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公开(公告)号：CN119503651A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411814249.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B66C23/72
Abstract: 一种变位平衡重机构，涉及工程机械领域，所述的一级伸缩机构设置在平衡重支架的下部，摆动支架的一端与一级伸缩机构连接，摆动支架另一端与平衡重托架连接，平衡重块放置在平衡重托架上；本发明通过一级伸缩机构运动带动摆动支架摆动，摆动支架带动平衡重托架一起运动，平衡重块放置在平衡重托架上，从而改变平衡重回转半径及重心位置；进一步的，可以在平衡重托架与摆动支架之间增加二级伸缩装置，通过二级伸缩装置运动带动平衡重托架进一步摆动，实现更大的变位距离；本发明解决了平衡重变位距离有限的技术使问题，起重机倾翻性能得以进一步提升；也解决了转场状态下平衡重支架拆装费时费力的问题，提高了效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN118814906B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411302933.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种滑移装载机工作装置液压系统，涉及滑移装载机技术领域，包括：动臂液压系统模块单元以及翻斗液压系统模块单元，动臂液压系统模块单元包括动臂油缸、动臂控制阀以及第一油液供给机构，第一油液供给机构通过动臂控制阀与动臂油缸连接，翻斗液压系统模块单元包括辅助装置、翻斗油缸、辅助控制阀、翻斗控制阀以及第二油液供给机构，第二油液供给机构分别通过辅助控制阀以及翻斗控制阀与辅助装置以及翻斗油缸连接；本发明中动臂以及翻斗可独立控制，提高操作便捷性以及灵活性，提高工作效率；同时模块化设计组件更集中，减少管道连接，能耗低，响应快，可将模块单元集中放置于车体上，实现分布式布置，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN115307175A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210790565.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置，本发明的目的在于针对目前只能对单个外燃机加热以及受热不均匀、热效率低的问题，提供一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置，主要包括换热器、电磁发生器组、燃烧器、支架、外燃机加热器。本发明利用储热合金进行热交换，可以使外燃机受热均匀、工作稳定；燃烧器上部设有多个凹槽，可同时对多个外燃机同时加热；燃烧产生的高温烟气的热量通过排烟管道传递给储热合金，增加了能量利用率；储热合金可以把燃烧器需要的空气进行加热，从而提高燃烧效率；电磁发生器组可以对储热合金进行搅拌，增加能量传递效率。
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公开(公告)号：CN115306581A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210790455.2
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于斯特林发动机的双储热合金热交换系统，本发明的目的在于针对目前对斯特林发动机加热过程中存在热量损失以及很难长期让发动机处于高效运行区间的问题，提供一种用于斯特林发动机的双储热合金热交换系统。本发明利用外层热交换腔的低熔点储热合金来效弥生物质燃气不稳定从而导致发动机无法有效运行，利用内层热交换腔的高熔点储热合金防止燃烧室温度过高导致发动机过载，在两种不同相变温度的储热合金共同作用下，保持斯特林发动机长时间处于高效运行区间；采用组合式散热管道、烟气回收腔和助燃空气预热腔共同作用，充分利用高温烟气的热量；并且将产热模块与所述热交换模块一体化设计，同样设置保温腔、密封保温层和密封上盖以减少系统的热量损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110377042A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910738783.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于多足机器人技术领域，尤其是一种液压驱动的六足机器人控制系统，针对目前的六足机器人控制器系统大多存在可靠性和稳定性底的问题，现提出以下方案，包括车架和控制系统，所述车架左右两侧均设置有行走机构，所述控制系统设于车架的内壁，且控制系统由手柄控制模块、主控制模块、液压缸控制模块、液压缸模块、位移传感器模块和电源模块组成，所述电源模块的主控制模块的电源端相连接，所述手柄控制模块的信号输出端与主控制模块的第一信号输入端相连接。本发明系统结构简单、使用广泛、代码开源、开发成本低且容易学习理解；主控制器具有多个可扩展的接口，方便实时对硬件进行扩展软件方面功能实现多样。
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公开(公告)号：CN110332164A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910738944.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B11/20 , F15B13/06 , F15B13/07 , F15B13/16 , F15B21/041 , F15B21/0423 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了六足液压系统，针对造成能量损失，使得流量控制精度较低的的问题，现提出以下方案，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱和主油路，六足液压系统采用负载敏感系统，提供了一种负载敏感变量泵以及负载敏感变量系统，还包括泵体和变量调整机构，所述主油路的一端与泵体连接，且主油路上还设置有主阀，主阀用于控制主油路的导通或断开，所述负载敏感反馈油路的一端与主油路连接。本发明采用了比例伺服阀和伺服液压缸，能够精准的控制各个缸的伸缩速度和伸缩量，由此可以实现六足机器人做出各种动作和稳定步态行走，采用负载敏感变量泵，能够根据系统所需的流量进行供液，节能环保。
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公开(公告)号：CN110294044A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910738764.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是一种大型重载六足机器人，针对现有技术的六足机器人负载能力差难以用于实际情况的问题，现提出以下方案，包括车架系统、机罩系统、步行腿系统、电控系统、动力系统和液压系统共六大系统组成，所述机器人的车架系统为桁型结构的车架，且车架采用型钢加强支撑，所述车架的四角位置均设置有角钢加固，所述车架的两侧均设置有三个基节，且基节上铰接有步行腿，所述步行腿上设置有液压驱动机构。本发明中，通过型钢加强支撑以及利用角钢对四角加固，从而增加车架的负载能力，能够在复杂环境得到进一步的广泛应用，可以投入到日常的生产生活中去。
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公开(公告)号：CN110221610A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910495484.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 无人驾驶工程机械的智能化作业系统及作业方法，涉及无人驾驶及智能控制领域，解决现有工程机械在应用过程中，由于工作量大且工作环境恶劣，导致人力资源的浪费、工作效率低且作业准确度较差，同时严重危害司机的身心健康以及无法实现智能化操作等问题，本发明的系统中以3D地形、车辆状态、工作任务进度、作业介质和实际场景为输入，以车辆耗能和作业效率为优化目标，基于深度学习方法不断调整改进工作装置作业方式。深度学习作为人工智能一种重要方法，能够使无人工程机械面对不同复杂的工作介质、不同的工作场景和不同的作业方式时，都能根据自身采集的数据，动态合理的改变其作业任务和作业方式，提高其工作效率、工作精度和降低工作能耗。
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公开(公告)号：CN105818679A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610182490.0
申请日：2016-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/356
CPC classification number: B60K17/356
Abstract: 本发明涉及一种基于独立驱动轮式车辆的多轮多模式闭环静压驱动系统，属于独立驱动越野轮式车辆的液压驱动系统。包括变量泵、过滤器、液压油箱、分流器，通过两位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀连接于变量泵和定量马达之间，将液压能转化为机械能，输送至车轮，进而驱动车辆。优点是结构新颖，通过多个电磁换向阀的切换实现不同的驱动模式：低速四驱、中速四驱、高速四驱，应用于调速范围大、可靠性高、成本低、对油液要求较低。
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