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公开(公告)号：CN102435449A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110254282.4
申请日：2011-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种复合四连杆轮胎力学特性试验机，该试验机包括由基座液压缸和弧形导轨构成的弧形导轨装置，由基座、四根连杆、大摆杆机构、小摆杆机构构成的复合四连杆机构总成，由箱体、导轨、滑板、液压缸、液压缸连接台、上过渡台构成的垂直加载滑板部分总成，由六分力传感器、驱动制动装置构成的六分力传感器及驱动制动装置总成，模拟路面装置；本发明结构简单合理、价格低廉、能够实现轮胎各种运行工况，在复合工况下轮胎印迹中心不变，并且能够精确控制轮胎六个自由度运动参数及其与地面六分力的关系。
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公开(公告)号：CN102393309A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110246104.7
申请日：2011-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轮胎刚度测试装置，具体的说是一种轮胎耦合刚度试验机。该试验机包括竖直躯干，垂直加载机构，纵向加载机构，侧向加载机构，扭转加载机构，轮胎侧倾定位机构，六分力传感器，基座，所述的竖直躯干和基座构成机体，竖直加载机构通过竖直导轨连接在竖直躯干上，纵向加载机构，侧向加载机构和扭转加载机构共同构成的三向加载台设置在基座上，六分力传感器通过固定于竖直加载机构上，轮胎侧倾定位机构与六分力传感器相连。本发明是一种结构简单合理，不仅可以测试轮胎的垂直刚度，纵向刚度，侧向刚度和扭转刚度，也可以测试出耦合受力下轮胎的刚度的轮胎耦合刚度试验机。
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公开(公告)号：CN118776923B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410767319.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法，属于轮胎特性测试技术领域，包括悬臂总成，所述悬臂总成底部靠近两端分别设置有悬臂旋转总成和侧偏角回转总成，所述悬臂旋转总成设置在垂向载荷加载总成顶部，所述侧偏角回转总成设置在侧倾总成顶部，所述侧倾总成下端旋转设置有轮胎轴系总成。本发明提供了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法，通过控制器控制侧偏角回转总成、悬臂旋转总成、垂向载荷加载总成和侧倾总成顶部，在保证垂向载荷、侧偏角、侧倾角同时输入的情况下，进行低速大转向半径的轮胎力学特性测试，能够保证对侧偏角、侧倾角、转偏半径实现精准控制，且易于拆装、结构简单、占地面积及占用空间小、搭建难度及成本低。
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公开(公告)号：CN119004063A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411003375.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2113 , G06F18/27 , G06N3/0499
Abstract: 一种用于智能轮胎侧偏角预测的数据筛选方法，属于数据预处理以及数据筛选领域，包括以下步骤：S1.从车辆传感器获取与车辆运动相关的原始数据；S2.对原始数据进行预处理以去除噪声和异常值；S3.利用多元线性回归结合岭回归分析方法筛选出对于轮胎侧偏角预测最具影响力的数据特征；S4.应用机器学习模型对经过预处理的数据进行训练，以学习车辆运动和轮胎侧偏角之间的关系；S5.根据所筛选的数据特征，预测轮胎侧偏角；显著提升了神经网络模型的预测精度，优化了数据使用效率，减少了不必要的计算资源消耗；能够广泛应用于不同领域的数据分析任务，同时增强了模型的泛化能力和实时响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118551572A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410772576.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 一种用于车辆直线跑偏仿真的轮胎建模方法，属于汽车性能测试技术领域。其中用于车辆直线跑偏特性研究的轮胎建模方法步骤为：在完成轮胎小侧倾角、小侧偏角下的纯侧偏试验后，提取纯侧偏试验的试验数据。运用试验数据求解Fy0、Mz0与载荷的函数表达式，kyγ、kzγ与载荷的函数表达式，并求解Fy0γ、MZ0γ与侧倾角γ的函数表达式，最后求解Fy、Mz与侧偏角α的函数表达式，从而完成轮胎模型的建立。建立完轮胎模型之后，用试验数据验证模型的准确性，若轮胎模型准确，可以用simulink软件建立此轮胎模型，再与carsim软件中的整车模型联合，就可以进行车辆直线跑偏的仿真。
