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公开(公告)号：CN106708046A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611184681.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 榆林学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259
Abstract: 本发明提供的一种电感数字传感器的循迹小车控制系统，包括控制器、电感数字传感器、光电测速电路和驱动电路，其中，利用电感数字传感器作为感应元件，通过测量导电目标内的涡流损耗和总电感，实现对金属距离、大小及成分的检测，之后由控制器实现信号的变化与采集、处理及显示控制，最后通过控制器控制光电测速电路实现对循迹小车运行速度的测量，以及控制驱动电路实现对循迹小车的驱动。本发明摆脱了传统的循黑线模式，降低了循迹跑道铺设要求。同时，LCD显示器采用串行传输方式，简化电路的同时节省了控制器的输入/输出口资源；通过扩展硬件的方案，依托已知程序，可实现金属成分的鉴定。
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公开(公告)号：CN108167030A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810073820.1
申请日：2018-01-25
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高炉TRT伺服控制系统，包括FPGA核心控制板，FPGA核心控制板分别接收A/D1信号采集电路板采集的静叶液压缸活塞位置信号以及A/D2信号采集电路板采集的透平机静叶开度设定值信号，FPGA核心控制板对接收到的信息进行处理后通过D/A信号输出板发送至电液伺服阀，通过电液伺服阀控制透平机的静叶开度。将FPGA强大的逻辑运算功能和微处理器丰富的资源和灵活性结合到一起，使得基于FPGA的电液伺服控制器的设计更加方便，人机交互更易实现，控制器的参数更便于调节，使用FPGA器件可以大大缩短系统的研制周期，减小资金投入。
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公开(公告)号：CN109246915A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811315238.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 榆林学院
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种智能照明系统的控制方法，所述控制方法用于智能照明系统，包括以下步骤：1)对系统进行初始化操作；2)设置控制照明灯的光照强度阈值；3)采集照明灯外界周围光照强度，并将采集到的光照强度与步骤2)中的阈值进行比对；照明灯关闭、不开启或开启弱光模式；4)在照明灯开启弱光模式下，采集照明灯周围人为活动，照明灯开启强光或保持弱光模式。本发明通过采集照明灯周围是否有人为活动确定照明灯是否开启强光模式或继续开启弱光模式；实现了人工调光减少不必要的浪费，并且对夜间照明系统和照明灯的实时监控和管理，确保高效稳定，全天候运行，控制不必要的“全夜灯照明”，具有良好的节能的效果，操作简便。
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公开(公告)号：CN107204100A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710419692.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种基于石油钻井平台的硫化氢报警系统及方法，包括H2S传感器、MSP430单片机、声光报警单元、LED显示单元和电源单元，H2S传感器与所述单片机连接，用于将采集的浓度信号发送给单片机，声光报警单元和LED显示单元分别与单片机连接，单片机用于接收H2S传感器的数据进行比对处理后通过分别发送给所述声光报警单元、LED显示单元和存储电路，单片机还通过通信电路连接上位机用于数据上传，电源单元分别与H2S传感器、单片机、声光报警单元、LED显示单元和存储电路连接用于供电。本系统实现了硫化氢浓度的实时监测和LED同步显示，当检测到的浓度超过预设的阈值时，系统迅速输出声光报警，可以有效地提高石油生产过程的安全性，避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN109246916A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811315247.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 榆林学院
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种智能照明控制系统，包括电源模块、单片机、光照强度传感器、热释电红外传感器及照明灯；电源模块的输出端与单片机的供电端、照明灯的供电端连接，光照强度传感器的输出端与单片机的输入信号连接，热释电红外传感器的输出端与单片机的输入信号连接；照明灯的输入端与单片机的输出信号连接；本发明采用单片机为控制核心，系统通过光照强度传感器采集周围环境的光照强度及热释电红外线传感器检测照明系统外界环境变化，单片机对照明灯进行自动调节光照强度，实现照明灯的智能调节，有效减小了照明灯的耗电量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108301886A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810073817.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊自适应控制的高炉TRT顶压控制模型及控制方法，包括高炉TRT，高炉TRT的一端与除尘后的高炉煤气连接，另一端一路经过管路与发电机连接，另一路与煤气管网出口连接。以误差e和误差变化ec作为输入，通过在运行中不断检测e和ec，并利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求，利用模糊规则在线对PID参数进行修改，对高炉TRT系统进行合理的简化处理，将正常工况下高炉顶压的主要扰动引入模型，确立了正常工况下高炉顶压的动态模型，从而为后续的高炉顶压控制算法的研究和分析打下了基础。
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公开(公告)号：CN108301886B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810073817.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊自适应控制的高炉TRT顶压控制模型及控制方法，包括高炉TRT，高炉TRT的一端与除尘后的高炉煤气连接，另一端一路经过管路与发电机连接，另一路与煤气管网出口连接。以误差e和误差变化ec作为输入，通过在运行中不断检测e和ec，并利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求，利用模糊规则在线对PID参数进行修改，对高炉TRT系统进行合理的简化处理，将正常工况下高炉顶压的主要扰动引入模型，确立了正常工况下高炉顶压的动态模型，从而为后续的高炉顶压控制算法的研究和分析打下了基础。
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公开(公告)号：CN211420631U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922244975.X
申请日：2019-12-14
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本实用新型公开了一种壁挂式智能洗衣机，包括横梁，所述横梁的上方两端均设置有竖梁，所述竖梁靠近横梁的一端固定有滑块，所述横梁、竖梁及滑块的内侧壁上均设置有安装卡槽，所述横梁上且位于安装卡槽的内部固定有固定杆，所述固定杆的内部设置有顶杆，所述横梁的内部且位于安装卡槽的两侧设置有滑槽，所述滑块的侧壁上且对应滑槽的位置处安装有滚珠，所述竖梁的外侧壁上固定有L形支架；本实用新型在原有的壁挂式智能洗衣机中的竖梁及外筒之间，增设支撑装置，通过支撑装置分担一部分洗衣机的重量，避免洗衣机的重量全部集中在竖梁、横梁及膨胀螺栓上，造成竖梁、横梁及膨胀螺栓受损，属于洗衣机技术领域。
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公开(公告)号：CN208271050U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820442386.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 榆林学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种智能化花生生长试验装置由控制器电路、通信电路、电磁阀控制电路、总补光电路、土壤含水量检测电路构成，该装置采用通信电路来设置补光的功率数据；采用土壤含水量检测电路进行土壤湿度的检测；采用控制器电路进行数据的采集，及相应设备的控制操作；采用电磁阀控制电路进行水开关的打开或关闭操作；用总补光电路进行光源的控制操作，旨在解决现有花生生长试验装置设备成本高、移动不方便及试验中一些参数不能很灵活地调整，达不到试验的目的问题。
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公开(公告)号：CN207934944U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820129239.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高炉TRT伺服控制系统，包括FPGA核心控制板，FPGA核心控制板分别与位置传感器和顶压控制器连接，位置传感器设置在静叶液压缸上，用于采集静叶液压缸活塞的位置信号，顶压控制器设置在透平机上，用于输出透平机静叶开度的设定值信号，FPGA核心控制板通过D/A信号输出板与电液伺服阀连接，用于将接收信息与设定值比对后驱动电液伺服阀控制透平机的静叶开度。本实用新型能够有效提高高炉的顶压控制的精准性、实时性和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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