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公开(公告)号：CN108727622A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810491857.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: C08J7/06 , C08J3/075 , C08L33/24 , C08F220/54 , C08F220/20 , C08F2/44 , C08K3/04
CPC classification number: C08J7/06 , C08F2/44 , C08F220/54 , C08J3/075 , C08J2333/24 , C08K3/042 , C08F220/20
Abstract: 本发明公开了一种仿生智能柔性驱动器的制备方法，其特征是以具备快速响应性的温敏型水凝胶为材料基础，通过水热合成反应，制备出厚度方向微观孔的尺寸呈梯度渐变的结构形式，通过氧化石墨烯的“整体浸渗”和“局部浸渗”并结合相应的仿生结构设计，制备出了一系列近红外光控制的，具有快速响应性的仿生智能柔性驱动器。实现了诸如“折纸盒”、“手指，手掌变形”和“菊花开放与闭合”在内的静态变形及“尺蠖爬行”的动态运动。本发明所制备的仿生智能柔性驱动器应用范围广泛、响应速率高、制备成本低、运动形式多样且高效，为设计和制备兼具响应速率及变形能力的柔性驱动器提供了行之有效的新思路。
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公开(公告)号：CN108453318A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810334733.7
申请日：2018-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种滚压刀具及其用于齿轮表面仿生微结构加工的方法，属于金属表面加工方法技术领域。滚压刀具采用柱形结构，滚压刀具周向规律分布有凸起。使用滚压刀具能在齿轮表面加工出仿生微结构；加工方法使用的加工装置，包括夹持轴与加工轴，夹持轴通过法兰盘与机床主轴连接，加工轴安装在电机上，电机固定在滑块上，滑块安装在丝杠螺母上，丝杠螺母由步进电机控制，步进电机由步进电机驱动器驱动。本发明之方法适用于各种金属材料圆柱齿轮，通过加工仿生微结构使啮合面始终处于油润滑状态，大大减少啮合面磨损，延长齿轮使用寿命。
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公开(公告)号：CN108189406A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810217208.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/336 , B29C64/343 , B29C64/393 , C23C24/10 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种精量配比送粉系统及出粉量及配比量动态控制检测方法，属于增材制造和激光制造同步送粉器领域。该系统由控制计算机、控制机柜、送粉器、粉量检测模块、粉量控制模块和精量配比控制模块组成。其中:送粉器存储盛装粉末，并将粉末输送到激光加工区域；粉量检测模块实时获取送粉器送出的精确粉量，并将粉量数据发送给精量配比控制模块；粉量控制模块实时控制送粉器输出的粉量，接收精量配比控制模块的控制信息，对出粉量实时调整。精量配比控制模块对送粉量和送粉配比量进行实时、动态控制，达到精量配比控制。本发明支持多种材料的混合送粉，保证各种材料的精量配比控制，有效的提高了送粉的精度、连续性、稳定性和可控性。
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公开(公告)号：CN103852250B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410123583.7
申请日：2014-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种作物机械气力拨禾试验装置，由拨禾机构、夹持行走机构和轨迹测试机构构成；本发明用光电继电器测试作物轨迹，通过转向步进电机调节气流角度，通过阀门控制气流通断，通过调压阀调节气流强度，通过行走步进电机调节作物与拨禾装置之间的水平距离，通过油缸调节作物与拨禾装置之间的垂直距离，通过夹板调节作物拨禾密度，通过变频器调节机械拨禾机构转速，通过更换拨禾杆调节拨禾频率，通过拨禾杆上的孔变换不同的辅助拨禾部件，实现在气流角度、气流厚度、气流强度、拨禾距离、拨禾高度、拨禾密度、拨禾转速、拨禾频率、不同拨禾部件等因素的拨禾轨迹测试。本发明能够测试多种拨禾作业环境，并且作物拨禾轨迹可显示。
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公开(公告)号：CN104259780A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410480056.1
