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公开(公告)号：CN107300912A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610232506.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明提供了一种可移动医用物流平台机器人，包括：移动平台本体；设置在移动平台本体上的控制电路；设置在所述移动平台本体上的定位避障模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的导航模块，与所述控制电路电连接；设置所述移动平台本体上的充电对接模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的远程交互模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的机械臂驱动机构，与所述控制电路电连接；以及设置在所述移动平台本体上的机械臂，与所述机械臂驱动机构连接。通过本发明的实施例的可移动医用物流平台机器人，能够有效提高医院一体化管理，节约大量人力和物理成本。
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公开(公告)号：CN119367106A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411893052.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京航空航天大学
IPC: A61F2/30
Abstract: 本发明涉及一种关节占位器，包括占位组件以及供给装置，供给装置密封设置在占位组件的内部。供给装置包括储液容器以及供给设备；储液容器设置有第一输液口，占位组件上开设有第二输液口，第一输液口通过输液管与第二输液口连通，供给设备驱动储液容器内的液体通过输液管排出占位组件。在完成安装前，在储液容器内填入抗生素药物，占位组件整体安装到位后，医护人员需要向患者给予抗生素时，仅需控制供给设备，供给设备驱动储液容器内的液体从第一输液口流出，并通过输液管从第二输液口排出占位组件，令本关节占位器能够释放抗生素，维持关节腔部位的局部有效药物浓度，能够根据实际需求供给药物，具有使用灵活性较高的优点。
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公开(公告)号：CN116650058A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310857618.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 山东威高海星医疗器械有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种胫骨二次截骨调整器。该调整器包括固定机构和摆动机构，固定机构包括平台、连接块、颈部和指示刻度；摆动机构包括摆动块和指针，摆动块与连接块之间铰接，摆动块上对称开设有两组钉孔，连接块位于两组钉孔之间，摆动块上连接有指针，指针指向指示刻度；平台能够搭到已经截好的胫骨平台面上，搭载后摆动机构的摆动块摆动，通过指针指向指示刻度，显示出内外翻角度，根据测量的结果选择需要加厚度或减厚度截的胫骨骨量以及内外翻角度，将固定钉从两组钉孔的目标钉孔中打入到骨头上，然后取出截骨调整器，将截骨块套入到固定钉上进行截骨，即可实现胫骨的二次精确截骨。
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公开(公告)号：CN113384334B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110811833.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供了一种股骨头支撑结构，涉及医疗器械的技术领域。股骨头支撑结构包括主支撑杆、驱动环、滑动环和支撑伞骨；主支撑杆的外壁的下部设置有外螺纹；驱动环螺纹连接在主支撑杆上，滑动环空套在主支撑杆上；支撑伞骨的一端与主支撑杆的顶部铰接，支撑伞骨的中部通过连接杆与滑动环铰接；滑动环位于驱动环上方，驱动环能够推动滑动环沿主支撑杆长度方向移动，以使支撑伞骨撑开或收拢；主支撑杆上沿其长度方向开设有贯穿主支撑杆两端的第一注射通道，达到了预防股骨头塌陷的技术效果。
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公开(公告)号：CN112402076A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011304065.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明涉及一种定位膝关节单踝置换术中假体旋转角度安全区的方法，其特征在于包括以下步骤：1)获取患者术前膝关节的个性化运动学范围或患者术中模拟的膝关节的个性化运动学数据；2)基于获取的患者膝关节的个性化运动学范围，进行立体动态术前规划，得到患者个性化胫骨平台假体旋转安全区；3)基于步骤2)获得的患者个性化胫骨平台假体旋转安全区，制定术前计划报告、手术导航、患者特异性3D打印手术工具、机器人辅助手术方案。