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公开(公告)号:CN115655019A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211180548.X
申请日:2022-09-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种头体柔性连接摆动机构,属于变形飞行器领域;包括弹体壳段、弹头壳段、波纹管、n个弹头偏转驱动装置和控制盒;波纹管同轴设置在弹体壳段的顶部;弹头壳段同轴设置在波纹管的顶部;n个弹头偏转驱动装置沿周向均匀分布在波纹管的外壁处;弹头偏转驱动装置的顶端与弹头壳段的底部连接;弹头偏转驱动装置的底端与弹体壳段的顶部连接;控制盒安装在弹体壳段上,且控制盒实现对n个弹头偏转驱动装置的电动控制;通过控制盒控制n个弹头偏转驱动装置的不同伸长量,实现弹头壳段相对于弹体壳段的摆动;本发明n个弹头偏转驱动装置周向均布于导弹壳体内侧,不占用中部空间,且可根据承载要求调整机构数量,承载能力强,壳体周向刚度变化可控。
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公开(公告)号:CN113758378A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111006858.5
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构,包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件,摆臂组件包括摆臂接头和摆臂,摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件,摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连,另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁;安装座组件包括安装座和弹簧片,全套支撑机构呈收缩状态时,弹簧片处于受压状态,机构需展开时,外设锁定装置对摆臂的锁定解除,摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动,带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上,不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式,采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号:CN111017269B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201911156853.3
申请日:2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构,包括:一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3);主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接,主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承;着陆盘(3)一侧上设置有转轴;主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫,能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号:CN110979740B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201911121295.7
申请日:2019-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双曲面斜筋无蒙皮复合材料网格结构及其成型工装,包括上下端框、双向斜筋和上环筋、中环筋、下环筋,结构材料为碳纤维/环氧树脂复合材料;所述上下端框、双向斜筋、环筋为一体成型结构;上下端框均为“L”形;结构外轮廓面为回转单叶双曲面;双向斜筋外轮廓面中心线为回转单叶双曲面上的直线;双向斜筋相互对称,调整双向斜筋对称面位置,使中环筋位于整体结构中间;环筋外轮廓面中心线为单叶双曲面上的圆,上、下环筋沿上下端框方向均匀分布。本发明设计合理、高强度低重量;同时与工艺成型相结合,对相应的成形装置进行设计,使成形装置易于加工;使结构成型工艺简单,实现结构低成本、轻质化,并适合自动化批量生产。
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公开(公告)号:CN111017269A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911156853.3
申请日:2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构,包括:一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3);主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接,主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承;着陆盘(3)一侧上设置有转轴;主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫,能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号:CN107972894B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201711060052.8
申请日:2017-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可重复使用运载器落地缓冲装置,涉及航天运载器领域;包括箭体和4个支腿;其中,箭体为竖直放置的柱体结构;4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上;4个支腿同时动作,沿支腿与箭体侧壁的连接处转动,实现4个支腿的收缩或展开;箭体直径为120‑140mm;高度为510‑530mm;总质量为1.2‑1.3kg;箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°;本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形,为运载器落地作支撑准备,在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117570789B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202311578937.2
申请日:2023-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 石玉红 , 郭嘉 , 王辰 , 马红鹏 , 周天送 , 于兵 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马云龙 , 鄢东洋 , 吴会强 , 杨帆 , 胡习明 , 容易 , 刘观日 , 胡晓军 , 彭越 , 徐倩 , 丁蕾 , 郗琦 , 王筱宇
Abstract: 本发明公开了一种基于高压气体驱动的推冲分离导向机构。实际实施时,推冲基座、活塞筒、导向筒之间通过法兰盘连接,两端面通过法兰盘固定在火箭箭体结构上,中间可通过抱箍固定;导向筒内安装减摩环;活塞安装在活塞筒内,前端球头与球座配合;球座通过螺栓安装在导向杆上;导向杆内侧嵌套钢制套筒,套筒与导向基座通过螺纹连接,可调节轴向配合长度,并通过调节螺母固定防松;导向基座通过法兰盘固定在待分离的另一段箭体结构上。本发明的方案有利于实现高精度分离、多次重复使用等效果。
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公开(公告)号:CN115523806B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202211188661.2
申请日:2022-09-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 王辰 , 张希 , 田建东 , 肖耘 , 宋征宇 , 杨帆 , 张宏剑 , 于兵 , 胡振兴 , 章凌 , 乐晨 , 陈献平 , 马红鹏 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 周天送 , 李虹 , 续堃
Abstract: 一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法,机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器;箭体结构附件安装在外部箭体结构上,用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接,并对伺服作动器进行限位;阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵,并为挂索机构组件提供容置空间;在火箭上升段紧贴外部箭体结构;挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件;伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收,将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足,简化了箭上机构的规模、重量和复杂度,减小了运载能力损失。
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公开(公告)号:CN118641240A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410738122.4
申请日:2024-06-07
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种点式电驱分离机构分离性能综合测试系统及测试方法,属于航天分离机构性能测试技术领域,该综合测试系统包括起吊装置、摄像机、控制采集系统、固定端工装板、力传感器、分离端工装板和至少一个冲击传感器,通过一次试验便可测量点式电驱分离机构分离过程中的安装预紧力、分离时间、分离冲击、分离电压、分离电流、螺栓运动姿态等多种性能参数,一次试验就可获得点式电驱分离机构的所有分离性能,具有操作简单、适用范围广、测试效率高,测量精度高的优点,可有效减少测试次数,降低测试成本。
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公开(公告)号:CN118597451A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410894378.4
申请日:2024-07-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 陈华伟 , 于兵 , 张宏剑 , 王辰 , 周天送 , 乐晨 , 郭嘉 , 马红鹏 , 张毅博 , 杨帆 , 吴会强 , 闫冰 , 蒋亮亮 , 石玉红 , 潘忠文 , 刘立东 , 陈晓飞 , 张然 , 李皓伟 , 李玉山 , 吕静 , 李慧 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于多级杠杆的多层组合卫星压紧释放机构及方法,该压紧释放机构中两个压紧杆下部分别通过单向转动铰链与底部的解锁组件连接;解锁组件与底部卫星的承力柱配合贴紧,卫星层层堆叠后压紧盘与顶部的卫星承力柱配合贴紧;两个压紧杆顶端穿过压紧盘预置的两个连接孔,并通过压紧杆顶端的外螺纹与预紧螺母进行连接预紧,给卫星承力柱提供向下的压紧力,在解锁组件解锁时压紧杆的压紧力释放,压紧杆带动压紧盘向上弹起,压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离,压紧释放机构与卫星承力柱之间安装分离弹簧,分离弹簧与卫星承力柱外表面贴紧并压缩,提供分离后压紧杆的展开驱动力,压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离后,在分离弹簧的作用下向外摆开,解除对卫星的约束,能够将多层堆叠式卫星可靠压紧与分离。
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