申请日：2014-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种耦合仿生六边形织构耐磨减阻表面的制备方法，包括步骤一、选择钢作为待加工原材料，利用磨床对待加工的钢进行表面预处理；步骤二、对进行机械加工的数控铣床的刀具行走路线进行编程，进而对预处理后的钢进行机械加工；步骤三、在经过机械加工后的钢表面涂上吸收层，设置激光器加工参数，对钢的表面进行激光热处理加工；步骤四、把经过激光热处理后得到的钢进行抛光，得到耦合仿生非光滑六边形织构表面。本发明利用机械加工和激光加工结合的优势，在实现耐磨减阻等提高金属表面机械性能的同时，还具有储屑减磨、储油、储气、润滑等多功能特性，在保证加工精度的条件下，还可以降低加工成本、提高加工效率，实现批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103703942A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310727846.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种稻麦柔性仿生摘穗脱粒装置，其喂入毛刷辊、摘穗粗脱滚筒固定在摇臂上，精脱清选仓固定在位于粗脱摘穗滚筒后部下方的机架上，杂质输送搅龙和籽粒输送搅龙固定在机架尾部，通过前置喂入毛刷辊旋转将稻麦穗头拨向喂入口，金属筒表面径向均布刚柔结合的摘穗齿，穗头旋转过程中受到毛刷上凹板的粗脱毛刷的柔性梳刷完成粗脱工序，两层精脱齿形带和两层精脱孔形带构成三级精脱作业空间，精脱柔性辊分别均布其中，完成六次异向精脱，籽粒、包皮分别输出。本发明结构简单合理、通用性强、关键脱粒部件精细科学、摘穗损失少、脱粒过程籽粒表面损伤小、脱净率高、摘穗脱粒清选综合效率高。
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公开(公告)号：CN103639940A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310699712.2
申请日：2013-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有隔磁性的液性塑料薄壁弹性套夹具，是由带有非标准法兰的夹具体、钢球、排气螺钉、隔磁套和由拧动螺栓、滑柱、滑柱套和橡胶密封圈构成的加压装置组成，薄壁弹性套穿设在夹具体中，排气口处使用钢球与锥形孔线接触密封，用排气螺钉压紧；加压装置设置在非标准法兰中，夹具体开设有第一冷却水道、第二冷却水道、第三冷却水道、第四冷却水道和第五冷却水道，夹具体外套设隔磁套，夹具体与薄壁弹性套之间充填有液性塑料；本发明定心精度高，装卸方便，夹紧时对试件的夹紧力均匀；能够防止夹具本身的磁性对试验机内部磁场产生干扰，设有散热装置能保持夹具在适宜的温度范围工作；该夹具能适应多种加载方式，可以应用在其他设备上，移植性好。
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公开(公告)号：CN103501129A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310491303.3
申请日：2013-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明公开了一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器，是由输出轴、箝位预紧螺栓、箝位预紧环、复位弹簧、环形箝位压电叠堆、驱动压电叠堆架、驱动臂、驱动压电叠堆、驱动预紧块、驱动预紧螺栓和底座组成；驱动压电叠堆和驱动臂之间仿照齿条齿轮传动的特点，驱动压电叠堆一端加工成齿条齿廓的形状，驱动臂与驱动压电叠堆的接触面加工成齿轮渐开线齿廓的形状，这样的接触表面，使得驱动单元无运动干涉，驱动更加精确；箝位单元采用环形箝位压电叠堆，通过环形箝位压电叠堆的两端伸长，利用平面之间的静摩擦力实现旋转箝位，箝位面积大且箝位面接触充分，能够实现高精度、大载荷输出。
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公开(公告)号：CN103447504A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310366643.3
申请日：2013-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生耦合耐磨材料的制备方法，该方法是将Cu-Ti-B4C体系粉末压制成长方形预制块，按一定排布规律放置在铸件容易磨损失效部位，浇铸基体钢液，依靠浇入钢液的高温引燃Cu-Ti-B4C预制块发生自蔓延反应，形成的TiC-TiB2陶瓷/[Fe,Cu]长方形仿生硬质单元体以一定的分布规律复合在柔韧的钢基体上，从而制备出一种强度、硬度与韧性兼具的仿生耦合耐磨材料。本发明制备的仿生耦合耐磨材料具有良好的耐磨性，并且制备工艺简便、能耗低，易于推广应用，为工程部件减摩、抗磨问题提供一种行之有效的仿生耐磨新方法。
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公开(公告)号：CN102166960B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110072632.5
申请日：2011-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 仿生减阻降噪型高速受电弓属电气化铁路机车技术领域，本发明中支架杆的上表面和下表面为锯齿形条纹表面，锯齿形条纹表面由锯齿形条纹单元体组成，锯齿形条纹单元体的横截面呈等腰三角形，锯齿形条纹的方向与受电弓运行方向一致；本发明的支架杆上表面和下表面的锯齿形条纹表面能改善部件尾涡的脱落，减少支架杆部件表面由非稳态气流产生的脉动压力，有效降低高速受电弓运行时支架杆产生的空气动力学噪音，减少对环境的干扰，锯齿形条纹表面制造工艺简单，易于实现。
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