相应功率管的导通和关断。本发明所述的方法在全速范围内均有效抑制换相转矩脉动，算法简单、实现容易、适应性强、效果明显，能够很好地被嵌入到换相期间，有效地抑制换相转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104345250A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410655471.6
申请日：2014-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: Y04S10/522
Abstract: 本发明涉及一种电网故障定位系统及其定位方法，电网故障定位系统包括若干行波检测装置、中央控制系统和导航系统，各行波检测装置和导航系统均与中央控制系统无线信号连接。定位方法包括1、对行波检测装置定位，2、确定故障点位置，3、计算故障点具体位置，4、导航并追踪故障点。该电网故障定位系统及其定位方法，不仅能够对电网中的故障点进行准确地定位，还能利用导航系统对故障点进行精确的导航和追踪，能够在最短的时间内找到故障点并进行维修，缩短了维修时间，保证了供电效率。
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