本发明基于患者个性化的不同姿态、功能的膝关节运动学数据，建立适应患者个性化运动需求的胫骨平台假体旋转方向安全范围，能够满足患者的运动学‑动力学需求，因此，可以广泛应用于膝关节单踝置换术研究领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112274305A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011250812.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种用于松质骨重建可扩张假体，包括圈状的主体和单向扩张组件；主体的侧壁形成有缝隙；单向扩张组件包括位于主体的内部且设置在缝隙两侧的第一扩张件和第二扩张件，设置在第一扩张件和第二扩张件之间并将两者的相对运动限定为相对背向运动的单向限位结构；本发明的单向扩张组件使得圈状的主体能够被单向扩张撑开，主体的外表面与髓腔压紧配合，从而使得假体在股骨髓腔内获得压配固定，远期可以获得骨长入；主体的表面上形成多孔结构，能够使得重建假体可获得长期生物固定基础，提高远期股骨‑重建假体的固定强度，减少远期假体周围骨折的风险，提高骨水泥股骨柄初始固定效果，提高骨水泥股骨假体翻修的成功率。
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公开(公告)号：CN112107396A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011102586.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗膝关节骨关节炎的弹性假体，包括弹性矫正垫和纤维增强圈，弹性矫正垫的形状为人体膝关节半月板；纤维增强圈设置于弹性矫正垫的边缘；弹性矫正垫和纤维增强圈分别为弹性垫和弹性圈。本发明公开的一种用于治疗膝关节骨关节炎的弹性假体，手术创伤小，并可减少关节软骨的磨损，使患者保留自身关节，并获得接近正常健康人的关节功能，避免了关节外截骨术和膝关节置换术的假体松动、手术创伤大、并发症多等缺点，具有简便易用，快速方便，安全可靠等优点，对于膝关节炎引起的内外翻畸形，具有纠正力线和减缓关节炎进展等效果。
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公开(公告)号：CN111345877A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010151550.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及促进截骨断端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架。该动力化装置包括第一连接部、第二连接部、微动部以及驱动组件。通过驱动组件驱动微动部带动第二连接部沿直线路径做往复运动，从而使得第二连接部与第一连接部做相对往复运动，促进第一截骨断端与第二截骨断端成骨，该过程可重复性强。通过控制驱动组件的工作参数，可以控制微动部做往复运动的参数，从而可以精确控制动力化过程。
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公开(公告)号：CN106726014A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710013264.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F2/34
CPC classification number: A61F2/34 , A61F2002/30011 , A61F2002/30324 , A61F2002/30784 , A61F2002/3401 , A61F2310/00293
Abstract: 本发明公开了一种用于处理穹顶样髋臼骨缺损的人工骨垫块，其包括垫块本体、至少一个位于所述垫块本体上的螺钉孔预留结构，和设置于所述螺钉孔预留结构外周的刻槽；所述垫块本体的过其厚度中间处的横截面形状为圆形，且所述垫块本体的厚度自该圆形的圆心至圆周逐渐缩小；所述垫块本体上开设有若干第一吸收孔，所述螺钉孔预留结构上开设有若干第二吸收孔，所述第一吸收孔的密度小于所述第二吸收孔的密度，所述第一吸收孔的孔径小于所述第二吸收孔的孔径。该人工骨垫块能够在保证人工骨垫块的结构强度和骨骼愈合效果的前提下，降低了打钉难度，同时提高了螺钉的位置准确性和结构稳定性。
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公开(公告)号：CN222787838U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202520505877.X
申请日：2025-03-21
Applicant: 北京佰仁医疗科技股份有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本实用新型公开了一种骨针组件，该骨针组件可以包括骨针和隔挡套件；隔挡套件包括：连接管和扩展板；连接管呈两端开口的中空结构，连接管用于嵌套在骨针外侧；连接管和扩展板为一体式或分体式；连接管和扩展板为一体式的状态下，扩展板的延展方向与连接管的中心轴平行；连接管和扩展板为分体式的状态下，连接管的外侧设置有安装部，扩展板通过安装部与连接管连接。隔挡套件中的扩展板阻挡骨针周围的皮肤、肌肉等软组织，进而通过扩展板有效防止应力集中，避免骨针将软组织拉伤甚至划破。
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