公开(公告)号：CN109555819B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201810768723.4

申请日：2018-07-13

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 白水健次 ,  山本章

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明的课题在于实现挠曲啮合式齿轮装置的进一步轻量化和低惯性化。该挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(10)；外齿轮(21)，被起振体挠曲变形；内齿轮(22、23)，与外齿轮啮合；以及起振体轴承(30)，配置在起振体与外齿轮之间。而且，起振体(10)的外周面构成起振体轴承的滚动体(31)进行滚动的滚动面，起振体(10)通过将树脂部件(j)与金属部件(m)沿轴向连结而构成，金属部件(m)配置在滚动面。

公开(公告)号：CN110873154A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201910560486.7

申请日：2019-06-26

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 白水健次

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/06 ,  F16H55/08

Abstract: 本发明提供一种能够实现轻质化，并且能够应对齿轮发热的挠曲啮合式齿轮装置。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体(12)；外齿轮(14)，其被起振体(12)挠曲变形；及内齿轮(18)，其与外齿轮(14)啮合，外齿轮(14)和内齿轮(18)中的其中一个齿轮由树脂制成，外齿轮(14)和内齿轮(18)中的另一个齿轮由比树脂的导热系数高，并且比树脂的耐磨性高的高导热性材料制成，在外齿轮(14)和内齿轮(18)的啮合范围内，所述其中一个齿轮的齿厚比所述另一个齿轮的齿厚大。

公开(公告)号：CN103968005B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310491979.2

申请日：2013-10-18

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 志津庆刚 ,  为永淳 ,  白水健次

IPC: F16H1/28 ,  F16H55/17

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置，其更加缓和与行星齿轮装置的凸缘部件连结的销部件的底部的应力集中。其具备：外齿轮即行星齿轮（22、24）；轮架即凸缘部件（32、34），其配置于外齿轮的轴向侧部；内销即销部件（28），其连结于轮架且贯穿外齿轮上设置的贯穿孔（22A、24A），在外齿轮的贯穿孔的周边具备轴向长度（T1）的锪孔部（24F），轮架具有：内销基部即第1部分（34P），其相邻设置于内销（28）的根部（28B）的最小径部（50S）且外径增大；外周部即第2部分（34Q），其相邻设置于内销基部，外径相对于轴向距离的增大比例小于内销基部，内销基部的最外径（d6）小于锪孔部的最外切圆直径（D6），内销基部的最内径（d7）大于锪孔部的最内切圆直径（D7）。

公开(公告)号：CN103968039A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201310486018.2

申请日：2013-10-16

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 志津庆刚 ,  为永淳 ,  白水健次

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/021

CPC classification number: F16H57/02 ,  F16H57/031 ,  F16H2001/325 ,  F16H2057/02021

Abstract: 本发明提供一种减速机，其高精确度地对齐通过减速机连结的前段侧部件及后段侧部件的轴心，且降低加工成本。本发明的减速机（10）具备外壳（31），在外壳（31）上设置单一锁扣面（17），在该单一锁扣面（17）上锁扣嵌合作为减速机（10）的前段侧部件的连接器（54）及作为该减速机（10）的后段侧部件的底板（50）这两个。

公开(公告)号：CN113931977A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202110780287.4

申请日：2021-07-09

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 长崎央雅 ,  白水健次

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029

Abstract: 本发明提供一种能够有效地保护外齿轮的挠曲啮合式齿轮装置。挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(10A)；外齿轮(12)，被起振体(10A)挠曲变形；起振体轴承(15)，配置于起振体(10A)与外齿轮(12)之间；及内齿轮(23g)，其中，起振体轴承(15)的滚动体(15B)由滚子构成，滚子的轴向端面比内齿轮(23g)与外齿轮(12)之间的啮合范围(Gb1)更向被驱动部件(56)侧突出。由此，即使出现啮合荷载的偏离，也能够抑制滚子与外齿轮的接触压力增加。

公开(公告)号：CN112728013A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011124406.2

