基于改进Canny算法的弱光照环境下机动车车道线检测方法

    公开(公告)号:CN115471802A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211056543.6

    申请日:2022-08-31

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进Canny算法的弱光照环境下机动车车道线检测方法,属于图像处理和机动车道路安全行驶技术领域。解决了在弱光照环境下机动车车道线检测时,Canny边缘检测忽略重要的边缘信息、固定的感兴趣区域的不够灵活以及拟合车道线时存在噪声线段的问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1:从视频中获取固定帧频的图像,进行图像变换;S2:对图像做非局部均值去噪;S3:将图像灰度化;S4:设计多感兴趣区域最优筛选算法;S5:使用霍夫变换直线检测算法进行车道线检测;S6:依照直线斜率,统计出左右车道线的直线,绘制出车道线。本发明的有益效果为:可有效提高弱光照环境下车道线识别效果。

    一种停车场云存储资源的信任计算方法

    公开(公告)号:CN109542355B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201811440413.6

    申请日:2018-11-28

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种停车场云存储资源的信任计算方法,包括:步骤一:公云服务器接受用户车辆节点发出的存储资源请求信号,步骤二:公云服务器根据接受到的请求信号,步骤三:公云服务器向服务车辆节点发出服务信号,步骤四:重新建立新的车辆存储资源共享网络;步骤五:公云服务器对所述车辆存储资源共享网络中的服务车辆节点进行信任值更新。本发明能合理利用闲置存储资源,能避免网络恶意攻击,使得整个停车场的安全性能更好,交通对象势必是能够很好地确认相互之间的信任关系的,而信任值是一个动态变化的过程,随着交互行为的积累,信任会发生改变,形成一个良好的信任值更新。

    一种车联网车辆结点间短距离通信路由方法

    公开(公告)号:CN113923742A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202110937191.4

    申请日:2021-08-16

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种车联网车辆结点间短距离通信路由方法,包括以下步骤:S1、每个结点每隔一个时间段T记录保存自身当前地理位置坐标,T的取值不固定;S2、发送结点A构造待发送数据报文并进行发送;S3、中间结点按一定规则转发或丢弃接收到的数据报文:中间结点指接收到由其它结点发送过来的数据报文的结点,且该中间结点不是该数据报文的目的结点;S4、目的结点B接收到数据报文并对数据报文进行确认。本发明的有益效果为:本发明对网络拓扑结构依赖程度低,对于拓扑变化不敏感,每轮数据传输过程均独立于上一轮传输过程,可以抑制中间结点的转发数量。

    一种协同车辆安全系统广播传输公平性控制算法

    公开(公告)号:CN111263318B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202010128961.6

    申请日:2020-02-28

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种协同车辆安全系统广播传输公平性控制算法,包括以下步骤:弱势节点的发现、弱势节点的通告和弱势节点的传输改进。本发明的有益效果为:本发明通过实验发现车联网协同车辆安全系统的广播公平性问题,网内可能存在传输异常的弱势节点,其分组投递率明显低于一般节点;其次,设计了一个包含“发送速率域”与“弱势地址域”的新广播分组结构,据此提出一个基于反馈控制的弱势节点发现、通告及传输改进算法,最后通过实验,验证了新算法可有效消除弱势节点,提高车联网各节点的传输公平性。

    一种景区寻找同游人员的自适应方法

    公开(公告)号:CN112949396A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110127377.3

    申请日:2021-01-29

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种景区寻找同游人员的自适应方法,包括以下步骤,步骤1:获取报案人员的行人图像;步骤2:在行人图像数据库中检索报案人员;步骤3:在步骤2所提取的含有报案人员的视频帧中,检索失踪人员,并显示检索后的视频帧;步骤4:确认的图像内提取失踪人员的行人图像;步骤5:在行人图像数据库中检索失踪人员;步骤6:对所有摄像头进行实时监控;步骤7:若报案人员要求停止寻人;步骤8:结束。本发明的有益效果为:本发明提出了自适应方法,将失踪人员行人图像转换为不同的模态,用于匹配摄像头在白天和夜间捕获的行人图像,使得该方法能够在日间环境和夜间环境下寻人,扩大了景区寻人方法的适用范围。

    一种基于HTML代码的网页水印的嵌入与提取方法

    公开(公告)号:CN108363910B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201810067125.4

    申请日:2018-01-23

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及基于HTML代码的网页水印的嵌入方法,包括如下步骤:步骤1)对水印信息进行预处理,将水印字符串转换成一定形式的编码,所述编码由若干码元组成;步骤2)设定若干空样式,每个空样式对应一所述码元,形成一个空样式表;步骤3)将空样式作为一个叠加的样式嵌入到当前网页的HTML代码中已存在的样式之后。有益效果:本方法以空样式的方式将水印嵌入到网页的HTML代码中,不易被察觉和发现,具有很好的隐蔽性。

    一种适用于车联网络车辆结点的信任值计算方法

    公开(公告)号:CN110446204A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910855974.0

    申请日:2019-09-11

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于车联网络车辆结点的信任值计算方法,车辆结点信任值的计算分三个阶段进行:第一阶段在即将开始资源调度前进行;第二阶段在资源调度完成后进行,根据本次资源调度中结点表现情况对信任值进行修正;第三阶段紧随第二阶段,快速提高表现好的低信任结点信任值,抑制表现差的结点信任值,第三阶段计算结果作为下一轮信任计算第一阶段的初始重要依据;三个阶段均可由车辆结点自带的智能车辆中装载的嵌入式系统完成。本发明所设计的车辆结点信任值计算方法,可以为服务提供者选择提供重要依据,从多个候选对象结点中选择高可信结点,以获得更好的服务。

    一种车联网广播背景流下视频传输的方法

    公开(公告)号:CN109150346A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811295190.9

    申请日:2018-11-01

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: H04B17/382 H04B17/3912 H04W4/06 H04W74/0808

    Abstract: 本发明公开了一种车联网广播背景流下视频传输的方法,包括车联网802.11p协议的DCF传输机制和竞争窗口比例积分(CW‑PI)的算法设计,其特征在于:所述车联网802.11p协议的DCF传输机制具体包括以下步骤:a1、利用物理层提供的载波监测指示信号确定信道的忙闲,车联网分组传输的过程是首先要等待信道空闲时间和一个TDIFS,确认信道没有信息传送,源节点开始发送数据DATA,数据传输完毕后还需要在等待一个TSIFS,涉及车辆管理技术领域。该车联网广播背景流下视频传输的方法,可实现通过算法可以根据当前信道占用情况,按比例积分控制原则自动改变MAC层竞争窗口数值,达到改善视频传输的目的,同时减少对广播消息的影响,保持了较高的信道利用率。

    一种基于IPV6的高维大规模包匹配方法

    公开(公告)号:CN103269342B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310173713.3

    申请日:2013-05-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于IPV6的高维大规模包匹配方法,把基于实数编码的差分演化算法与传统的包匹配算法相融合,在适应值设计上引入变异系数的思想,从而使问题的处理更具有客观性。通过引入分布性特征,自适应调整变异的剧烈程度,从而动态权衡种群的多样性和收敛性之间的矛盾。数值实验表明与传统算法相比,在速度、存储空间等综合性能上得到有效改善,另外本方法还有一个显著特点:包匹配的时间性能与规则数目之间具有很弱的相关性,从而本方法适合处理高维和大规模包匹配问题。

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