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公开(公告)号：CN111912630B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010919444.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 吉林大学 , 柳州中动智轮科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种ABS制动性能测试在环仿真双轮试验台及试验方法，其中，驱动与惯量模拟系统模拟车辆行驶惯量输出至综合性能测试系统；综合性能测试系统通过在滚筒的转动方向前后设置车辆前后轴各一侧车轮，控制车轮与滚筒之间的压力模拟车辆的垂向力，车轮配有制动器及检测车轮状态的传感器；电控系统HIL测试平台上设置主缸踏板作动装置、分别与车辆前后轴另一侧车轮对应的制动器和制动轮缸压力传感器和轮速模拟机构，主缸踏板作动装置与待测ABS相连后分别与四个制动器相连，实现待测ABS仿真制动控制；精准水膜控制系统在滚筒与车轮之间喷水模拟湿滑路面工况。本发明能够真实模拟制动工况及车辆触发ABS制动时轮胎的制动状态。
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公开(公告)号：CN111780995B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010690475.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎平顺性测试试验台的自动对中自锁装置，包括试验台基座、试验台立板、载荷加载缸、直线导轨、带斜面及滑块的轮胎安装平板、锁紧液压缸、平衡二力杆、带滑槽的楔形块及锁紧外壳。所述的试验台基座和试验台立板构成试验台主体，载荷加载缸和锁紧外壳固定在试验台主体上，带斜面及滑块的轮胎安装平板通过直线导轨与试验台主体连接，两个锁紧液压缸对称位于带斜面及滑块的轮胎安装平板两侧，且通过铰链与其连接，每侧两个平衡二力杆通过铰链一端与锁紧液压缸连接，另一端与两个带滑槽的楔形块连接。本发明结构简单合理，可通过平衡二力杆结构在锁紧过程中自动对中，且实现轮胎施加载荷后的快速锁紧，方便可靠。
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公开(公告)号：CN112504700A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011332179.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供一种轮胎试验拖车，包括：牵引车头、第一拖车平台、第二拖车平台及测控装置，所述测控装置包括固定架、升降机构、侧偏机构、侧向移动机构及与所述侧向移动机构相连的侧倾机构，所述轮胎安装于所述侧倾机构上，所述固定架的两端分别与所述第一拖车平台及所述第二拖车平台连接固定，所述第二拖车平台上安装有由接地轮胎与车轴组成的若干组后桥，所述后桥上安装有用于平衡轮胎在侧偏时产生的侧向力以保持所述第二拖车平台直线行驶的转向桥及伺服动力件。本发明能够有效进行轮胎试验及测量，同时降低轮胎侧偏产生的侧向力对试验台的保持直线行驶影响，提高测试的稳定性。
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公开(公告)号：CN112414728A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011035887.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明实施例提供一种测量轮胎侧向松弛长度的方法，包括以下步骤：对待测量的轮胎进行预试验，使轮胎达到预定的工作温度并消除轮胎内部的残余应力；设定测量试验的参数，将所述轮胎滚动时的侧倾角设置为零，将轮胎滚动时的轮胎气压、滚动速度及垂向载荷设置为对应的试验值；进行测量试验，对正常滚动的轮胎施加正弦波形式的小角度侧偏角；采集测量试验的试验数据；改变侧偏角的正弦波信号频率，以获得不同频率下的多组试验数据；将试验数据带入计算公式进行计算，得出轮胎的侧向松弛长度值。本发明测量方法简单且能够有效计算出受轮胎转偏影响下的轮胎侧向松弛长度，提高轮胎侧向松弛长度的测量准确度。
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