公开(公告)号：CN110488243A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910366810.1

申请日：2019-05-05

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金庆麟 ,  曹圣恩 ,  金元谦 ,  金荣信 ,  赵敏在

IPC: G01S7/481 ,  B08B9/032

Abstract: 一种用于激光雷达传感器的清洁器，可包括：鼓风管单元，从发动机的风扇产生的风通过该鼓风管单元；和激光雷达传感器，安装在鼓风管单元中，其中附着于激光雷达传感器的表面的异物通过从鼓风管单元排出的风去除。根据本发明的清洁器可使用在发动机的风扇旋转时产生的风有效地去除附着于激光雷达传感器的表面的异物。

公开(公告)号：CN104773122B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201410400198.2

申请日：2014-08-14

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金荣信

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明公开一种车辆用前方观测系统及其方法。根据本发明一个方面，可提供一种车辆用前方观测系统，包括：前方观测传感器，其以预定角度范围的视角监测车辆的前方；控制部，其推算曲线车道的曲率，以算出所述前方观测传感器的旋转角；以及传感器旋转部，其在所述控制部的驱动控制下使所述前方观测传感器旋转，其中，所述控制部根据设置在车道边的护栏(guardrail)推算曲线车道的曲率。根据本发明实施例的车辆用前方观测系统及其方法，不仅利用车道线及前方车辆的行驶轨迹，还通过检测护栏推算曲线车道的曲率，因此能够在更多种环境中推算出准确曲率并对传感器采取旋转控制。