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公开(公告)号：CN114377870A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111677898.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种粉末比例混合设备及方法，包括支架、混合设备本体和控制器，混合设备本体安装在支架上，混合设备本体的底部连接有振动电机，混合设备本体内部设置有筛网，混合设备本体的顶部连接有第一抽吸管道和第二抽吸管道，第一抽吸管道连接有第一抽吸装置，第二抽吸管道连接有第二抽吸装置，振动电机、第一抽吸装置和第二抽吸装置均与控制器电性连接，控制器用于控制第一抽吸装置和第二抽吸装置的启动和关闭，从而调整第一抽吸管道和第二抽吸管道吸入的粉尘比例混合设备本体的底部设置有出料口。
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公开(公告)号：CN118950310A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411015743.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
IPC: B05B12/12 , G06F16/903
Abstract: 本发明涉及一种喷涂配方监督管理系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，针对目前喷涂配方切换容易出错，喷涂过程难监测管理的问题，造成工件喷涂质量不稳定的现状，提出一种喷涂配方监督管理系统及方法，实现自动根据工件型号来切换喷涂配方的方法。其中，1)工件录入：本发明在工件上料区通过工控触摸屏把每次即将上料的工件所需的喷涂配方录入到喷涂队列中进行排队。2)工件跟踪：本发明把喷涂队列中的每款待喷涂工件与编码器进行捆绑，实时跟踪待喷涂工件的实际位置变化情况。3)配方切换：实时监控喷涂工件队列，等工件进入喷涂设备后，自动切换到该工件的配方。实现对喷涂工件配方的预设，实现自动根据工件型号来切换喷涂配方等。
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公开(公告)号：CN109132582A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810967460.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B65G47/905 , B65G2203/041
Abstract: 本发明公开一种扫码识别的码垛控制方法和装置，包括以下步骤：S1：检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2：机器人通过扫码检测识别工件的编号；S3：将工件的编号与数据库中的编号进行匹配；S4：调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序；S5：机器人识别工件是否需要码垛，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6：抓取需要码垛的工件；S7：将工件放置在卡板上；S8：判断码垛是否完成，若是则进行步骤S9，否则执行步骤S6；S9：机器人移动到安全位置，方法结束。本发明通过扫码运算，根据工件编码与数据库进行匹配，调用相对应工的码垛程序，保证码垛程序与对应工件一致，从而保证码垛的良好效果和空间的良好利用。
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公开(公告)号：CN109079015A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810969284.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于机器人的网片自动冲压控制方法，包括以下步骤：S1：工业机器人检测送料台上是否有待冲压的工件，若是进行步骤S2；若否则移动到安全位置等待有待冲压的工件；S2：工业机器人的1号夹具抓取待冲压的工件；S3：工业机器人移动到等待位置；S4：工业机器人检测冲床上的工件是否冲压完成，若是则进行步骤S5，否则进行步骤S8；S5：工业机器人的2号夹具抓取冲压完成的工件；S6：工业机器人的1号夹具将待冲压的工件放置在冲床上；S7：启动冲床对待冲压的工件进行冲压；S8：工业机器人移动到安全位置等待有待冲压的工件，执行S1。本发明采用双夹具结构确保任意时刻都有工件在机器人手上，从而保证了加工效率，也保证了人员的安全。
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公开(公告)号：CN117707097A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410155830.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
IPC: G05B19/418 , B23Q1/00
Abstract: 本发明涉及控制领域，具体公开了一种加工中心控制方法及系统，包括加工中心控制模块根据数据采集模块采集的加工单元的状态数据，云端数据服务器根生成加工单元控制容器；任务获取模块获取加工任务，将加工任务进行分解，得到多个子任务及子任务的加工顺序，根据子任务的信息与加工单元进行匹配，得到匹配子任务的加工单元，云端数据服务器获取匹配子任务的加工单元对应的加工单元控制容器，得到加工单元控制容器列表；根据子任务的加工顺序和加工单元控制容器列表，生成加工控制列表，将加工控制列表发送到加工中心控制模块；加工中心控制模块根据加工控制列表完成加工。本发明实现对加工中心的高精度运动控制、实时状态监测和智能故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763436A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110865684.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像配准的工件碰撞检测方法及喷涂系统，其包括如下步骤：S1、选定检测区域；S2、在检测区域内设置实体坐标系；S3、使用摄像装置捕捉并生成实体坐标系的点云；S4、根据捕捉到的点云拟合出参照坐标系；S5、将参照坐标系对实体坐标系进行对比，若参照坐标系相于实体坐标系的误差小于预设值，则参照坐标系拟合成功；还包括喷涂房、链条传送机构和摄像装置，摄像装置安装于述喷涂房前的两侧，链条传送机构位于喷涂房的顶部，工件进入喷涂房之前，检测工件相对于喷涂房的晃动量，当工件的晃动量超出预设值则停止链条传送机构或者发出碰撞预警；该技术方案具有可对工件进行实时的碰撞检测，并可实现不同区域的分级报警的的优点。
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公开(公告)号：CN111957474A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010714856.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升装置及喷涂装置，包括导轨组件、电气箱和机座，导轨组件与所述机座相连接，电气箱与导轨组件或机座相固定，导轨组件包括主轨、副轨、行走机构和第一驱动机构，所述主轨与所述副轨相互平行且间隔设置，主轨和副轨皆与行走机构相连接，主轨和副轨之间还设置有与行走机构相连接的辅助导轮，辅助导轮远离固定端并与所述主轨相抵接；还包括一根或多根喷枪、工件轨道和连杆，所述工件轨道用于吊挂或承托工件并移动，所述提升装置分别位于工件轨道的两侧，所述连杆的两端分别与所述提升装置相连接，喷枪位于提升装置之间并连接于所述连杆上，喷枪朝向待喷涂工件的内外侧壁；该发明具有结构合理、使用稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117217498B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311469742.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06T7/00 , G06T7/60 , B05B15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于工件轮廓表面尺寸识别的粉末管理方法及系统，涉及数字管理技术领域。本发明通过待加工工件的轮廓尺寸来感知其粉末的需求量，并在进行喷粉加工前判断是否存在缺粉情况，若存在缺粉情况，则按照缺粉量优先对这些粉房的粉箱进行逐一加粉操作，保证其在喷粉过程中不会出现粉末不够用的情况；若是不存在缺粉情况，则启动喷粉加工并根据轮廓尺寸大小持续对这些粉箱进行逐一加粉操作，保证其在喷粉的过程中各个粉箱始终保存有足够使用的粉末，从而避免多个粉房同时发生缺粉情况，从而解决喷粉暂停进而导致加工线工件积压的问题。
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