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公开(公告)号：CN115593551B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211369779.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/32
Abstract: 本发明公开了一种依靠柔性变形吸收并消减冲击能量的局部柔性底结构，包括船底柔性外板，柔性支撑、内底板三部分组成；船底外板为复合材料外板，可承受一定强度的水抨击压力，布置于船底水动力驻点处；船体应根据柔性结构安装高度，使船底板向内凹折，形成与船底板为连续结构的内底板；在柔性外板与内底板间，根据船体肋位分布布置柔性支撑，材料为橡胶或弹簧，起阻尼缓冲作用，靠船艉部采用刚性支撑，其余三周采用自由支撑，无载荷条件下，所述船底柔性外板下表面与船底板下表面完全重合。采用本装置可以隔离砰击加速度直接传递到艇内，并利用柔性结构被动变形产生的断级效应改善滑行艇水动力性能。
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公开(公告)号：CN110683033B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911053415.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C11/44
Abstract: 本发明属于飞行器机翼技术领域，具体涉及一种可调距式旋翼。本发明在翼型的迎流段布置了可旋转前缘部分，可以根据流场的工况需求通过控制装置改变前缘部分的选转角度。同时在翼的来流段也布置可调距装置，通过电力推进的作用把前缘结构根据流场进行不同程度的伸缩，且前缘结构的旋转和伸展可以由控制装备同时来改变。区别于传统翼型的固定攻角，本发明采用内部槽结构，有效改善了传统翼型非周期和不对称流的特性，实现在较高攻角下的稳定流量控制，提升了翼型的升力，翼型上的前缘结构导致失速特性得到改善。本发明具有结构简单、节能减阻效果好的特点，在飞机和水下潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN111942535B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010836863.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种海上浮式多明轮联合发电移动平台，涉及一种联合发电移动平台。本发明为了解决现有的发电平台漂浮在水面上，不具备自主移动能力，有可能无法抵抗外界环境的影响，容易产生随波逐流现象的问题。本发明的两个浮筒左右对称安装在平台主体上，支撑板安装在浮筒的长度方向外侧壁上，前驱明轮组件和后驱明轮组件分别安装在支撑板上，传动轴安装在前驱明轮组件和后驱明轮组件之间，两个传动轮分别转动安装在传动轴的两端，且前驱明轮组件和后驱明轮组件将驱动动力传递给两个传动轮，发电机装置安装在其中一个传动轮的上方并与该传动轮之间通过带连接，蓄电池安装在支撑板的下端并与发电机装置电连接。本发明用于上浮式多明轮联合发电。
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公开(公告)号：CN111891307B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010836380.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台。本发明涉及一种海上移动平台。本发明为解决现有螺旋桨推进的海上浮式平台成本高，且安装和维护繁琐的问题。本发明推进机构包括电机机构、主动轮机构、传动机构和多个明轮机构，主动轮机构设置在浮筒外侧的中部，主动轮机构的前后两侧分别各均布设有多个明轮机构，电机机构通过主动轮机构和传动机构与多个明轮机构连接。本发明用于海上作业平台。
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公开(公告)号：CN109703691B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811602076.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无人穿浪航行器领域，具体涉及一种无人穿浪航行器。本发明借助水上部分的双体浮体的上下移动,起到对航行器的浮态进行自主调整，以及帮助航行器进行隐蔽性水上作业任务的功能，对穿浪航行器的多元化应用提出了一种全新的设计思路。本发明通过利用具有一定浮力的浮体在与航行器相固连的直杆上的上下自由移动，控制航行器在波浪和静水中都始终能与液面保持一定的高度差，从而起到保证航行器浮态不变以及保护浮体上平台设备不受较大损害；同时，浮体平台结构相对无人水面艇来说尺寸更小，具有更强的隐蔽性，能够完成需求在水面以上完成的作业任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942535A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010836863.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种海上浮式多明轮联合发电移动平台，涉及一种联合发电移动平台。本发明为了解决现有的发电平台漂浮在水面上，不具备自主移动能力，有可能无法抵抗外界环境的影响，容易产生随波逐流现象的问题。本发明的两个浮筒左右对称安装在平台主体上，支撑板安装在浮筒的长度方向外侧壁上，前驱明轮组件和后驱明轮组件分别安装在支撑板上，传动轴安装在前驱明轮组件和后驱明轮组件之间，两个传动轮分别转动安装在传动轴的两端，且前驱明轮组件和后驱明轮组件将驱动动力传递给两个传动轮，发电机装置安装在其中一个传动轮的上方并与该传动轮之间通过带连接，蓄电池安装在支撑板的下端并与发电机装置电连接。本发明用于上浮式多明轮联合发电。
