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公开(公告)号：CN108925270A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810529190.4
申请日：2018-05-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供一种应用于园林管理设备技术领域的竹子枝叶自动修剪装置，所述的竹子枝叶自动修剪装置包括六个部分，分别为主体环a、链条锯b、动力系统c、液压顶升部件d、控制部件e以及辅助系统f，本发明竹子枝叶自动修剪装置的主体环a的主体环组件Ⅰ一端和主体环组件Ⅱ一端通过铰链活动连接，链条锯活动卡装在主体环内侧面，主体环上还设置驱动电机，主动齿轮与链条锯内侧面的齿牙啮合，主动齿轮与驱动电机输出轴连接，驱动电机与控制驱动电机启停的控制部件连接，在主体环a底部有液压顶升装置，本发明的竹子枝叶自动修剪装置，能够自动化完成竹子枝叶切割修剪，防止冬季大雪压断竹子，保护竹子，高效便捷，操作简单，能有效降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108755536A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810820511.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/08
Abstract: 本发明提供一种轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，包括风机、移动小车，所述风机设置在移动小车上，所述风机包括风机的电机、风机出风口、风机安装底座，所述移动小车包括电池、电动轮、万向轮、减振支撑杆、托板、控制器、底盘底板、安装孔、阻尼器、夹紧装置、轮座、转轴、摆臂、悬架弹簧、轮边电机。可以用于清扫大面积落叶，方便快捷，操作简单，采用轮边驱动车轮行进，利用杠杆原理设置的悬架弹簧可以保证在不同地形行驶都有足够的平稳性，吹扫的方式工作效率高，清扫面积大，节约大量人力物力投入，遥控的方式能避免人在行车道路上操作的交通危险，整个使用过程操作简单，适用范围广，具有良好的实用性，可广泛应用于环卫和园林管理领域。
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公开(公告)号：CN108476766A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810529096.9
申请日：2018-05-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供一种应用于机器人技术领域的用于竹子枝叶修剪的机器人，所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体a、动力装置b、工作装置(圆盘锯)c、行走装置d、控制装置e五个部分，管体组件Ⅰa-1一端和管体组件Ⅱa-2一端通过铰链a-3连接，管体组件Ⅰa-1另一端和管体组件Ⅱa-2另一端通过搭扣a-4连接，管体组件Ⅰa-1外侧和管体组件Ⅱa-2外侧分别设置圆盘锯c，圆盘锯c与电机b-2连接，电机b-2与控制电机b-2启停的控制部件e连接，本发明的用于竹子枝叶修剪的机器人，结构简单，能够高效快速完成竹子枝叶修剪，同时在竹子枝叶修剪时，可靠性高，具有较好的爬行性能，工作高效，从而节约大量人力物力，提高工作效率，操作简单实用。
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公开(公告)号：CN108275080A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810182158.3
申请日：2018-03-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢障碍者上下车机构，包括连杆结构、升降平台和用于驱动升降平台升降的驱动结构以及用于安装在车体上的底座，所述升降平台通过连杆结构铰接在底座上，所述驱动结构设在连杆结构和底座之间。公开的下肢障碍者专用汽车，包括车体、转向机构、电动轮椅以及所述下肢障碍者上下车机构，所述电动轮椅上设有用于控制升降平台的驱动结构工作的遥控按钮。下肢障碍者自己可独立自主完成上下车一系列动作，操作简单便于控制；并且下肢障碍者可自己完成驾驶汽车行驶，满足了下肢障碍者的驾车出游需求。
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公开(公告)号：CN107192561A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710451112.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M7/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M7/02 , G01M17/04
Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，包括固定底座和总机架，固定底座设置在总机架下端，总机架上设置有悬架装置、电动轮和滚筒装置，悬架装置由上摆臂、羊角和下摆臂构成，上摆臂的一端通过总机架上方的铰接块实现连接，另一端与羊角铰接，羊角的下端通过球头与下摆臂的一端连接，下摆臂的另一端与总机架上的固定块实现铰接，电动轮设置在羊角的右端，滚筒装置通过滚筒支撑架设置在电动轮下方。整体电动轮结构中没有机械传动机构，结构紧凑，传递效率高；对电动汽车在实际运行工况下运动测试，垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行电动轮的电子差速试验及制动试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106945748A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710280697.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B62D61/00 , B60K1/02 , B62D5/0418
Abstract: 本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。
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公开(公告)号：CN208708206U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820810746.2
申请日：2018-05-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供一种应用于机器人技术领域的用于竹子枝叶修剪的机器人，所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体a、动力装置b、工作装置(圆盘锯)c、行走装置d、控制装置e五个部分，管体组件Ⅰa-1一端和管体组件Ⅱa-2一端通过铰链a-3连接，管体组件Ⅰa-1另一端和管体组件Ⅱa-2另一端通过搭扣a-4连接，管体组件Ⅰa-1外侧和管体组件Ⅱa-2外侧分别设置圆盘锯c，圆盘锯c与电机b-2连接，电机b-2与控制电机b-2启停的控制部件e连接，本实用新型的用于竹子枝叶修剪的机器人，结构简单，能够高效快速完成竹子枝叶修剪，同时在竹子枝叶修剪时，可靠性高，具有较好的爬行性能，工作高效，从而节约大量人力物力，提高工作效率，操作简单实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208454417U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820810688.3
申请日：2018-05-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种应用于货物转运的叉车技术领域的电动叉车结构，所述的电动叉车结构包括车身a、底盘b、门架系统c，本实用新型的电动叉车结构，一方面，对叉车底盘空间布局进行改变，采用蓄电池供电，单电机牵引车辆行驶，机械式传动方案，通过电气系统实现速度控制，不再需要变速器和离合器，优化了叉车的底盘布置。另一方面，本实用新型改善了叉车门架系统的设计，增加了两个货叉受控自主横向移动和门架系统旋转功能，改变了传统手动操作，方便叉取货物，也保证了货物的稳定性，使得叉车具有更优良的性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204990397U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520816998.2
申请日：2015-10-17
Applicant: 安徽工程大学机电学院
Abstract: 本实用新型揭示了一种物流车信息系统，系统设有用于放置物流物品的物品盒，所述的物品盒的底座内设有控制装置，所述的控制装置设有处理器、与处理器连接并获取位置信号的GPS模块、与处理器连接向外发出信息的通信模块、与处理器连接采集信息的二维码扫描摄像头、与处理器连接用于数据交互的USB接口、以及为整个装置供电的电源模块，所述的USB接口和二维码扫描摄像头安装在底座侧面。本实用新型物流车信息系统能够自动发送收货信息给用户，减少人工扫描、人工发信息通知过程，提高物流效益，减少物件丢失率及物件信息错乱率，实时更新物件信息。
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公开(公告)号：CN208739660U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820997590.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供一种轮毂驱动爬树修剪车，包括蓄电池、车身、车轮及支架、电锯和电机控制器，所述蓄电池和电机控制器设置在车身上，所述车轮及支架设置在车身上，所述电锯设置在车身上，所述车轮及支架中的车轮使用轮毂驱动进行转动。轮毂驱动爬树修剪车车身构成了本轮毂驱动爬树修剪车的本体结构，蓄电池为本实用新型的动力源，为轮毂电机和电锯供电，轮毂驱动电机驱动车轮，电锯用于修剪树木枝叶，电机控制器用于控制轮毂电机。整个使用过程操作简单，而且工作高效，适用范围广，具有较好的修剪能力，可以很好的修剪树木的枝干，有效降低了人类劳动强度，可广泛应用于林业生产领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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