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公开(公告)号：CN103776761A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410013066.4
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种内旋立式仿生减阻测试实验平台，包括水池、扭矩信号耦合器、装置底座、装置框架、旋筒，水池里充有液体，装置框架安装在水池里，装置框架为非封闭结构，装置底座固定在装置框架上，装置框架上固定有配水密封腔和装置腔体，配水密封腔位于装置腔体里，调频电机固定在装置腔体上，扭矩信号耦合器通过信号耦合器底座安装在装置腔体内壁上，调频电机通过弹性柱销联轴器连接扭矩信号耦合器，配水密封腔里安装配水空心轴，配水空心轴上端通过梅花型联轴器连接扭矩信号耦合器，配水空心轴下端连接旋筒，旋筒设置在装置框架里，水泵通过第一水管连通水池，水泵通过第二水管连通配水密封腔。本发明体积小、结构简单、操作便捷。
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公开(公告)号：CN103776612A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410013054.1
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、步进电机、平板模型，水箱里盛有液体，平板模型浸没在液体液面以下，步进电机通过弹性模片联轴器连接丝杠，丝杠上安装螺母，螺母与平板模型相连，步进电机在步进电机驱动器驱动下带动丝杠旋转，从而使螺母带动平板模型在液体中移动。本发明采用丝杠螺母机构带动测试平板模型平动，测试原理简单直观、主流速度容易控制、非光滑表面模型加工方便，测试结果可靠。
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公开(公告)号：CN103759919A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410027017.6
申请日：2014-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供仿生射流表面流体摩擦阻力测试装置及方法，包括旋转圆盘测试模型、多孔射流器、传力杆、测力元件、步进电机、伺服混合式步进电机驱动器、弹性膜片联轴器、螺旋桨、密闭水箱、空心水轴、轴承、支架、泵、溢流阀、球阀、流量计、水箱；其中伺服混合式步进电机驱动器与步进电机相连，步进电机与螺旋桨接，螺旋桨带动密闭水箱中的液体旋转，为主流速度提供动力；传力杆与空心水轴相连，旋转圆盘测试模型安装在空心水轴的末端；所述的步进电机、泵和密闭水箱都固定在支架上。本发明采用步进电机带动螺旋桨旋转为密闭水箱中的主流旋转提供动力，测试原理简单直观，测试结果可靠。
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公开(公告)号：CN103575501A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556299.4
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于测试射流及非光滑表面摩擦阻力的实验装置，包括测试模块、驱动模块、供水模块等，当运动流体与内筒壁产生粘性摩擦阻力时，此阻力将转化为扭矩传递至配水空心轴。利用悬臂杆与配水空心轴相配合，从而将摩擦阻力按照一定比例放大后转化推力输出，利用与悬臂杆端部相配合的感应杆传递至测力计底座上部的数显推拉力计，经由计算机记录并进行数据处理。本发明体积小、造价低、噪声弱、日常维护方便、不受实验环境条件限制、实验模型容易加工；实验装置能够实现对射流表面及非光滑表面减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学实验。
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公开(公告)号：CN103512724A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310466972.5
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供评估非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括平板模型、应变式天平支撑传力杆、测力元件、激光测振仪，平板模型通过钢丝绳吊于由水洞侧壁和水洞底壁组成的水洞内，所有钢丝绳的长度相等、顶部位于同一高度上，应变式天平支撑传力杆竖直设置在水洞里，水洞里装有液体，平板模型前端与应变式天平支撑传力杆相接触，测力元件安装在应变式天平支撑传力杆上，液体静止时，测力元件的示数为0，激光测振仪面向钢丝绳布置，激光测振仪产生的激光光路与平板模型相平行，所述的平板模型包括光滑表面平板或待评估非光滑表面平板。本发明测试原理简单、评价方法直观、测试结果可靠，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102998087A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210487874.5
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种适应于射流表面及非光滑表面的阻力测试装置。包括模型、射流部分和驱动部分；所述模型为空心、底部有开槽的壳体；所述射流部分包括水箱、潜水泵、实验样件和整流板，水箱固定在模型底部且水箱的开口与模型底部的开槽相对应，潜水泵置于水箱内部，潜水泵的进水口与外界相通，整流板3设置于水箱内部并位于潜水泵的出水口之后，实验样件安装于模型底部的开槽处；所述驱动部分包括安装在模型内的电机和由所述电机驱动的螺旋桨。本发明结构简单、成本低廉、实验条件易控制。能够实现对二维平面运动的射流表面及非光滑表面的摩擦阻力进行测试。
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公开(公告)号：CN102288382A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110116354.9
申请日：2011-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种拖曳式流体阻力测试装置，包括测试传感器、小型电子计算机、数据采集存储系统、拖拽板、收缩段、工作段腔体、扩散段、外壳和实验模型，工作段腔体一端与收缩段相连，工作段腔体另一端与扩散段相连，密封端盖和实验模型安装在工作段腔体的上下两端、并将其密封，测试传感器、小型电子计算机和数据采集存储系统位于密封端盖、实验模型和工作段腔体组成的密封空间里、并依次相连，测试传感器还与实验模型相连，收缩段、工作段腔体和扩散段均位于外壳里，拖拽板安装在收缩段与外壳的连接处。本发明可实现在水中进行近实况拖曳实验、在实验室内部进行常规水动力学实验的双重功用。
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公开(公告)号：CN113788963A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110885719.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海藻酸钠‑羧甲基纤维素凝胶致动膜的制备方法，包括如下步骤：步骤一、海藻酸钠溶液的制备；步骤二：海藻酸钠‑羧甲基纤维素溶液的制备；步骤三：海藻酸钠‑羧甲基纤维素溶液的脱泡预处理；步骤四：冷冻干燥处理；步骤五：裁件及贮存：将获得的海藻酸钠‑羧甲基纤维素凝胶致动膜裁成40×40mm的样件，使用保鲜膜密封后在恒温箱内贮存。本发明制备过程简单，且成膜率较高，可以大批量制备，可以替代传统的海藻酸钠型驱动膜，在生物凝胶型人工肌肉的实践运用方面具有应用价值。
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公开(公告)号：CN109249017B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811185142.4
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于复合磁性材料技术领域，具体涉及一种双层包覆型磁性微球的制备方法；包括步骤1、明胶溶胶包覆；步骤2、氧化石墨烯交联；步骤3、真空干燥。本方法首先将羰基铁粉添加至明胶溶胶中在水浴环境下进行磁力搅拌，经磁性分离、洗涤得到明胶包覆的磁性微粒后，将其置于蒸馏水中。然后将氧化石墨烯固体添加至上述溶液中，经超声波振荡，分离、洗涤并真空干燥，得到由明胶与氧化石墨烯双层包覆的磁性微球。本方法制备的双层包覆型磁性微球具有良好的稳定性与磁响应性，应用范围广，同时本发明的制备方法成本低廉，工艺简单，制备过程温和缓慢、易于控制和操作、适于批量生产。
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公开(公告)号：CN107619487B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710939618.8
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种氯化钙交联的海藻酸钠电驱动膜的制备方法，采用海藻酸钠与氯化钙按照一定摩尔比进行交联反应后加入甘油作为修饰剂，生成的溶液经超声波脱泡与真空干燥处理后一次性生成氯化钙交联的海藻酸钠电驱动薄膜，包括液相交联反应、超声波脱泡处理与高温干燥三个步骤。本发明绿色环保，成本低廉，步骤简单，适合大规模生产，产生的海藻酸钠电驱动膜，在柔性机械领域可替代传统驱动结构，具有良好的拉伸强度与柔韧性。
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