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公开(公告)号：CN118950310A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411015743.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
IPC: B05B12/12 , G06F16/903
Abstract: 本发明涉及一种喷涂配方监督管理系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，针对目前喷涂配方切换容易出错，喷涂过程难监测管理的问题，造成工件喷涂质量不稳定的现状，提出一种喷涂配方监督管理系统及方法，实现自动根据工件型号来切换喷涂配方的方法。其中，1)工件录入：本发明在工件上料区通过工控触摸屏把每次即将上料的工件所需的喷涂配方录入到喷涂队列中进行排队。2)工件跟踪：本发明把喷涂队列中的每款待喷涂工件与编码器进行捆绑，实时跟踪待喷涂工件的实际位置变化情况。3)配方切换：实时监控喷涂工件队列，等工件进入喷涂设备后，自动切换到该工件的配方。实现对喷涂工件配方的预设，实现自动根据工件型号来切换喷涂配方等。
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公开(公告)号：CN109132582A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810967460.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B65G47/905 , B65G2203/041
Abstract: 本发明公开一种扫码识别的码垛控制方法和装置，包括以下步骤：S1：检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2：机器人通过扫码检测识别工件的编号；S3：将工件的编号与数据库中的编号进行匹配；S4：调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序；S5：机器人识别工件是否需要码垛，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6：抓取需要码垛的工件；S7：将工件放置在卡板上；S8：判断码垛是否完成，若是则进行步骤S9，否则执行步骤S6；S9：机器人移动到安全位置，方法结束。本发明通过扫码运算，根据工件编码与数据库进行匹配，调用相对应工的码垛程序，保证码垛程序与对应工件一致，从而保证码垛的良好效果和空间的良好利用。
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公开(公告)号：CN109079015A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810969284.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于机器人的网片自动冲压控制方法，包括以下步骤：S1：工业机器人检测送料台上是否有待冲压的工件，若是进行步骤S2；若否则移动到安全位置等待有待冲压的工件；S2：工业机器人的1号夹具抓取待冲压的工件；S3：工业机器人移动到等待位置；S4：工业机器人检测冲床上的工件是否冲压完成，若是则进行步骤S5，否则进行步骤S8；S5：工业机器人的2号夹具抓取冲压完成的工件；S6：工业机器人的1号夹具将待冲压的工件放置在冲床上；S7：启动冲床对待冲压的工件进行冲压；S8：工业机器人移动到安全位置等待有待冲压的工件，执行S1。本发明采用双夹具结构确保任意时刻都有工件在机器人手上，从而保证了加工效率，也保证了人员的安全。
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公开(公告)号：CN119926703A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411933439.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种静电手动喷枪控制器、系统及输出控制方法，所述输出控制方法包括S1，当收到喷枪扳机的第一动作信号后，开始触发阶段计时；S2判断是否在第一预设时长内收到扳机的第二动作信号，若是，则在收到第二动作信号后结束触发阶段计时，开始锁定阶段计时并进入步骤S3；S3，判断是否在第二预设时长内收到扳机的第三动作信号和第四动作信号，若是，则启动锁定模式，向喷枪静电开关和供气开关发送锁定信号以控制二者均打开并维持打开状态，在收到第四动作信号后结束锁定阶段计时，开始扳机检测并进入步骤S4；S4，收到扳机第五动作信号，控制静电开关和供气开关均关闭。本发明在预设时间内双击扳机即可锁定粉末和高压输出状态。
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公开(公告)号：CN108453021A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810092003.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种金属制品的搪瓷工艺方法，包括以下步骤：S1.对金属制品进行预处理，用于提高搪瓷粉末的附着效果；S2.调整喷枪设备的工艺参数，用于提高搪瓷粉末的上粉率；S3.调整喷枪设备的喷涂轨迹，达到重叠喷涂效果，用于提高喷涂效果；S4.对喷涂完成的金属制品进行固化处理。通过对金属制品进行预处理，进一步在喷涂过程中对喷枪设备的工艺参数和喷涂的轨迹进行调整，最后在固化处理，有效控制金属制品的膜厚、有效提高光泽度、同时，减低加工难度，有效提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106861977A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710198185.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Inventor： 谢宝宁
