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公开(公告)号:CN104214484B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410374157.0
申请日:2014-08-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16M11/18 , F16M11/14 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构减振平台,设置一定的结构参数,可实现该隔振平台在其平衡位置的准零刚度和平衡位置附近的非线性刚度,能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题;刚度、阻尼都可简便调节,适用于宽频域隔振,具有良好的工程适用性;在具有较高支承刚度的同时,还具有很低的运动刚度,静态变形量小,动态固有频率低,隔振效果好;通过刚度、阻尼的灵活调节,可解决制约传统隔振系统的固有矛盾,即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。
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公开(公告)号:CN119345636A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411749236.5
申请日:2024-12-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及灭火机器人领域,公开了一种用于船舰的智能灭火机器人,包括球形结构的机器人外壳、开设在机器人外壳上多个镂空槽;机器人外壳外表面固定有多个安装台,安装台上通过螺栓安装有用于驱动机器人行走的磁靴组件;机器人外壳内部配备控制组件,该组件能够降低火灾时产生的高温对零部件的损害;该机器人外壳呈球形结构,配合磁靴组件控制机器人移动,驱动方式使得机器人能够在复杂地形上移动,并且越障能力较强,同时机器人能够消除船舰颠簸的影响,保持机器人稳定,确保灭火作业的顺利进行。
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公开(公告)号:CN112880767B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202110032239.7
申请日:2021-01-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于滤液池的防溢流电气系统包括滤液池和溢流管,包括中控芯片、AD转换模块、报警模块、显示模块和智能控制电路模块,滤液池和溢流管中均设置有采集模块,采集模块的信号输出端通过AD转换模块与中控芯片的信号输入端连接,中控芯片的信号输出端与显示模块的信号输入端连接,中控芯片的信号输出端另与报警模块的信号输入端连接,抽液模块的一端设置在滤液池中,报警模块的信号输出端通过智能控制电路模块与抽液模块的信号输入端连接。本方案具有极高的灵敏性、自动化程度较高、且器件成本较低、无需人工操作,具有较大的经济效益,也一定程度上保证了人员的安全,也保护了环境,防止滤液溢出而造成的污染。
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公开(公告)号:CN115945705B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310132139.0
申请日:2023-02-19
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽极砺智能科技有限公司 , 朱哲枭
Abstract: 本发明公开一种圆弧形内表面加工刀具,属于一种机械装置。本发明是利用一种和弧形预制件半径相同的弧形刀杆,弧形刀杆前端设有液压动力马达驱动的旋转刀头,用旋转刀头对弧形预制件的内表面进行加工,本技术设备还包括弧形刀杆的进刀装置,弧形预制件的定位和固定装置。利用本技术装备能够对弧形预制件的内表面进行精细地镗铣。
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公开(公告)号:CN115945705A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310132139.0
申请日:2023-02-19
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽极砺智能科技有限公司 , 朱哲枭
Abstract: 本发明公开一种圆弧形内表面加工刀具,属于一种机械装置。本发明是利用一种和弧形预制件半径相同的弧形刀杆,弧形刀杆前端设有液压动力马达驱动的旋转刀头,用旋转刀头对弧形预制件的内表面进行加工,本技术设备还包括弧形刀杆的进刀装置,弧形预制件的定位和固定装置。利用本技术装备能够对弧形预制件的内表面进行精细地镗铣。
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公开(公告)号:CN115162959A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210948676.8
申请日:2022-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及潜航钻探设备技术领域,特别是涉及一种高自由度特种潜航钻探设备。包括器件仓、舱体、钻探机构、机械软管、换向机构、推进器、夹紧机构、第一液压进给机构、第二液压进给机构、框架。所述器件仓的内部安装有用于控制所述高自由度特种潜航钻探设备的电子元件,所述钻探机构安装于所述器件仓上,所述机械软管的一端安装于所述器件仓上,所述机械软管的另一端安装有第一液压进给机构,所述舱体安装于所述第一液压进给机构的另一端,所述推进器安装于所述舱体的顶部和底部,所述夹紧机构安装于所述舱体的两侧。本发明实现了全向的高自由度的钻孔功能,只需要一对支撑位点,就可以以此为点固定,铺设简单易实现。
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公开(公告)号:CN114980403A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210490335.0
申请日:2022-05-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于太阳能路灯技术领域,具体为一种太阳能路灯控制器,包括:MCU,所述MCU的输入端与输出电流检测模块、温度检测模块、电池电量检测模块、电池充放电监控模块建立连接;所述MCU的输出端与过流保护模块、充电切断模块和LED指示模块建立连接;输出电流检测模块与负载建立连接,对输出至负载的电流实时监测,当输出至负载的电流超出设定限值时,MCU通过LED指示模块指示;温度检测模块与充电主电路的MOSFET连接,温度检测模块对MOSFET的温度进行监控;电池电量检测模块用于路灯的蓄电池电量检测,MCU基于蓄电池电量检测结果通过一只红绿双色二极管显示。
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公开(公告)号:CN113832937A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111120004.X
申请日:2021-09-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明属于海洋环保技术领域,具体的说是一种新型海洋漂浮垃圾清理装置,包括收纳机构、垃圾储存并提取机构、供能机构、支撑机构和执行机构;所述收纳机构包括类圆形钻八孔壳体、圆柱形网箱壳体和一号滤网;所述圆柱形网箱壳体安装在类圆形钻八孔壳体的底部,且类圆形钻八孔壳体与圆柱形网箱壳体连通;所述圆柱形网箱壳体的底部固接有一号滤网;通过收纳机构、垃圾储存并提取机构、供能机构、支撑机构和执行机构的配合使用,能够实现对海面漂浮垃圾的收集,本装置操作简单,收集效率高,续航能力强,维护简单,造价低。
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公开(公告)号:CN112843534A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110032255.6
申请日:2021-01-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电气智能消防系统包括消防网络中心和智能终端,包括中控芯片、采集模块、AD转换模块、按键模块、液晶显示模块、声光提示模块、临时消防模块和通信模块,采集模块通过AD转换模块与中控芯片的信号输入端连接,按键模块通过中控芯片与液晶显示模块的信号输入端连接,中控芯片的信号输出端通过声光提示模块与临时消防模块的信号输入端连接,中控芯片的信号输出端另通过通信模块分别与消防网络中心和智能终端的信号输入端连接。采用本方案,经济成本低,稳定性高,安全性能高,灵敏度、精确性高不会导致误操作。
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公开(公告)号:CN108673551B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201810520679.5
申请日:2018-05-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机械手,包括装置主体、控制器和抓取指,装置主体的右端设置有控制器,控制器与装置主体电性连接,控制器的前面设置有前盖,前盖与控制器活动连接,前盖的顶端设置有四个螺纹孔,螺纹孔与前盖贯穿连接,螺纹孔的左侧设置有活动孔,活动槽的顶端设置有导热片,导热片与控制器紧密贴合,导热片的数量有四个,使装置主体内部的电子设备与外界的环境分离开来,当空气通过一个散热口流向另一个散热口时,导热片吸收的热能就会被流动的空气带出控制器的内部,提高装置主体连续工作的时长,同时还起到防尘的作用,可以避免空气中的扬尘通过散热口粘附到装置主体内部,保证装置主体的散热能力。
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