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公开(公告)号：CN107966250A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711187846.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明提供了一种面向气体传感的微型多功能结构渗液检测仪，包括渗液检测处理模块和声预警及能源供给模块，渗液检测处理模块由检测盒及其内部的渗液检测处理柔性电路模块组成，声预警及能源供给模块由预警盒及其内部的微型蜂鸣预警器和微型可充电锂电池组成。本发明提供的一种面向气体传感的微型多功能结构渗液检测仪，突破了传统的接触式测试方式，能够解决内部空间狭小、结构复杂的冷板系统水道的有效检测密封性问题，最大化地利用了碎片化的狭小空隙，充分适应了冷板系统内部的复杂空间结构。
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公开(公告)号：CN106570950A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610997620.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种微型化多功能结构弹用测控电路模块，包括采编存储组件和基于厚膜混合集成电路技术的64路时分复用模拟选择组件。本发明同时提供了一种用于承载上述测控电路的凹陷式弹载黑匣子，包括设有用于安装64路时分复用模拟选择组件和采编存储组件的2个凹槽的底壳以及底壳上方的盖板，所述底壳由从上至下相叠的蒙皮上面板、铝蜂窝夹芯层以及蒙皮下面板构成的三明治结构。本发明还提供了一种微型化多功能结构弹载黑匣子，包括由上述微型化多功能结构弹用测控仪器模块以及凹陷式弹载黑匣子外壳。本发明采用多功能结构技术突破了传统壳体与电缆的束缚，能够解决目前弹载黑匣子小型化、轻量化的迫切需求。
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公开(公告)号：CN109068414B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810585049.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种面向微型原子气室的厚膜混合集成加热装置及制备方法，采用厚膜技术将发热电阻一层层刷到基板上，并进行绝缘隔离，形成多层加热结构，并将三极管、热敏电阻和单片机等元器件都集成到基片上，每一层发热电阻都与一个三极管连接后由单片机的DAC输出端口控制，单片机通过其ADC模块采集热敏电阻的电压收集温度信号，经过PID算法后通过DAC控制每一层发热电阻的加热功率，实现多档连续控制的高集成度加热装置。本发明电路结构简单、集成度高、控制加热一体，能够改善目前微型原子气室加热装置的诸多问题，可以扩展应用到更多需要加热的器件中，并且工艺简单，易于制备。
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公开(公告)号：CN106570950B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610997620.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种微型化多功能结构弹用测控电路模块，包括采编存储组件和基于厚膜混合集成电路技术的64路时分复用模拟选择组件。本发明同时提供了一种用于承载上述测控电路的凹陷式弹载黑匣子，包括设有用于安装64路时分复用模拟选择组件和采编存储组件的2个凹槽的底壳以及底壳上方的盖板，所述底壳由从上至下相叠的蒙皮上面板、铝蜂窝夹芯层以及蒙皮下面板构成的三明治结构。本发明还提供了一种微型化多功能结构弹载黑匣子，包括由上述微型化多功能结构弹用测控仪器模块以及凹陷式弹载黑匣子外壳。本发明采用多功能结构技术突破了传统壳体与电缆的束缚，能够解决目前弹载黑匣子小型化、轻量化的迫切需求。
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公开(公告)号：CN107424239A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710347791.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G07C5/085 , G06F21/79 , G06F21/81 , G07C7/00 , H05K5/0217
Abstract: 本发明提供了一种可维修抗高g值加速度撞击的遥测记录器，为多层套筒结构，从外至内依次为外层、一层以上的吸能护罩层、一层以上的防形变层以及存储层，上述各层均由筒体和封盖组成，各封盖均设有通孔；最外层的吸能护罩层的外壁环套有采编记录器，所述存储层的腔体内部置有单片存储芯，所述单片存储芯通过依次穿过存储层封盖、防形变层封盖以及吸能护罩层封盖上通孔的存储器通信导线束与采编记录器连接，采编记录器再通过穿出外层封盖上通孔的记录器数据接收导线束与外层封盖外部的采集接口和控制接口连接。本发明采用不同等级的防护技术突破了常规整体缓冲灌封难以故障定位和返修的局限，提高了极限力学破坏环境下遥测记录器的可维修性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115421521A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211291491.