IPC: B05B12/12
CPC classification number: B05B12/124
Abstract: 本发明公开了一种喷涂控制方法及装置，该方法包括：根据工件检测传感器至喷房出口的水平距离L，将L划分成M段单位长度，并为每段分配一个寄存器地址值，记录第一喷枪的第一位置信息和初始寄存器地址值；启动输送链，在其前进并溢出每个单位长度时，触发传感器的记录动作，并将溢出单位长度所对应的寄存器地址值分配给前进单位长度，记录传感器的记录次数N和传感器状态信息；根据记录次数N和第一位置信息，计算第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值；根据第一寄存器地址值所对应的传感器状态信息，判断是否需要开启喷枪。本发明技术方案不再限定检测传感器与喷枪之间的工件大小和数量，有效精确地控制喷枪的启动和停止，提高喷涂精准性。
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公开(公告)号：CN119942252A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510443109.0
申请日：2025-04-10
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开一种铝型材分类方法，包括：步骤1：构建铝型材截面的样本库和特征库；步骤2：基于QATM算法，从输入图像中提取所述铝型材截面出现的位置，生成候选框；步骤3：将所述候选框输入图像检索算法，与构建的所述特征库进行匹配，从而确定铝型材的类别。与现有技术相比，该铝型材分类方法无需随着目标种类的变化而频繁重新训练，灵活高效地适应铝型材工厂中快速变化的需求，同时满足工业自动化生产的要求。
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公开(公告)号：CN106861977B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710198185.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Inventor： 谢宝宁
IPC: B05B12/12
Abstract: 本发明公开了一种喷涂控制方法及装置，该方法包括：根据工件检测传感器至喷房出口的水平距离L，将L划分成M段单位长度，并为每段分配一个寄存器地址值，记录第一喷枪的第一位置信息和初始寄存器地址值；启动输送链，在其前进并溢出每个单位长度时，触发传感器的记录动作，并将溢出单位长度所对应的寄存器地址值分配给前进单位长度，记录传感器的记录次数N和传感器状态信息；根据记录次数N和第一位置信息，计算第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值；根据第一寄存器地址值所对应的传感器状态信息，判断是否需要开启喷枪。本发明技术方案不再限定检测传感器与喷枪之间的工件大小和数量，有效精确地控制喷枪的启动和停止，提高喷涂精准性。
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公开(公告)号：CN119951687A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411933296.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种静电喷枪稳定高压输出的控制器、控制方法和系统，所述控制方法包括恒功率输出模式和微电流输出模式；判断目标电流值是否小于设定阈值，若否，则运行恒功率输出模式；若是，则运行微电流输出模式；微电流输出模式设置有输出电流恒流控制算法模块、电性连接的正弦脉冲宽度调制模块和电流采样模块，正弦脉冲宽度调制模块与喷枪的高压输出模块信号连接；电流采样模块将采样信息发送给输出电流恒流控制算法模块，输出电流恒流控制算法模块根据采样信息和目标电流值，向正弦脉冲宽度调制模块输出执行信号，使正弦脉冲宽度调制模块生成第一正弦信号并将该信号发送给高压输出模块。本发明是一种微电流输出控制方法，且能够实现稳定输出。
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公开(公告)号：CN116880431B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311154625.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种多工作站同时对多工件进行多道工序加工系统及方法，涉及数字控制系统领域。本发明通过结合编码器脉冲反馈信号，实时计算产线上各个工件的当前位置，在工件到达喷涂工作站位置时调用相应的加工程序和配方参数，实现不同工件在产线上连续进行多道工序加工，极大地提高产线产能以及设备利用率；且无论工件长短，控制系统能实时动态调整“工件区间”，响应效率高、灵活性强。
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