公开(公告)号：CN112801570A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011269736.0

申请日：2020-11-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 觉知诚 ,  高桥理 ,  井上俊二 ,  滨岛拓美 ,  杉山浩章 ,  藤下将雄 ,  竹内克彦 ,  清水智哉

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q30/06

Abstract: 本发明提供一种能按照用户的订单将提供物运输至用户的技术。本发明的提供系统具备：获取部，从外部终端获取表示由用户输入至所述外部终端的订单的内容的订单信息；提示部，将由已获取的所述订单信息表示的所述订单的所述内容提示给提供与所述内容对应的提供物的提供侧；以及运输车，将与已提示的所述订单的所述内容对应的所述提供物运输至所述用户，所述运输车具备具有动力源的行驶机构。

公开(公告)号：CN112757308A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202010730750.X

申请日：2020-07-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈智仁 ,  户松伸之 ,  江藤康孝 ,  大见正宣 ,  山本学 ,  角田诚一 ,  福永恵万 ,  渡部卓也 ,  觉知诚 ,  岩本国大 ,  佐藤大典 ,  井上俊二 ,  宮原謙太 ,  冈本谕 ,  后藤次郎 ,  鹈饲照美 ,  平哲也 ,  本田大作 ,  远藤雅人 ,  林貴志 ,  渡边英 ,  谷川洋平

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。

公开(公告)号：CN111326007A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201910986895.3

申请日：2019-10-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小原辽平 ,  伊藤真辉 ,  觉知诚 ,  松浦睦实 ,  杉山浩章 ,  田代裕一

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/017 ,  H04N7/18

Abstract: 本申请涉及远程监视系统和监视服务器。在诸如用户不能直接监视的度假区房屋区域的监视区域中，用户所拥有的车辆执行巡回行驶以捕获周围状况的图像并且将图像作为成像数据发送到用户终端和监视服务器。监视服务器分析从车辆发送的成像数据以确定在监视区域中是否发生异常并且向用户终端和车辆通知确定结果。在车辆从监视服务器接收到异常通知时，车辆通过光或声音向外部通知发生异常。

公开(公告)号：CN111208812A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201910862386.X

申请日：2019-09-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小原辽平 ,  伊藤真辉 ,  觉知诚 ,  松浦睦实 ,  杉山浩章 ,  田代裕一

IPC: G05D1/02 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明提供巡回系统及巡回系统的服务器。巡回系统具备车辆及服务器。服务器具有：第一决定部，基于包括与住在规定地域的居民的数量及住所相关的数据的居民数据，决定对位于规定地域内的多个巡回点进行巡回的优先顺位；第二决定部，基于规定地域的地图信息及优先顺位，决定对多个巡回点进行巡回的巡回路线；及发送部，将巡回路线向车辆发送。

公开(公告)号：CN111142511A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910904233.7

申请日：2019-09-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小原辽平 ,  伊藤真辉 ,  觉知诚 ,  松浦睦实 ,  杉山浩章 ,  田代裕一

IPC: G05D1/02 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及搜索系统、车辆和服务器。搜索系统包括车辆和服务器。该服务器包括：第一确定单元，其基于交通工具的时刻表和地图信息确定用于搜索乘坐交通工具的用户的搜索路线；第二确定单元，其基于车辆的当前位置、当前时刻、交通工具的登乘点的位置、和交通工具的出发时刻，确定车辆从该当前位置到该登乘点开始移动的时刻；第三确定单元，其基于地图信息确定从当前位置移动到登乘点的行进路线；以及发送器单元，其将搜索路线和行进路线发送到车辆。

公开(公告)号：CN107804406A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710800687.0

申请日：2017-09-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 釜刚史 ,  觉知诚 ,  森淳

IPC: B62K5/00 ,  B62K15/00

Abstract: 本发明提供一种行驶装置。在行驶装置中，前轮支撑构件通过支撑轴以绕枢转轴线可旋转的方式以如下方式联接至后轮支撑构件：轮距长度将根据前轮支撑构件与后轮支撑构件的相对位姿而变化。执行控制使得轮距长度越长，则行驶装置在前进方向上的速度越大。当轮距长度是在前进方向上的速度大致变为零时的轮距长度时，在前轮的取向为直行行驶方向时，枢转轴线与路面相交的交点位于从前轮与路面接触的接地点向后轮所在的一侧偏移的位置。

公开(公告)号：CN107792264A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710800175.4

申请日：2017-09-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 釜刚史 ,  觉知诚 ,  森淳

IPC: B62K5/027 ,  B62K21/00

Abstract: 本发明提供一种行驶装置，该行驶装置包括沿行驶方向设置的前轮和两个后轮，前轮通过使用者的操作来转动，两个后轮被彼此独立地旋转驱动，在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上，该行驶装置包括：前轮支撑构件；后轮支撑构件；调节机构，调节机构构造成通过使用者改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；以及控制器，控制器构造成基于轮距长度和前轮的转动角度来以如下方式控制两个后轮中的每个后轮的旋转速度：前轮的移动轨迹和两个后轮的移动轨迹画出同心弧。