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人飞行器技术领域，特别涉及无人飞行器的路径规划技术领域，具体为一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法。其为了解决现有的路径规划方法存在路径规划时间较长的问题，故提供了一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法，包括如下步骤：1）构建无人飞行器飞行环境地图并进行参数设置；2）按照无人飞行器当前节点与距离其最近的障碍点之间的距离实时变化并规划无人飞行器所允许的最大的当前网格的边长；3）采用步骤2）得出的无人飞行器的当前网格的边长为无人飞行器的一个动作长度后进行动作策略选择，确定无人飞行器的动作方向；4）重复步骤1）至步骤3），直至终点。本发明大大提高了无人飞行器路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN108873977B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810724126.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 中北大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明提供了一种基于芯片原子钟的微型低功耗主动数字温控装置，包括温度控制模块，温度控制模块与温度采集模块和恒温模块连接，温度控制模块采用PIC单片机，温度采集模块包括一组热敏电阻，通过信号调理电路接入PIC单片机的模/数转换器ADC，恒温模块包括TEC和ITO加热膜，TEC和ITO加热膜通过驱动电路与PIC单片机的数/模转换器以及PWM连接，该装置体积小、功耗低，能够改善目前模拟电路结构复杂、精度低、可控性差、稳定性差的现状，解决FPGA电路体积大、功耗高、调整不方便的问题。本发明同时提供了一种主动温控方法，采用主动性温控，实现PID算法自动主动温控，响应快速、精度高。
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公开(公告)号：CN109068414A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810585049.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 中北大学
CPC classification number: H05B3/20 , H05B1/02 , H05B3/10 , H05B2203/017
Abstract: 本发明提供了一种面向微型原子气室的厚膜混合集成加热装置及制备方法，采用厚膜技术将发热电阻一层层刷到基板上，并进行绝缘隔离，形成多层加热结构，并将三极管、热敏电阻和单片机等元器件都集成到基片上，每一层发热电阻都与一个三极管连接后由单片机的DAC输出端口控制，单片机通过其ADC模块采集热敏电阻的电压收集温度信号，经过PID算法后通过DAC控制每一层发热电阻的加热功率，实现多档连续控制的高集成度加热装置。本发明电路结构简单、集成度高、控制加热一体，能够改善目前微型原子气室加热装置的诸多问题，可以扩展应用到更多需要加热的器件中，并且工艺简单，易于制备。
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公开(公告)号：CN108426623B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810640166.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明提供了一种针对非浸入式超声液位测量系统的活塞式超声波探头，包括超声波换能器，超声波换能器位于探头外壳中，探头外壳的上底设有用于超声波换能器穿过的通孔，超声波换能器侧壁设有凸起阻挡部，探头外壳上底的通孔边缘设有滑块或滑轨，超声波换能器侧壁设有滑轨或滑块，超声波换能器通过滑轨和滑块的配合在探头外壳中上下滑动，超声波换能器侧壁设有耦合力度指针，探头外壳设有透明区，透明区标注有刻度线，探头外壳底部设有压簧，探头外壳的下底设有用于超声波换能器的导线穿过的导线孔。本发明利用耦合力度指针记录超声波换能器测量的初始位置，测量过程中保证耦合力度指针所指刻度不变，即可保证耦合力度相同。
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公开(公告)号：CN107621776A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710779296.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 中北大学
IPC: G04F5/14
Abstract: 本发明涉及芯片级原子钟原子气室的制备方法，具体为基于“梳齿式”微流通道的SU-8原子气室制备方法。基于“梳齿式”微流通道的SU-8原子气室制备方法，包括气室键合层基底的制作、“梳齿式”微流通道半封闭原子气室的制作、化学反应物的填充、气室热键合和化学反应生成元素。本发明为了解决“玻璃-硅-玻璃”常规原子气室信噪比差、密封性不佳、制作工艺复杂等技术瓶颈问题，提出一种基于低温热键合工艺的SU-8聚合物制备同质原子气室的方法；同时，针对化学反应法制备铷单质时微流通道易堵塞的问题，提出“梳齿式”微流通道的设计思想。
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