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公开(公告)号：CN110837255A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911084660.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的是一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法。步骤1：获取当前无人艇状态、指令信息以及周围障碍物信息；步骤2：通过高可信局部环境建模方法建立无人艇环境模型；步骤3：输出当前环境模型中已稳定障碍物信息；步骤4：通过基于速度障碍物的高可靠航向稳定保持方法得到新的指令信息；步骤5：输出新的指令信息。本发明可以有效提高无人艇探测范围内的障碍物位置、尺寸的可信度；该方法可同时避免不必要的航向调整，有效的保证了高速无人艇自主航行的安全性。大量高速自主危险规避试验(≥40节)证明本发明可以在不同实际海洋环境中保证高速无人艇自主安全航行。
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公开(公告)号：CN106428421B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610831903.3
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多航态水中航行器，包括主艇体，主艇体上方为流线型上层建筑，上层建筑内部安装可升降集成桅杆，上层建筑前方两侧对称安装可调水翼，上层建筑后方两侧对称安装电力推进装置，主艇体里设置密闭的驾控舱、燃油和电池舱、主机舱、浮态调节舱，主艇体前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，主艇体后方为表面桨推进装置，所述的主艇体采用单体、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型。本发明兼顾水面艇高速性、半潜艇高耐波性和潜艇隐蔽性，可以搭载丰富的水面、水下传感器设备，可广泛应用于海洋科研领域。
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公开(公告)号：CN109703705A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811602068.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/00 , B63B11/00 , B63B43/10 , B63B43/18 , B63B49/00 , B63H5/07 , B63H21/17 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/22
Abstract: 本发明涉及的是一种半潜式平台。该装备大部分结构位于水下，具有较强抗风抗浪能力，也具备水面水下同时作业的能力。本发明相对无人艇来说水面以上尺寸更小，具有更强的隐蔽性及抗风浪能力。本发明通过主动式浮态调节机构保证该半潜式平台的水上作业平台始终处于水面以上，具备水面探测、通讯等功能，能够完成要求在液面以上完成的作业任务。浮体结构采用双体结构的外形，可以有效缓解由于浪、流航态的影响，增加稳定性。这种半潜平台结构结构简单，制造成本低，作业范围广，兼具水下水面无人平台作业能力，可以广泛应用于河流湖泊水文监测、港口船舶监测等，是颇有发展前景的装置。
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公开(公告)号：CN109703691A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811602076.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无人穿浪航行器领域，具体涉及一种无人穿浪航行器。本发明借助水上部分的双体浮体的上下移动,起到对航行器的浮态进行自主调整，以及帮助航行器进行隐蔽性水上作业任务的功能，对穿浪航行器的多元化应用提出了一种全新的设计思路。本发明通过利用具有一定浮力的浮体在与航行器相固连的直杆上的上下自由移动，控制航行器在波浪和静水中都始终能与液面保持一定的高度差，从而起到保证航行器浮态不变以及保护浮体上平台设备不受较大损害；同时，浮体平台结构相对无人水面艇来说尺寸更小，具有更强的隐蔽性，能够完成需求在水面以上完成的作业任务。
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