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公开(公告)号：CN115900837A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310158381.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴运行状态监测系统及方法，属于运行状态数据监测技术领域，通过各个检测装置之间的配合，可快速检测出横梁出现向喷粉端倾斜的情况，从而避免影响喷粉端的正常喷粉，以及避免后续一系列动作均为无效动作，减少工厂的实际经济损失。各个检测装置的启动顺序，可将旋转轴运行时的异常情况进行具象化定位，通过第一水平检测装置、第二水平检测装置的配合检测，可判断横梁是否倾斜，并且两种检测装置分别以不同的参考点为判断基准，可保障横梁倾斜检测结果的可靠性；当判断出横梁倾斜时，再依次进行活动连接处的松动检测、滑槽尺寸检测、升降主轴主体的倾斜检测，完成横梁倾斜的具体异常定位，便于后续相关检修人员进行快速检修。
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公开(公告)号：CN115608537A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211467635.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Inventor： 陈文彬
Abstract: 本发明公开了一种自动化喷涂控制方法及控制系统，包括如下步骤：建立云端产品数据库；标签识别模块N识别出待加工的产品的型号，得到序号为N的基础喷涂控制信息；若用户对控制信息修改，则标签识别模块N根据用户控制信息修改的内容，在序号为N的基础喷涂控制信息的基础上进行控制信息修改，生成序号为N+1的喷涂控制信息及序号为N+1的喷涂参数；客户端访问云端数据库时将产品型号以及喷涂参数发送到云端数据库，获取喷涂参数对应的喷涂控制信息，根据喷涂控制信息对产品进行喷涂，完成自动化喷涂。通过本发明所提供的技术方案，可以实现个性化需求产品的喷涂。
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公开(公告)号：CN112742615A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011427077.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷涂系统及喷涂方法，该喷涂系统包括喷涂装置、控制装置和扫描装置，喷涂装置和扫描装置皆与控制装置电性连接，扫描装置用于扫描待喷涂的表面，控制装置根据扫描装置传输的数据调整喷枪的位置；喷涂装置包括竖向轨道和多个喷枪，多个喷枪设置在竖向轨道上，喷枪包括喷枪机构和第一动力机构，第一动力机构滑动连接于竖向轨道上，且每个第一动力机构都可独立地沿竖向轨道滑动，喷枪机构与第一动力机构连接，喷枪机构可相对第一动力机构移动，且每个喷枪机构都可独立地相对第一动力机构移动，第一动力机构的滑动方向与喷枪机构的移动方向呈夹角；该喷涂系统及喷涂方法喷涂效果更好。
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公开(公告)号：CN109132582A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810967460.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B65G47/905 , B65G2203/041
Abstract: 本发明公开一种扫码识别的码垛控制方法和装置，包括以下步骤：S1：检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2：机器人通过扫码检测识别工件的编号；S3：将工件的编号与数据库中的编号进行匹配；S4：调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序；S5：机器人识别工件是否需要码垛，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6：抓取需要码垛的工件；S7：将工件放置在卡板上；S8：判断码垛是否完成，若是则进行步骤S9，否则执行步骤S6；S9：机器人移动到安全位置，方法结束。本发明通过扫码运算，根据工件编码与数据库进行匹配，调用相对应工的码垛程序，保证码垛程序与对应工件一致，从而保证码垛的良好效果和空间的良好利用。
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公开(公告)号：CN109079015A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810969284.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于机器人的网片自动冲压控制方法，包括以下步骤：S1：工业机器人检测送料台上是否有待冲压的工件，若是进行步骤S2；若否则移动到安全位置等待有待冲压的工件；S2：工业机器人的1号夹具抓取待冲压的工件；S3：工业机器人移动到等待位置；S4：工业机器人检测冲床上的工件是否冲压完成，若是则进行步骤S5，否则进行步骤S8；S5：工业机器人的2号夹具抓取冲压完成的工件；S6：工业机器人的1号夹具将待冲压的工件放置在冲床上；S7：启动冲床对待冲压的工件进行冲压；S8：工业机器人移动到安全位置等待有待冲压的工件，执行S1。