申请日：2020-10-20

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 白水健次

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00

Abstract: 本发明提供一种能够限制外齿轮沿轴向移动且并能够抑制由于进行该限制而在外齿轮产生摩擦的现象的挠曲啮合式齿轮装置。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(10A)；外齿轮(12)，配置于起振体的外周并通过起振体的旋转而发生挠曲变形；第1内齿轮(22g)，与外齿轮啮合；第2内齿轮(23g)，配置于第1内齿轮的轴向上的一侧并且与外齿轮啮合；及起振体轴承(15A、15B)，以其轴向移动受到限制的状态配置于外齿轮(12)与起振体(10A)之间。并且，外齿轮(12)在其内周具有凸部(12a)，凸部(12a)与起振体轴承(15A、15B)卡合从而限制外齿轮沿轴向移动。

公开(公告)号：CN109555819A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201810768723.4

申请日：2018-07-13

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 白水健次 ,  山本章

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明的课题在于实现挠曲啮合式齿轮装置的进一步轻量化和低惯性化。该挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(10)；外齿轮(21)，被起振体挠曲变形；内齿轮(22、23)，与外齿轮啮合；以及起振体轴承(30)，配置在起振体与外齿轮之间。而且，起振体(10)的外周面构成起振体轴承的滚动体(31)进行滚动的滚动面，起振体(10)通过将树脂部件(j)与金属部件(m)沿轴向连结而构成，金属部件(m)配置在滚动面。

公开(公告)号：CN103968053B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201310511525.7

申请日：2013-10-25

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 志津庆刚 ,  为永淳 ,  白水健次

IPC: F16H57/08

Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置，其更加缓和销部件的根部的应力集中，并且圆滑地维持该销部件与滑动促进部件的滑动。本发明的行星齿轮装置（G1），其具备：外齿轮即行星齿轮（22、24）；轮架即凸缘部件（32、34），其配置于该外齿轮的轴向侧部；内销即销部件（28），其一体形成于该轮架且贯穿外齿轮上设置的贯穿孔（22A、24A）；及作为滑动促进部件的滑动辊（44），其配置于该内销与外齿轮之间，其中，内销（28）的根部（28B）形成有圆角部（50），该圆角部（50）的轮架（34）侧的终端（50E）的直径（d3）大于滑动辊的凸缘部件侧端部（44E）的最内径（D3），而且具备移动限制部件（56），其限制滑动辊（44）向内销（28）的根部（28B）侧的移动。

公开(公告)号：CN104074929A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410088752.8

申请日：2014-03-11

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 志津庆刚 ,  为永淳 ,  阿部瞬 ,  白水健次

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H2001/323

Abstract: 本发明提供一种减速机系列，其既能抑制系列整体的构筑成本，又能进一步提高属于系列的各减速机的动力传递性能。本发明的减速机系列具有根据传递转矩的大小规定的多个框号（a、b），各框号（a、b）具有减速比（L、H）不同的多个减速机，减速机为具备内齿轮、外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的输入轴（偏心体轴）以及贯穿设置于外齿轮的贯穿孔的销部件的偏心摆动型减速机，在框号（a）中，按低减速比（L）的减速机和高减速比（H）的减速机使用直径不同的销部件，并且，小框号（a）中的高减速比（H）的减速机（小高减速机）用的销部件作为更大框号（b）中的低减速比（L）的减速机（大低减速机）用的销部件使用。

公开(公告)号：CN113931977B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202110780287.4

申请日：2021-07-09

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 长崎央雅 ,  白水健次

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029

Abstract: 本发明提供一种能够有效地保护外齿轮的挠曲啮合式齿轮装置。挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(10A)；外齿轮(12)，被起振体(10A)挠曲变形；起振体轴承(15)，配置于起振体(10A)与外齿轮(12)之间；及内齿轮(23g)，其中，起振体轴承(15)的滚动体(15B)由滚子构成，滚子的轴向端面比内齿轮(23g)与外齿轮(12)之间的啮合范围(Gb1)更向被驱动部件(56)侧突出。由此，即使出现啮合荷载的偏离，也能够抑制滚子与外齿轮的接触压力增加。