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公开(公告)号：CN106487288A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510557695.8
申请日：2015-09-02
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用位置传感器和驱动电路驱动无刷电机的方法，包括如下步骤：位置传感器检测无刷电机转子位置；驱动电路根据位置传感器信号的改变对定子绕组加载电压的状态；无刷电机在正转时，驱动电路根据位置传感器信号的改变依次处于第一正向驱动状态和第二正向驱动状态；无刷电机在反转时，驱动电路根据位置传感器信号的改变依次处于第一反向驱动状态和第二反向驱动状态；驱动电路在第一反转驱动状态时对转子施加的电压与在第一正转驱动状态时对转子施加的电压的方向相反；这样一来无刷电机在正转超前时反转也能获得超前控制。
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公开(公告)号：CN106487192A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510557759.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H02K29/08
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：无刷电机，包括转子和至少两相定子绕组；驱动系统，用于驱动无刷电机；其中，驱动系统包括：驱动电路，用于驱动无刷电机；位置传感器，用于检测转子的位置；控制器，根据位置传感器的信号控制驱动电路；无刷电机的转子在正向转动时依次经过：换相位置，此时无刷电机中的至少一个位传感器的信号改变；基准位置，此时无刷电机中的至少一相定子绕组的反电动势处于反电动势波形的中点位置；换相位置与基准位置在电角度上相差的角度的取值范围为20°至40°；通过位置传感器的设置使无刷电机性能得到提升。
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公开(公告)号：CN106313333A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510388386.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切割工具，包括：外壳、切割附件、电机以及传动装置；其中，切割附件用于实现切割工具的切割功能；电机设置于外壳内，用于驱动传动装置；传动装置用于将电机输出的动力传递至切割附件；电机还包括：转子外壳、电机轴、定子铁芯、定子线圈以及定子支架；转子外壳形成有一个收容腔；电机轴能以第一轴线为轴转动；定子铁芯至少部分设置于收容腔内；定子线圈绕制于定子铁芯；定子支架用于安装定子铁芯；定子铁芯还形成有一个通过孔，定子线圈环绕通过孔，定子支架至少部分设置于转子外壳的一端，电机轴至少部分穿过收容腔和通过孔。本发明的切割工具具有较高的切割能力以及切割效率。
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公开(公告)号：CN110434791B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810662210.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲击螺丝批以及电动工具，主要包括电机、传动装置、电源模块、驱动电路、控制单元。驱动电路包括由多个驱动开关组成的桥电路，桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关。控制单元被配置为输出第一PWM信号控制桥电路的高侧驱动开关，并且输出与第一PWM信号反相的第二PWM信号控制低侧驱动开关。本发明的电动工具能够抑制驱动开关和桥电路的温升以及功率损耗，同时能够防止电机驱动时产生负扭矩导致制动效果。
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公开(公告)号：CN110434397B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810661238.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电圆锯以及电动工具，主要包括电机、传动装置、电源模块、驱动电路、控制单元。驱动电路包括由多个驱动开关组成的桥电路，桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关。控制单元被配置为输出第一PWM信号控制桥电路的高侧驱动开关，并且输出与第一PWM信号反相的第二PWM信号控制低侧驱动开关。本发明的电动工具能够抑制驱动开关和桥电路的温升以及功率损耗，同时能够防止电机驱动时产生负扭矩导致制动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112806149A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911362095.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明公开了一种智能割草系统，包括：边界模块和智能割草机；所述边界模块包括：边界线；信号发射单元，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时产生磁场；所述智能割草机包括：信号接收模块，能够检测所述边界信号，并生成边界线感应信号；所述信号接收模块至少包括第一传感器和第二传感器；控制模块，用于接收所述第一边界线感应信号和所述第二边界线感应信号，并根据所述第一边界线感应信号，第二边界线感应信号及所述第一传感器和第二传感器之间的预设距离计算出所述智能割草机相对边界线的位姿以控制所述智能割草机行走。本发明公开的智能割草系统能够准确的识别智能割草机是否处于工作区域内且通过狭窄通道的效率更高。
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公开(公告)号：CN109842325B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810665467.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角磨及电动工具，包括：直流单元、电机、驱动电路、电容电路和控制单元，其中，电容电路包括开关元件和电容，其中的控制单元驱动所述开关元件以实现对电容充电或放电的控制。该电容电路连接在直流单元与驱动电路之间，可缓冲上电过程中对电动工具电源侧的冲击，使电动工具结构紧凑，并提高其安全性能。
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公开(公告)号：CN111775118A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910942793.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: B25F5/00 , G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种智能电动工具及其系统和控制方法，用于将紧固件打入工件，智能电动工具包括：输出轴；电机；调节组件，用于调节智能电动工具的多个工作模式，多个工作模式至少包括金属模式；检测装置，用于检测运行参数，至少包括第一状态数据和/或第二状态数据；当检测到的数据到达金属模式下第一类工况匹配的第一阈值/阈值区间，则判断为紧固件触底，则控制智能电动工具在第二类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据分析确定属于金属模式下不同工况集中的第二类工况，其中，该第二类工况匹配有第二阈值/阈值区间。所述智能电动工具及其系统和控制方法可以减少对金属工件的损坏，并方便用户使用。
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公开(公告)号：CN108233784B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710975190.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H02P6/08 , H02P6/10 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开一种电动工具，包括:交流电源模块，用于接入交流电；无刷电机，可驱动地连接至输出轴向输出轴施加旋转力；整流模块，用于将交流电源模块接入的交流电转换为直流电；电压采样模块，用于检测整流模块的输出电压；驱动电路，与无刷电机电性连接，用于驱动无刷电机；控制器，与驱动电路电连接；控制器在电压采样模块的输出电压值降低时输出一个提高占空比的控制信号至驱动电路。该电动工具能够接入交流电源，输出性能稳定。
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公开(公告)号：CN110460269A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810662241.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，主要包括电机、传动装置、电源模块、驱动电路、控制单元。驱动电路包括由多个驱动开关组成的桥电路，桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关。控制单元被配置为输出第一PWM信号控制桥电路的高侧驱动开关，并且输出与第一PWM信号反相的第二PWM信号控制低侧驱动开关。本发明的电动工具能够抑制驱动开关和桥电路的温升以及功率损耗，同时能够防止电机驱动时产生负扭矩导致制动效果。
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