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公开(公告)号：CN1903657A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610010338.0
申请日：2006-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。为解决现有的水下机器人存在结构复杂、质量大、动作噪音大及运动性能较差的问题而提供一种形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，它包括推进器，所述推进器包括支架(10)、形状记忆合金弹簧(5)、运动传递机构(6)和至少四个鳍辐(3)，所述运动传递机构(6)设置在转轴(11)上，形状记忆合金弹簧(5)的一个端头固定在运动传递机构(6)上，形状记忆合金弹簧(5)的另一端固定在支架(10)上。本发明所述水下机器人结构简单，驱动装置所占的体积小，动作灵活。该推进装置不易受浅海区水草等的影响，应用该推进器的水下机器人可以行进在岩石沟缝、水草较多的海域，执行观测、潜伏等任务，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN1414137A
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN02133223.1
申请日：2002-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C26/00
Abstract: 本发明涉及一种混入碳粉末工作液的金属表面陶瓷层放电沉积方法，属工件表面处理方法技术领域；为解决在电火花加工过程中，煤油中裂解的碳不充分，损耗的电极材料得不到充分的化合而使电极损耗过多和表面出现微裂纹等问题而研制设计；本发明利用普通的电火花加工机床和加入5～30克/升碳粉末、被充分搅拌混合的煤油基工作液，在Ti(钛)、Wu(钨)等粉末压粉体电极与工件之间施加脉冲电压，使其间发生放电，最终在工件表面形成由具有很高硬度的金属碳化合物表面涂覆层，本发明可在工、模具和各种机械零件表面改性领域得以广泛应用，具有弥补煤油中碳粒子裂解的不足、使电极材料与碳粒子得到充分的化合、降低电极的损耗、加工出的工、模具使用寿命长的有益效果和优点。
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公开(公告)号：CN118720299A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411046501.3
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H5/02
Abstract: 本发明涉及电火花加工、电解加工技术领域，更具体的说是一种网状钛基复合材料加工的电火花电解组合加工工艺。可以针对网状钛基体复合材料难加工的特性以及电火花加工表面质量不够好，电解加工杂散腐蚀等问题，结合两种加工工艺，加工零件表面重铸层时由于其凹凸不平的放电凹坑，抑制了钝化膜的形成。得到表面粗糙度低至0.1μm、表面无缺陷、无杂散腐蚀、无重铸层的高质量加工表面。在航空航天、微细机器人、精密零件等领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116147959A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062009.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN115788287A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211725599.6
申请日：2022-12-30
Abstract: 本发明提出了一种模拟月壤水冰低温钻进力热测试装置，属于航天航空设备测试试验领域。能够在模拟月球南极低温无水试验环境的同时实现钻具钻进过程中各种力热参数的测量.它包括进尺驱动单元、回转冲击驱动单元、钻具单元、低温样本单元和数据采集与控制单元，所述进尺驱动单元与回转冲击驱动单元相连，所述回转冲击驱动单元与钻具单元相连，所述钻具单元对低温样本单元进行钻进，所述数据采集与控制单元采集数据，所述回转冲击驱动单元包括回转电机和冲击电机，在回转电机和冲击电机的作用下驱动钻具单元进行回转和冲击运动，所述低温样本单元包括月壤桶、液氮桶和氮气箱。它主要用于模拟月壤水冰低温钻进力热测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111458267A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910059413.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明提出了一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法，属于表面减阻性能测试技术领域，特别是涉及一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法。解决了现有超疏水表面的减阻性能测试准确度低、使用受限、成本高、测试过程复杂及温度特性差的问题。它包括水箱、测试流道机构、摩擦阻力检测机构和数据处理机构，所述测试流道机构由水流管路将水箱出口、水泵、节流阀、流量计和喷管依次相连组成，摩擦阻力检测机构包括弹性单元、杠杆、铰链和位移传感器，所述位移传感器与数据处理机构通信连接。它主要用于超疏水表面减阻性能的测试。
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公开(公告)号：CN111041421A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395862.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金径向梯度薄膜及其制备方法，属于功能梯度形状记忆合金薄膜领域。本发明要解决狭小空间中需要薄膜具备微小型、高致密性的技术问题。本发明方法：一、Si片依次用去离子水、丙酮、无水乙醇超声清洗；二、通过光刻技术将设计的图形转移到步骤一处理后的Si片上，保证Si片凹槽深度是薄膜单层厚度的奇数倍；三、采用双靶溅射的方式，在惰性气体保护下将Ti和Ni交替溅射到步骤二处理后的Si基片上，磨平；四、然后旋涂PMMA，再置于HF溶液中去除Si片，将突出部分磨平；五、然后置于丙酮溶液中去除PMMA；六、重结晶退火。本发明应用于生物医疗、航空航天等领域，传统记忆合金一般会实现单方向的弯曲，径向梯度薄膜可以实现多方向的弯曲。
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公开(公告)号：CN107552904B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710786412.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于对金属‑陶瓷功能梯度材料进行电火花加工的加工电源及加工方法；属于电火花加工技术领域。解决了现有电火花加工装置加工效率低，且只能以单一脉冲形式进行加工的问题。本发明通过加工主回路和控制回路的设计实现了对金属‑陶瓷功能梯度材料的高效加工；主回路包括高低电压选择电路和电容选择电路，为本发明加工装置的不同放电策略的制定提供较大的选择空间；采用CPLD脉冲控制模块作为加工装置脉冲的控制器，成本低、控制程序程序易于编写和维护，检测系统的柔性较大。本发明主要用于对多层的材料进行电火花加工。
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公开(公告)号：CN107552904A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710786412.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于对金属-陶瓷功能梯度材料进行电火花加工的加工电源及加工方法；属于电火花加工技术领域。解决了现有电火花加工装置加工效率低，且只能以单一脉冲形式进行加工的问题。本发明通过加工主回路和控制回路的设计实现了对金属-陶瓷功能梯度材料的高效加工；主回路包括高低电压选择电路和电容选择电路，为本发明加工装置的不同放电策略的制定提供较大的选择空间；采用CPLD脉冲控制模块作为加工装置脉冲的控制器，成本低、控制程序程序易于编写和维护，检测系统的柔性较大。本发明主要用于对多层的材料进行电火花加工。
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公开(公告)号：CN106216784A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610579527.3
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电化学或电火花/电化学复合加工中未加工表面的保护方法。本发明涉及一种电化学或电火花/电化学复合加工中未加工表面的保护方法。本发明目的是为了解决目前电化学或电火花/电化学复合加工过程中未加工区域由于电流定域性差而产生杂散腐蚀的问题。方法：一、保护膜的制备；二、放电加工；三、后处理。本发明的方法不但具有传统电化学和电火花/电化学复合加工技术成本低，灵活性强的优势，同时还解决了电化学或电火花/电化学复合加工中未加工表面受杂散电流腐蚀的问题，实现对工件表面的保护作用。
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