公开(公告)号：CN106494399A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610095233.3

申请日：2016-02-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 许明善 ,  申基喆 ,  吴荣哲

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供了一种车辆及一种车道检测方法，该车辆使用激光雷达传感器的测量数据来检测车道。车辆包括距离传感器和处理器，处理器配置成在从距离传感器获得的数据中确定表示车道的数据。另外，处理器使用车速信息来积累所确定的车道数据并使用所积累的车道数据来确定车道。

公开(公告)号：CN105277959A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410768951.3

申请日：2014-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  许明善 ,  俞炳墉

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明提供一种车辆定位装置及方法，其设置成能够更准确地测量行驶中车辆的位置而无需与DGPS交互操作。方法包括基于由周围车辆和行驶中车辆所共享的各个GPS卫星的坐标以及通过参照行驶中车辆而测得的周围车辆的位置坐标来计算行驶中车辆的位置。

公开(公告)号：CN103163543A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201210280752.9

申请日：2012-06-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  张鈗豪

IPC: G01S19/51

CPC classification number: G01S19/51 ,  G01S19/14 ,  G01S19/39 ,  G08G1/163

Abstract: 本发明提供了一种利用GPS信息检测对向车辆的位置的方法，包括：a)接收驾驶者车辆和对向车辆的GPS原始数据和GPS后处理数据；b)利用接收到的GPS后处理数据来确定对向车辆是否是已经进入预定范围的车辆；c)如果确定对向车辆是已经进入预定范围的车辆，则通过相互比较GPS原始数据来确定在驾驶者车辆和对向车辆的GPS原始数据中是否存在共同数据；以及d)利用驾驶者车辆和对向车辆的GPS原始数据中的共同数据，来计算与对向车辆的接近程度。

公开(公告)号：CN109969177B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201810780429.5

申请日：2018-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  吴荣哲 ,  崔晋赫 ,  吴太东 ,  李玩宰 ,  李海龙 ,  许明善

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。

公开(公告)号：CN111284493B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN201910711049.0

申请日：2019-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  姜东勋 ,  赵训卿 ,  梁硕烈 ,  张在焕

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，所述车辆行驶控制方法包括：当存在与主车的行驶车道相邻的汇合路段车道时，由处理器收集在汇合路段车道中行驶的至少一个车辆的车辆信息；由处理器基于收集到的车辆信息以及行驶车道是否拥堵来确定汇合路段车道车辆超车的可能性；由处理器基于确定出的结果来控制主车的行驶路径或行驶速度中的至少一个，以显示让行的意图。

公开(公告)号：CN108263383B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201711299022.2

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  许明善 ,  鲁东奎 ,  吴荣哲 ,  郑仁溶 ,  成修莲 ,  权亨根 ,  黄大成 ,  申基喆 ,  朴钟录 ,  柳初珑 ,  黄俊植 ,  李民秉 ,  朴胜煜 ,  卢鹤烈 ,  俞炳墉

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  H04W4/029 ,  H04W4/46 ,  H04W4/70

Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。

公开(公告)号：CN105759295B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201410785565.5

申请日：2014-12-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 俞炳墉 ,  许明善 ,  吴荣哲

IPC: G01S19/45

Abstract: 本发明提供一种用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的设备和方法。该设备包含配置成从卫星导航接收器接收导航信息的控制器。控制器还配置成从地图存储装置接收地图数据，从图像传感器接收关于从车辆周围所捕获的图像的图像数据，并从距离传感器接收关于所感测的位于车辆周围的物体的距离信息。控制器还配置成基于卫星导航接收器的接收状态以及地图数据的精确性来确定用于由图像传感器和距离传感器测得的信息的融合方法，以识别行驶环境。

公开(公告)号：CN106494399B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201610095233.3

申请日：2016-02-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 许明善 ,  申基喆 ,  吴荣哲

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供了一种车辆及一种车道检测方法，该车辆使用激光雷达传感器的测量数据来检测车道。车辆包括距离传感器和处理器，处理器配置成在从距离传感器获得的数据中确定表示车道的数据。另外，处理器使用车速信息来积累所确定的车道数据并使用所积累的车道数据来确定车道。

公开(公告)号：CN104517281B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201310726929.8

申请日：2013-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  许明善

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/00 ,  G01C11/08

Abstract: 一种用于识别车辆的设备和方法。该设备包括：传感器，被配置为提供通过使用LiDAR检测的对应于前方物体的点云数据；形状确定器，被配置为通过分析从传感器提供的点云数据来确定对应于前方物体的形状；接收灵敏度分析器，被配置为基于车辆的形状分析对应于由传感器提供的点云数据的各点的接收灵敏度变化；判定器，被配置为根据对应于前方物体的形状和对应于点云的点的接收灵敏度变化来判定前方物体是否是车辆；以及检测器，被配置为基于由判定器判定出的结果来识别和检测前方物体为车辆。

公开(公告)号：CN109969177A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201810780429.5

申请日：2018-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  吴荣哲 ,  崔晋赫 ,  吴太东 ,  李玩宰 ,  李海龙 ,  许明善

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。