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公开(公告)号：CN104655016A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510081817.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光原向反射式光幕的弹丸着靶坐标测试方法，通过使用原向反射屏与激光器配合产生激光光幕，用以捕捉弹丸，增强了弹丸成像与背景之间的对比度，大大提高了系统对弹丸的捕获率；本发明的测试方法仅采用一个激光器和一个线阵CCD相机，通过图像中两点距离，以及系统的参数即可获得弹丸过靶坐标，克服了现有双线阵CCD相机测量系统中存在的结构笨重、调节繁琐以及坐标计算公式复杂等缺点，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN117928565B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410309881.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/02 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及偏振光导航技术领域，具体为一种复杂遮挡环境下的偏振导航定向方法。包括以下步骤：采用U‑Net网络结构对偏振图像中的遮挡物进行分割，生成预测掩膜；采用神经网络预测掩膜来指导样本块修复；采用结构相似性指数和峰值信噪比作为图像修复的约束条件，直到修复效果满足设定的阈值条件后进行输出；将输出的修复图像进行计算得到偏振角度图像，计算载体坐标系下的太阳方位角及导航坐标系下的太阳方位角的差值，从而得到航向角。本发明克服了原有仿生偏振光定向模型在复杂遮挡环境下适应性差的缺点，通过在定向前对天空图像进行去除遮挡，利用恢复后的天空图像进行拟合定向处理，提升了偏振导航在复杂遮挡环境下的定向精度。
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公开(公告)号：CN116826494A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310799569.8
申请日：2023-07-03
Applicant: 中北大学
IPC: H01S3/08 , H01S3/06 , H01S3/0941
Abstract: 本发明提供了一种基于组合晶体的双波长涡旋激光器，包括半导体激光器泵浦源、准直透镜、偏振分光棱镜、组合激光晶体、激光谐振腔镜、激光输出耦合镜和双色分光镜；半导体激光器泵浦源经过特殊耦合后从光纤输出强度呈空心环形分布的光束，该光束经准直透镜准直为平行光后入射至偏振分光棱镜，偏振分光棱镜将非偏振泵浦光分为透射的水平偏振光和反射的竖直偏振光两束，在第一泵浦光反射镜和第二泵浦光反射镜之间任意位置处加入第二半波片改变泵浦光的偏振方向；第一半波片用来改变泵浦光在激光晶体中的偏振方向。本发明采用组合激光晶体结构更简单、紧凑、效率更高、稳定性更高，并且两种波长的涡旋光束的拓扑荷数可独立调控。
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公开(公告)号：CN116794643A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310767376.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于逆投影方法技术领域，具体涉及一种基于声反射断层扫描成像的逆投影方法，运用升采样和频域匹配滤波技术解决逆投影算法中各角度下的横断面距离索引未知问题，目的在于提高横断面距离定位的准确性，进而提高声反射断层扫描声纳成像的精度和抗噪声能力。本发明充分利用匹配滤波峰值较高，抗干扰和噪声能力强的特性，以及声反射断层扫描横断面距离和匹配滤波峰值在时间上一一对应关系来估计横断面距离索引。并且本发明利用频域匹配滤波，将接收信号和参考信号的时域卷积运算转化为频域相乘，降低了计算复杂度。本发明采用频域补0处理使得时域信号升采样，提高了匹配滤波后峰值位置的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108709510B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810148717.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种基于脉冲阴影成像的激光靶弹丸脱靶量测量校准方法，在激光光幕中设置特制的玻璃线纹尺，用于标定激光光幕的位置，同时在启动靶与停止靶中采用脉冲平行光源照射相机，对弹丸和玻璃线刻尺上用于标定激光光幕位置的标志线进行阴影成像，再利用玻璃线纹尺上经计量过的刻线间距标定像素尺寸，测量弹丸弹尾与标志线(即激光光幕)之间的距离，可精确测量出弹丸的脱靶量，并实现脱靶量测量值的溯源校准；采用背光阴影成像的方式，相比较前景光照明，所需脉冲光源的能量小，且对弹丸的材质，飞行姿态要求低，提高了弹丸的捕获率。
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公开(公告)号：CN105136434B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201510509541.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01M11/08
Abstract: 本发明公开了一种平面机构二维运动规律测试装置，采用一字线激光模组扩束形成激光照明光幕覆盖机构行程范围；采用原向反射屏贴合在平面机构的运动平面并随其同步运动，反射激光光点，提高照明效率，保证目标具有足够亮度；采用高速光电图像传感系统快速拾取图像序列，并调理输出；采用工业计算机配合高速图像采集卡实现图像的采集和存储；采用像点位置预判的方法进行大量图像数据的压缩，提高图像处理效率。本发明不但可满足一般要求的平面机构运动规律测试，而且对大量程、高速度、高精度、高可靠性、非接触的平面机构瞬时运动特性的现场测试具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN110087062A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910312518.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种高速相机响应延迟测试方法和系统，将驱动信号分成两路，一路直接外触发高速相机，另一路经设定的延时时间后触发激光光源；通过调节延时时间，使得相机从可以拍到激光光源的激光到刚好不能拍到激光，此时延时时间即为高速相机的响应时间，该测试方法可以精确测量响应时间；通过使用FPGA延时电路进行延时调节，脉冲激光光源作为测试光源，可以进一步提高测试精度，同时该系统简单易于实现；本发明的测试方法和系统，通过使用光电探测的方式能够精确测得当子弹或破片通过测试光幕产生触发信号触发相机进行拍摄时，高速相机从接收到触发信号到开始曝光的时间间隔，能够进一步提高高速相机对高速动态小目标的捕获率。
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公开(公告)号：CN104655016B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510081817.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光原向反射式光幕的弹丸着靶坐标测试方法，通过使用原向反射屏与激光器配合产生激光光幕，用以捕捉弹丸，增强了弹丸成像与背景之间的对比度，大大提高了系统对弹丸的捕获率；本发明的测试方法仅采用一个激光器和一个线阵CCD相机，通过图像中两点距离，以及系统的参数即可获得弹丸过靶坐标，克服了现有双线阵CCD相机测量系统中存在的结构笨重、调节繁琐以及坐标计算公式复杂等缺点，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN106570950A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610997620.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种微型化多功能结构弹用测控电路模块，包括采编存储组件和基于厚膜混合集成电路技术的64路时分复用模拟选择组件。本发明同时提供了一种用于承载上述测控电路的凹陷式弹载黑匣子，包括设有用于安装64路时分复用模拟选择组件和采编存储组件的2个凹槽的底壳以及底壳上方的盖板，所述底壳由从上至下相叠的蒙皮上面板、铝蜂窝夹芯层以及蒙皮下面板构成的三明治结构。本发明还提供了一种微型化多功能结构弹载黑匣子，包括由上述微型化多功能结构弹用测控仪器模块以及凹陷式弹载黑匣子外壳。本发明采用多功能结构技术突破了传统壳体与电缆的束缚，能够解决目前弹载黑匣子小型化、轻量化的迫切需求。
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