本发明采用双夹具结构确保任意时刻都有工件在机器人手上，从而保证了加工效率，也保证了人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119951687A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411933296.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种静电喷枪稳定高压输出的控制器、控制方法和系统，所述控制方法包括恒功率输出模式和微电流输出模式；判断目标电流值是否小于设定阈值，若否，则运行恒功率输出模式；若是，则运行微电流输出模式；微电流输出模式设置有输出电流恒流控制算法模块、电性连接的正弦脉冲宽度调制模块和电流采样模块，正弦脉冲宽度调制模块与喷枪的高压输出模块信号连接；电流采样模块将采样信息发送给输出电流恒流控制算法模块，输出电流恒流控制算法模块根据采样信息和目标电流值，向正弦脉冲宽度调制模块输出执行信号，使正弦脉冲宽度调制模块生成第一正弦信号并将该信号发送给高压输出模块。本发明是一种微电流输出控制方法，且能够实现稳定输出。
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公开(公告)号：CN119150206A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411641881.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06F18/15 , G06F18/211 , G06F18/21 , G06F18/231
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种粉尘浓度采集预警方法及系统，所述方法包括：将粉尘浓度数据中任一数据点所在的数据子集对应的二叉树，作为参考二叉树，计算任一数据点在任一参考二叉树中的可信度，获取以该数据点在该参考二叉树中的突出程度为底数，该参考二叉树的平衡因子与时间复杂度的比值为真数的对数数据，修正可信度，得到修正值，将数据点在各参考二叉树中的可信度的修正值作为权重，对所有参考二叉树在插入该数据点前后的复杂度变化量进行加权求和，得到该数据点的最终异常程度，以基于当前数据点的最终异常程度对空气中的粉尘浓度进行预警。本发明可以提高异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118809080A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411312737.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/047 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种粉尘浓度计稀释管路焊接装置，包括工作台、安装架、滚轮一、滚轮二，多个安装架对称固设在工作台上，安装架上转动装配多个滚轮一，相邻两个滚轮一之间具有间隙，滚轮一用于与待焊接圆管摩擦接触以随圆管旋转，多个滚轮二绕滚轮一轴线圆周状均匀分布在间隙内，滚轮二旋转所绕轴线垂直于滚轮一轴线，距离滚轮一轴线最远的所有滚轮二的母线均位于同一个圆上，滚轮二同步移出间隙以使得待焊接圆管脱离滚轮一，滚轮二用于减小圆管沿滚轮一轴线方向运动时所受的摩擦力。本发明能够解决圆管沿轴线方向移动困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN118142758A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410174954.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 用于喷涂储能柜的喷涂系统包括输送链和机械手工作站，所述输送链上挂接工件，所述输送链将工件输送至所述机械手工作站上，所述机械手工作站上设置有喷枪，所述喷枪对工件就行喷涂。本发明提供的喷涂系统，能提高喷涂效率，针对储能柜喷涂质量较佳，整体效率高。
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公开(公告)号：CN117217498B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311469742.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06T7/00 , G06T7/60 , B05B15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于工件轮廓表面尺寸识别的粉末管理方法及系统，涉及数字管理技术领域。本发明通过待加工工件的轮廓尺寸来感知其粉末的需求量，并在进行喷粉加工前判断是否存在缺粉情况，若存在缺粉情况，则按照缺粉量优先对这些粉房的粉箱进行逐一加粉操作，保证其在喷粉过程中不会出现粉末不够用的情况；若是不存在缺粉情况，则启动喷粉加工并根据轮廓尺寸大小持续对这些粉箱进行逐一加粉操作，保证其在喷粉的过程中各个粉箱始终保存有足够使用的粉末，从而避免多个粉房同时发生缺粉情况，从而解决喷粉暂停进而导致加工线工件积压的问题。
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