一种液氢储罐内液氢余量显示装置

    公开(公告)号:CN113048387A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110268024.5

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本发明涉及液氢储罐余量显示装置技术领域,且公开了一种液氢储罐内液氢余量显示装置,包括储罐和支撑架,所述储罐设置于支撑架内部,所述支撑架包括底座、主立柱、活动架和称重板,所述底座靠近滚轮一端顶部设置有主立柱和推杆,所述主立柱一侧设置有显示控制器,所述主立柱一侧外部设置有余量指示灯,所述底座上部设置有称重板,所述称重板底部四角设置有称重传感器,所述称重板靠近主立柱一端顶部设置有挡板,所述底座远离主立柱一端顶部设置有固定柱和活动架,所述活动架设置有转动块、支撑腿、滑动座和滑轮。该液氢储罐内液氢余量显示装置,余量指示灯产生由绿到红的变化显示,更加直观的看到余量,及时进行储备并更换。

    可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN105109574A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510570565.8

    申请日:2015-09-09

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本发明公开了一种可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人及其工作方法,包括本体,本体上设置有若干机械腿,机械腿的第一U型连接件与本体连接,第一U型连接件上的舵盘通过第一舵机驱动转动,机械腿包括脚底板,脚底板上设置有矩形连接件,矩形连接件内设置有能够伸出脚底板的丝杠钻头,丝杠钻头通过丝杠电机驱动转动,矩形连接件顶部设置有若干首尾相连的机械摆动装置;在行走过程中可万向移动,无需转弯,灵活自如,在需要对障碍物进行钻削时,伺服电机能够带动丝杠钻头转动,达到钻削的工作方式,清障装置与腿结构一体化,不需要单独加工,集成度高,使用方便。

    单母线分段PT自动分列并列入口系统及实现方法

    公开(公告)号:CN104701747A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510119505.4

    申请日:2015-03-18

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 单母线分段PT自动并列分列入口系统及实现方法包括:1段PT手车辅助开关包括第一1段PT开关、第二1段PT开关、第三1段PT开关和第四1段PT开关;2段PT手车辅助开关包括第一2段PT开关、第二2段PT开关、第三2段PT开关2-3、第四2段PT开关;母联桥开关第一辅助常开、第一辅助常开;中间继电器及其常开辅助开关和常闭辅助开关;2段PT开关以及第一1段PT开关,第一1段PT开关与第一2段PT开关串联后与串联的第二2段PT开关、第二1段PT开关并联后连接母联桥开关的常闭触点的一端,母联桥开关的常闭触点另一端与继电器相连;本发明能够保证间隔测控及保护单元工作不会因为电压小母线的信号采集的跳闸问题。

    一种钠掺杂二维钙钛矿薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN115594413A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211293489.7

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种钠掺杂二维钙钛矿薄膜的制备方法,所述制备方法包括以下步骤:ITO导电玻璃氧化铟锡的清洗:将ITO导电玻璃放到洗洁精的水中浸渍10分钟,然后用带橡胶手套的手反复揉搓导电面20次,以去除表面的灰尘;之后分别用丙酮、去离子水、无水乙醇各超声清洗15分钟,最后放在干净的无水乙醇中浸泡备用。该钠掺杂二维钙钛矿薄膜的制备方法,通过Na离子掺杂修饰,二维钙钛矿(BA)2MA3Pb4I13的成膜质量明显提高,致密性和均匀性均得到了提高。

    可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN105109574B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201510570565.8

    申请日:2015-09-09

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本发明公开了一种可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人及其工作方法,包括本体,本体上设置有若干机械腿,机械腿的第一U型连接件与本体连接,第一U型连接件上的舵盘通过第一舵机驱动转动,机械腿包括脚底板,脚底板上设置有矩形连接件,矩形连接件内设置有能够伸出脚底板的丝杠钻头,丝杠钻头通过丝杠电机驱动转动,矩形连接件顶部设置有若干首尾相连的机械摆动装置;在行走过程中可万向移动,无需转弯,灵活自如,在需要对障碍物进行钻削时,伺服电机能够带动丝杠钻头转动,达到钻削的工作方式,清障装置与腿结构一体化,不需要单独加工,集成度高,使用方便。

