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公开(公告)号：CN113433893A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110782140.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及工业机器人伺服系统性能领域，具体为一种基于回溯贝叶斯的机器人伺服系统性能指标标定方法。包括伺服系统各部件性能优先级分类和伺服系统整体性能指标标定树，参考伺服系统10项性能指标，标定46种性能等级的伺服电机。根据用户需求采用上述方法进行各部件的初步选型，组装成伺服系统，然后与用户需求进行匹配，若满足则使用此种组合，若不满足，则通过标定树回溯至可选型号库重新进行选型，直至满足用户需求为止。本发明通过建立一种工业机器人伺服系统性能指标标定规则，通过回溯贝叶斯分类器选型与回溯，能够快速选择满足用户需求的伺服系统组成部件，从而高效、准确的满足工业机器人伺服系统各部件的选型需求。
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