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公开(公告)号：CN115345537A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210522154.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送管理服务器、配送方法、程序、以及移动体，提供能够在梳理配送货物的移动体发生拥堵的瓶颈区间中的交通的同时，降低由于配送的延迟引起的损失的配送技术。配送管理服务器(32)通过控制多个移动体(20A、20B)的行动使移动体(20A、20B)自主驾驶至指定的配送目的地，从而使移动体(20A、20B)配送货物(60A、60B)。在瓶颈区间(42)聚集的移动体(20A、20B)的台数比在瓶颈区间(42)可同时通过的台数多的情况下，配送管理服务器(32)使对配送的优先级高的货物(60B)进行配送的移动体(20B)优先地通过瓶颈区间(42)。
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公开(公告)号：CN114379675A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111147757.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种新的物流机器人及利用该物流机器人的物流系统。输送货物的物流机器人具备使物流机器人行驶的机器人单元和容纳货物的容纳单元。机器人单元与容纳单元能够分离。提供物流服务的物流系统具备物流机器人和管理装置。管理装置管理物流机器人，并决定物流机器人的行驶路线。物流机器人按照行驶路线自主地行驶。
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公开(公告)号：CN113687649A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110495340.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、其控制方法及保存有其控制程序的计算机可读介质。在本发明的自主移动装置控制系统中，自主移动机器人在成为了无法自主的移动的卡住状态的情况下，向上位管理装置发送通知本机是无法自主移动的状态的自主解除通知，在发送了自主解除通知后，等待来自上位管理装置的动作指示，上位管理装置基于从上述多个环境相机中的至少一台环境相机得到的信息，根据接收到自主解除通知而向自主移动机器人提供动作指示，自主移动机器人按照动作指示进行动作后，根据成功进行了基于设置于本机的接近传感器的安全确认而再次开始自主运行。
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公开(公告)号：CN112835358A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011329559.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够根据被运送物的状态适当地运送被运送物的运送系统、学习完毕模型生成方法、学习完毕模型、控制方法及程序。运送系统具有运送机器人、作为控制部的驱动控制部、图像数据取得部及设定部。运送机器人运送被运送物。驱动控制部控制运送机器人的动作。图像数据取得部取得对被运送物进行拍摄所得的图像数据。设定部基于所取得的图像数据，对驱动控制部设定运送机器人的动作参数。
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公开(公告)号：CN112835355A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011293231.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送控制系统、运送控制程序以及运送控制方法。所述运送控制系统使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，并具备：受理部，从运送物的接收预定者受理中途回收运送物的意思的指示；及执行部，在受理部受理了所述指示的情况下，执行预先设定的中途回收处理。这样，如果是接收中途回收的预告并执行其应对的系统结构，则运送物的接收预定者即使在运送机器人到达目的地之前也能够期待可靠地回收运送物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829851A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011310940.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送系统、运送方法及程序。所述运送系统具有多个运送机器人、存储部、稳定性信息取得部、选择部及作为控制部的系统控制部。多个运送机器人对收容被运送物的运货车进行运送。存储部存储与多个运送机器人分别具有的特征相关的机器人信息。稳定性信息取得部取得与运送被运送物时的稳定性相关的稳定性信息。选择部基于所取得的机器人信息和稳定性信息，从多个运送机器人中选择一个运送机器人。系统控制部对所选择的一个运送机器人指示被运送物的运送。
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公开(公告)号：CN112185506A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010610379.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供学习装置、复健辅助系统、方法、程序以及学习完毕模型。服务器是具有数据取得部以及学习部的学习装置。数据取得部取得个人资料数据以及选择辅助水平作为学习用数据。个人资料数据是关于利用复健辅助系统亦即步行训练装置执行了的复健锻炼的表示执行前的与训练者相关的个人资料的数据。选择辅助水平是在上述复健锻炼的执行时被选择的辅助水平。学习部基于学习用数据来学习对推荐辅助水平进行，该推荐辅助水平是被推荐为在训练者利用复健辅助系统的情况下应该选择的辅助水平。另外，学习部基于上述学习来生成将个人资料数据作为输入、将推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。
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公开(公告)号：CN112150234A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578911.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明容易地检索与为了恢复或者维持身体能力而进行了复健的训练者的身体能力相应的适合的房产。房产检索装置具备：受理部，其受理针对进行了用于恢复或者维持身体能力的训练的训练者的房产检索请求；取得部，其取得训练者的身体能力信息；确定部，其针对与房产检索请求对应的多个候补房产的每一个，使用无障碍地图信息来确定与身体能力信息相应的选址条件；以及输出部，其根据确定出的选址条件，输出候补房产的检索结果。
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公开(公告)号：CN114379915B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111156701.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种能够对货物进行收容并输送，且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质。本实施方式所涉及的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人。行驶部主体与收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，行驶部主体具备实施从收容部中的物品的取出或储存、以及从收容部所取出的物品的输送中的至少任意一项的第一驱动部以及第二驱动部。行驶部主体在与收容部的连结被解除的状态下，使用第一驱动部以及第二驱动部来执行物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。
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