    基于双向可控硅的过零触发电路

    公开(公告)号:CN104505842A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410783661.6

    申请日:2014-12-16

    Applicant: 榆林学院

    CPC classification number: Y02E40/30 H02J3/18

    Abstract: 一种基于双向可控硅的过零触发电路,包括用于获取可控硅开关两端电压信号的输入端,以及向可控硅发送过零触发信号的输出端;输入端与输出端之间依次设置有:用于对可控硅两端电压信号进行全波整流的桥式电路;用于将电压信号反馈到装置CPU的第一光耦;用于对可控硅两端电压信号进行电平变换,产生对应初步过零脉冲信号的第二光耦;用于产生可控硅过零点触发信号的比较放大器;用于将过零点触发信号与调谐过程CPU发出的电容器投切触发信号相与的门元件;用于产生可控硅过零触发驱动信号的驱动器。本发明在双向可控硅开关两端的电压过零点产生触发信号使可控硅开关导通,通过在系统调谐过程中投切电容器,能够稳定完成系统的调谐过渡过程。

    一种用于液氢充装的低温液体储罐检测装置

    公开(公告)号:CN113049186A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110270426.9

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本发明涉及储罐检测技术领域,且公开了一种用于液氢充装的低温液体储罐检测装置,包括装置底板,装置底板外表面上侧固定连接有水槽装置,装置底板外表面上侧设置有升降装置,升降装置上端固定连接有控制装置,控制装置外表面右侧固定连接有固定装置,固定装置包括固定装置箱体。该用于液氢充装的低温液体储罐检测装置,通过设置在固定装置内的卡槽,将储罐外表面上侧放置在卡槽内时,再向上推动储罐,使得卡槽带动伸缩管上下运动,从而使得伸缩杆带动转动齿轮转动,从而使得倾斜齿轮板运动,从而使得倾斜动力板向下运动,则带动固定夹杆运动,当固定夹杆一端与储罐外表面一侧搭接时,使得储罐被固定,从而实现了对于不同规格储罐使用的效果。

    单母线分段PT自动分列并列入口系统及实现方法

    公开(公告)号:CN104701747B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201510119505.4

    申请日:2015-03-18

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 单母线分段PT自动并列分列入口系统及实现方法包括:1段PT手车辅助开关包括第一1段PT开关、第二1段PT开关、第三1段PT开关和第四1段PT开关;2段PT手车辅助开关包括第一2段PT开关、第二2段PT开关、第三2段PT开关2‑3、第四2段PT开关;母联桥开关第一辅助常开、第一辅助常开;中间继电器及其常开辅助开关和常闭辅助开关;2段PT开关以及第一1段PT开关,第一1段PT开关与第一2段PT开关串联后与串联的第二2段PT开关、第二1段PT开关并联后连接母联桥开关的常闭触点的一端,母联桥开关的常闭触点另一端与继电器相连;本发明能够保证间隔测控及保护单元工作不会因为电压小母线的信号采集的跳闸问题。

    基于双向可控硅的过零触发电路

    公开(公告)号:CN104505842B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201410783661.6

    申请日:2014-12-16

    Applicant: 榆林学院

    CPC classification number: Y02E40/30

    Abstract: 一种基于双向可控硅的过零触发电路,包括用于获取可控硅开关两端电压信号的输入端,以及向可控硅发送过零触发信号的输出端;输入端与输出端之间依次设置有:用于对可控硅两端电压信号进行全波整流的桥式电路;用于将电压信号反馈到装置CPU的第一光耦;用于对可控硅两端电压信号进行电平变换,产生对应初步过零脉冲信号的第二光耦;用于产生可控硅过零点触发信号的比较放大器;用于将过零点触发信号与调谐过程CPU发出的电容器投切触发信号相与的门元件;用于产生可控硅过零触发驱动信号的驱动器。本发明在双向可控硅开关两端的电压过零点产生触发信号使可控硅开关导通,通过在系统调谐过程中投切电容器,能够稳定完成系统的调谐过渡过程。

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