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公开(公告)号:CN205594372U
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201620302272.1
申请日:2016-04-12
Applicant: 榆林学院
IPC: G05B19/042 , G09B23/18
Abstract: 一种基于FPGA的单摆画线控制实验装置,对整个装置进行控制的FPGA电路;按键电路,该电路的输出端接FPGA电路;显示电路,该电路的输入端接FPGA电路;直流电机驱动电路,该电路的输入端接FPGA电路。本实用新型具有电路简单、成本低、调试方便、运动轨迹平稳的优点,在学校教学中可广泛推广使用。
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公开(公告)号:CN205217223U
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201521070159.7
申请日:2015-12-19
Applicant: 榆林学院
IPC: B05B13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车喷漆自动控制喷涂机械臂,包括三维立体导轨以及安装在三维立体导轨上的喷壶与喷嘴,喷壶连接外部用于提供喷嘴压力的气泵,三维立体导轨在每个维度方向上的控制电机均连接控制器。本实用新型通过将喷嘴安装在三维立体导轨上,在非平面的喷涂面环境中喷涂时,能够上下、前后、左右调整,三维立体导轨在每个维度方向上的控制电机均连接控制器,利用控制器能够协调操控,提高喷涂精度,解决现有人工经验喷涂的缺陷。本实用新型能够适应各种复杂环境,设计合理,灵活性好,稳定性好。
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