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公开(公告)号：CN107023643B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610990210.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的减速装置系列包括纵置减速装置和横置减速装置，其中，至少负载相反侧外壳在纵置减速装置及横置减速装置中通用，负载相反侧外壳的第1润滑通道的一端在负载相反侧外壳的外周开口，另一端在第1部位向与减速机构相同的空间开口，第2润滑通道的一端在负载相反侧外壳的外周开口，另一端在比第1部位更靠径向外侧的第2部位向与减速机构相同的空间开口，纵置减速装置在负载侧外壳具有第1贯穿孔，且具备第1泵机构，第1泵机构包括一端与第1贯穿孔连接且另一端与第1润滑通道连接的第1润滑配管，横置减速装置配置成第1润滑通道位于铅垂方向上的上侧且第2润滑通道位于铅垂方向上的下侧，且具备连接第1润滑通道与第2润滑通道的油量计。
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公开(公告)号：CN109838508A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810959861.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/022 , F16H57/032 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种在外壳与轮架的线膨胀系数不同的情况下，即使环境温度发生变化，也能够容易得到所需的轴承特性的技术。本发明的行星齿轮装置具备：外壳，设置有内齿轮；外齿轮，与内齿轮啮合；轮架，配置在外齿轮的轴向侧部；及主轴承，配置在外壳与轮架之间，其中，主轴承是施加有预负荷的类型的轴承，外壳与轮架由线膨胀系数互不相同的材料制成，在由外壳、轮架及主轴承构成的轮架单元中，在将外壳相对于轮架开始旋转时施加于主轴承的滚动体的荷载设为滚动体启动荷载(Fbrg)的情况下，轮架单元构成为，在-10℃～50℃的温度范围(Ra)内的滚动体启动荷载(Fbrg)落在3.0kgf～25.0kgf的容许范围(Rb)内。
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公开(公告)号：CN108571567A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810165592.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 为永淳
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置，其课题在于，使润滑剂良好地遍布于行星齿轮装置的主轴承的附近。本发明的行星齿轮装置(G1)具备：外壳(12)；内齿轮(14)，与该外壳一体化；行星齿轮(15)，与该内齿轮内啮合；轮架(25)，配置于该行星齿轮的轴向上的侧部；主轴承(21)，配置于外壳与轮架之间；及油封(37)，配置在该主轴承的轴向上与行星齿轮相反的一侧且配置于外壳与轮架之间，其中，所述行星齿轮装置具备连通通道(81)，所述连通通道连通主轴承与油封之间的第1空间(21P1)和该第1空间的空气能够移动过来的第2空间(28P2)，该连通通道位于比主轴承的行星齿轮侧的端面(21F)更靠与行星齿轮相反的一侧。
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公开(公告)号：CN103968053B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310511525.7
申请日：2013-10-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置，其更加缓和销部件的根部的应力集中，并且圆滑地维持该销部件与滑动促进部件的滑动。本发明的行星齿轮装置（G1），其具备：外齿轮即行星齿轮（22、24）；轮架即凸缘部件（32、34），其配置于该外齿轮的轴向侧部；内销即销部件（28），其一体形成于该轮架且贯穿外齿轮上设置的贯穿孔（22A、24A）；及作为滑动促进部件的滑动辊（44），其配置于该内销与外齿轮之间，其中，内销（28）的根部（28B）形成有圆角部（50），该圆角部（50）的轮架（34）侧的终端（50E）的直径（d3）大于滑动辊的凸缘部件侧端部（44E）的最内径（D3），而且具备移动限制部件（56），其限制滑动辊（44）向内销（28）的根部（28B）侧的移动。
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公开(公告)号：CN105485258A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510424785.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/28 , F16H57/021 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/28 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H2700/00
