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公开(公告)号：CN112537493B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011329013.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置，其不仅可以将香梨进行有序的输送，同时，在输送过程中，通过视觉检测和调姿机构，实现对香梨的调姿，以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态，包装后续对香梨的处理；本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿，所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别，所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力，且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动，以便对香梨进行调姿，实现对香梨的自动化处理。
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公开(公告)号：CN112407394B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011305445.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置，其在包装时，先利用包装纸上料机构的上料罩将叠放的包装纸最上端的包装纸输送至包装位执行机构的顶端，此时，包装位执行机构处于升起状态，将包装纸置于包装位执行机构顶端，然后，包装位执行机构下降，香梨输入机构将香梨输入至包装位执行机构顶端的包装纸上，然后，辅助机械手对包装从四周抓取，利用辅助机械手对包装纸进行合拢固定作业，如果需要粘胶粘结，则喷胶即可，如果不可，则直接利用辅助机械手将包装纸包裹住香梨，然后利用推出机构将包装好的香梨推出即可，可以实现香梨包装的自动化作业，同时，在包装时，不会对香梨产生磕碰等损坏，有效保证香梨的可靠性。
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公开(公告)号：CN110419323B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910870640.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种绿肥粉碎还田装置，包括机架、刀轴、以及粉碎刀片，在机架上部还固定有牵引支架和驱动箱，在驱动箱内设有驱动组件，粉碎刀片的外壁固定有多个等间隔分布的辅助粉碎刀；粉碎刀片的端部安装有防护刀头，在防护刀头内开设有连接腔，在连接腔内侧分布有活动板，在活动板与连接腔腔底之间分布有伸缩弹簧；本发明的绿肥粉碎还田装置，通过防护刀头，当刀具在使用过程中，若遇到碎石块等硬物，防护刀头收缩使粉碎刀片避开硬物，避免粉碎刀片触碰硬物造成损坏，并且防护刀头也利于拆卸更换；在粉碎刀片表面固接的多个辅助粉碎刀，当粉碎刀片转动粉碎绿肥时，可进行多次粉碎，粉碎效率更高。
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公开(公告)号：CN112357191B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011301594.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨批量化装箱用分选套网装置的结构，包括机架、传输分选装置、套网组件，其中，所述所述传输分选装置设置在机架上方，其能够使不同规格的香梨分段落入收集槽中，每段所述收集槽内的香梨分别落入到不同的漏斗内，每个漏斗的下方出口处设有套网装置，所述套网装置能够将成卷的套网勾取撑开，在香梨落入套网后将套网下方剪断并连续勾取撑开断点以下的套网。与现有技术相比，该香梨批量化装箱用分选套网装置的加工流水线线短，效率高，对香梨的保护效果好。
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公开(公告)号：CN108207536B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201711486857.9
申请日：2017-12-30
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种机械喂苗机构，其基础框架内设置着凹槽，凹槽两侧壁上分别设置着滑槽，凹槽内设置着沿滑槽滑动的矩形移动盘，移动盘与基础框架之间的凹槽内设置着复位弹簧，移动盘两侧导向销外侧端分别由设置在基础框架两侧的驱动机构推动做往复运动，移动盘内设置着苗木夹，苗木夹内通过压缩弹簧竖向并排设置着苗木杆，基础框架头部向外倾斜设置着两根支架，两支架内铰接着一根回转杆，两支架上端之间铰接着一根压杆，回转杆上端设置着滑套，回转杆下端与一根安装在移动盘一端的推杆相连，压杆自由端设置的上滑槽内滑动配合设置着一根销轴，销轴与一根布置在苗木夹工作端的压头相连，苗木夹工作端底面下设置着一喂苗孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112107003B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011131809.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种可对不同大小核桃进行破壳的核桃破壳机，其包括上支撑架、核桃下料罐、核桃破壳组件以及收集仓，其中，1～3组所述核桃下料罐固定于上支撑架上，且每组所述核桃下料罐出料端的下方对应设置有一核桃破壳组件，所述核桃破壳组件固定于底座上，且所述核桃破壳组件的出料端采用传送装置将处理后的核桃送至收集仓中，所述核桃破壳组件包括破壳仓、挤压破壳机构以及辅助破壳囊，其中，所述破壳仓固定于底座上，所述破壳仓的顶部固定连通有进料斗，所述破壳仓的底部固定连通有排料口，且进入至破壳仓中的单体核桃依次经挤压破壳机构以及辅助破壳囊的破壳后从排料口处排出；所述挤压破壳机构以及辅助破壳囊均以气压方式进行驱动破壳。
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公开(公告)号：CN112572890A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011400000.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种新型香梨的套袋包装机，其包括机壳、干燥组件以及套袋组件，其中，所述机壳的中部顶端设置有进料斗，所述进料斗的正下方左右对称设置有两个输送带，所述套袋组件的下方安装有出料带，所述机壳的左侧下方开设有出料口，所述出料口的底部倾斜固定有导向槽，并与出料带的左端相连通，用于将出料带上已套袋的香梨导出机壳外部，所述干燥组件设置为两组，且左右对称固定在机壳的顶壁上；两个所述输送带的运行方向相反，且位于左侧的输送带沿逆时针方向匀速缓慢转动；所述套袋组件设置为两组，且左右对称安装在输送带的下方，以便输送带上的香梨进入套袋组件内；所述机壳的底部设置有多个散热风扇。
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公开(公告)号：CN112407394A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011305445.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置，其在包装时，先利用包装纸上料机构的上料罩将叠放的包装纸最上端的包装纸输送至包装位执行机构的顶端，此时，包装位执行机构处于升起状态，将包装纸置于包装位执行机构顶端，然后，包装位执行机构下降，香梨输入机构将香梨输入至包装位执行机构顶端的包装纸上，然后，辅助机械手对包装从四周抓取，利用辅助机械手对包装纸进行合拢固定作业，如果需要粘胶粘结，则喷胶即可，如果不可，则直接利用辅助机械手将包装纸包裹住香梨，然后利用推出机构将包装好的香梨推出即可，可以实现香梨包装的自动化作业，同时，在包装时，不会对香梨产生磕碰等损坏，有效保证香梨的可靠性。
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公开(公告)号：CN112357191A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011301594.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨批量化装箱用分选套网装置的结构，包括机架、传输分选装置、套网组件，其中，所述所述传输分选装置设置在机架上方，其能够使不同规格的香梨分段落入收集槽中，每段所述收集槽内的香梨分别落入到不同的漏斗内，每个漏斗的下方出口处设有套网装置，所述套网装置能够将成卷的套网勾取撑开，在香梨落入套网后将套网下方剪断并连续勾取撑开断点以下的套网。与现有技术相比，该香梨批量化装箱用分选套网装置的加工流水线线短，效率高，对香梨的保护效果好。
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公开(公告)号：CN110065635B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910366659.1
申请日：2019-05-05
Applicant: 塔里木大学
IPC: B64D1/16
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种无人机搭载式绿肥撒播机，包括无人机组件和固定安装在无人机组件下端的撒播组件；所述撒播组件包括存放腔和位于存放腔下端且与存放腔连通的至少一个流道，所述流道上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道方向往复移动的挡板，挡板往复移动时实现流道的往复性导通与闭合的状态变化。本发明设计新颖，于流道上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道方向往复移动的挡板，使得挡板往复移动时实现流道的往复性导通与闭合，从而实现绿肥的等量撒播，可有效防止部分绿肥集中生长，实用性强，同时于无人机组件中设置路线采集模块，从而方便在下次使用时可实现无人机组件根据存储的路线进行自行移动撒播。
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