Abstract: 本发明提供一种搅拌轴的驱动装置，其课题在于获得能够更有效地防止减速机的轴承的损坏等的搅拌轴的驱动装置。本发明的搅拌轴的驱动装置具备搅拌轴和驱动该搅拌轴旋转的旋转装置，旋转装置具有：输出轴，与搅拌轴连结；第1轴承，支承该输出轴；及第2轴承，在比该第1轴承更靠搅拌轴侧支承输出轴。并且，驱动装置还具有支承搅拌轴的第3轴承，输出轴及搅拌轴中的搅拌轴即其中一个轴具有空心部，且设置于输出轴即另一个轴的插入部插入于该空心部，并以该状态连结输出轴及搅拌轴，空心部的内周与插入部的外周具有接触部和非接触部，接触部的轴向中央位于比插入部的轴向中央更靠旋转装置侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104373520A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410167858.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其抑制配置在辊部件与罩部件之间的衬垫部件提前磨损。该偏心摆动型减速装置(12)具备：内齿轮(14)、外齿轮(16)、输入轴(偏心体轴)(18)、凸缘部件(36)、贯穿设置在外齿轮上的贯穿孔(16A)的销部件(38)、外嵌在该销部件(38)的辊部件(40)、以及配置在外齿轮的轴向另一侧部的罩(54)，其中，在辊部件(40)与罩(54)之间配置有衬垫(70)，外齿轮(16)具有容纳衬垫(70)的凹部(16D)，衬垫(70)的内周面(70B)及外周面(70A)与外齿轮(16)接触。
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公开(公告)号：CN104074929A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410088752.8
申请日：2014-03-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种减速机系列，其既能抑制系列整体的构筑成本，又能进一步提高属于系列的各减速机的动力传递性能。本发明的减速机系列具有根据传递转矩的大小规定的多个框号（a、b），各框号（a、b）具有减速比（L、H）不同的多个减速机，减速机为具备内齿轮、外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的输入轴（偏心体轴）以及贯穿设置于外齿轮的贯穿孔的销部件的偏心摆动型减速机，在框号（a）中，按低减速比（L）的减速机和高减速比（H）的减速机使用直径不同的销部件，并且，小框号（a）中的高减速比（H）的减速机（小高减速机）用的销部件作为更大框号（b）中的低减速比（L）的减速机（大低减速机）用的销部件使用。
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公开(公告)号：CN101769373B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910254176.9
申请日：2009-12-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 库卡罗伯特有限公司
IPC: F16H57/021 , F16C19/34
CPC classification number: F16C19/54 , F16C19/36 , F16C19/361 , F16C33/4623 , F16C2361/61 , F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种可得到主轴承的加工性高，进而可谋求减少成本的减速装置。该减速装置(2)具备介于输出部件(外壳)(16)和固定部件(第1、第2凸缘体)(12，14)之间的第1、第2主轴承(18，20)，以背面组合具备一对圆柱滚子列(60，61)，所述一对圆柱滚子列作为上述第1、第2主轴承的滚动体，由多个圆柱滚子(60A，61A)而构成，该多个圆柱滚子具有相对于上述输出部件(16)的轴线(O1)倾斜的旋转轴(O2，O3)。在第1、第2主轴承的内圈(64，66)及外圈(68，70)不具有限制上述圆柱滚子的轴向的移动的凸缘部，通过轴承保持架(74，76)限制该圆柱滚子(60A，61A)的轴向的移动。
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公开(公告)号：CN101493131B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810190250.0
申请日：2006-02-16
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: B25J17/0283 , B25J9/102 , F16H1/32 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种不影响轻量紧凑性且可提高下一级部件(包括配件)的安装孔的设计自由度的机器人手腕驱动用的动力传递装置。通过将取出外齿齿轮(138)的自转成分的内销(136)和第1输出凸缘体(100)用1个部件形成为一体，而在第1输出凸缘体(100)的内部不必嵌合作为另外部件的内销或支架螺栓。结果，提高了向第1输出凸缘体100的、下一级部件(131)的安装孔170的设计自由度。
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公开(公告)号：CN101429990B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200810184869.0
申请日：2007-03-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种低成本且能够实现高减速比的内接摆动啮合式行星齿轮减速器。该内接摆动啮合式行星齿轮减速器的结构包括：输入轴(122)，具备与电机所具备的小齿轮(114)外啮合而从该小齿轮(114)获取驱动力的输入齿轮(120)；输入轴齿轮(124)，形成在输入轴(122)上；多个偏心体轴(130)，具备用于使外齿齿轮(134)摆动的偏心体(132)；偏心体轴齿轮(128)，形成在偏心体轴(130)中的至少1个上，用于使该偏心体轴(130)获取动力；及分配齿轮(126)，与输入轴齿轮(124)及偏心体轴齿轮(128)啮合，将输入轴齿轮(124)的旋转分配传递给多个偏心体轴齿轮(128)。
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