公开(公告)号：KR100231573B1

公开(公告)日：1999-11-15

申请号：KR1019970033643

申请日：1997-07-18

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60R21/00

Abstract: 레이저광 신호를 발사하기 위 한 발광 수단과, 전방차량에 의해서 반사되는 레이저 광 신호를 수신하기 위한 수광수단과, 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서와, 상기한 발광수단 및 수광 수단에 의해서 감지된 반사광 신호로부터 앞차의 거리를 및 상대차속을 산출한 뒤에 앞차의 속도를 이용하여 위험거리를 산출하여 충돌 가능성이 있다고 판단되는 경우에 경고 메세지가 출력되도록 하는 제어수단과, 상기한 제어수단에 의해 경고 메시지를 외부로 표시하는 경고 표시수단을 포함하여 이루어지며, 전방 또는 후방 차량과의 거리를 감지하여 앞차의 상대속도를 구한 뒤에 이를 이용하여 위험거리를 산출함으로써 정확하게 위험거리를 결정할 수 있는, 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치 및 그 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR100229737B1

公开(公告)日：1999-11-15

申请号：KR1019960011780

申请日：1996-04-18

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: G01P3/02

Abstract: 차체에 직접 설치되는 센서를 통해, 차량의 상대 속도의 실제값을 측정하고자 한다. 또, 차량의 상대 속도의 측정을 용이하게 실시할 수 있도록 한다. 이를 위하여, 이 발명에 의한 전자제어 현가장치의 상대 속도 측정 센서는 차체의 스프링 아래 질량 부위에 연결되는 마그네트(8)와, 상기 마그네트를 감싸는 케이스와, 차체의 스프링 위 질량 부위에 연결되며, 상기 케이스의 내부로 삽입되어 상기 마그네트의 사이 공간으로 승강되는 코일이 권선된 플런저(6)를 포함하여 이루어진다. 이에 따라, 상기 마그네트와 코일이 권선된 플런저의 사이에서 발생되는 유도 전류에 의해 차량의 실제 상대 속도를 측정하게 된다.

公开(公告)号：KR100210616B1

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019970014029

申请日：1997-04-16

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60H3/02

Abstract: 본 발명은 차량내의 습도가 높을때 히터를 작동시켜 습기를 제거함으로써 습도를 낮출 수 있도록 하는 차량내 자동 습기제거장치에 관한 것이다.
종래에는 장마철등 주변환경의 습도가 높은 상태에서 차를 장시간 주차해 놨을때 실내공기가 좋지 않게 될 뿐만 아니라 곰팡이의 번식에 의해 장식재 등이 손상되는 문제점이 있었다.
본 발명은 차량내 습도에 따라 엔진시동제어와 함께 온풍발생을 제어할 수 있는 전자제어장치(10)의 입력단에 차량내 요소요소의 습도를 감지하는 습도감지센서(12)가 연결됨과 더불어 시동키의 삽입여부를 감지하는 시동키감지부(14), 자동차배터리(38)의 전압을 감지하는 전압감지부(16)가 연결되는 한편 그 출력단에는 온풍을 발생하는 히터(18)를 비롯하여 상기 히터(18)에서 발생된 더운 공기를 차량내 각 부위로 송출하는 팬모터구동부(20)를 매개로 한 팬모터(32)와 상기 온풍의 온도를 감지하는 온도센서(22) 및 엔진을 시동하는 시동모터제어부(24)가 연결되는 한편 자동 습기제거기능의 작동여부를 선택하는 작동선택스위치(26)가 연결된 구조로 되어 있다.

公开(公告)号：KR100198126B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019960058530

申请日：1996-11-27

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60N3/10

Abstract: 본 발명은 물건을 보관하는 기능은 물론 냉장기능과 온장기능을 겸비하여 음식물을 보관할 수 있는 냉1Q온장고 겸용 트렁크에 관한 것으로, 종래의 트렁크 실은 단순히 물품을 보관하고 운반하는 기능을 가진 것이었고 장기간의 여행을 위해서 음식물을 보관하기 위해서는 별도로 아이스박스나 아이스백을 준비하여야 했기 때문에, 많은 양의 음식물을 보관할 수가 없었으며 추운 겨울 또한 사용자의 요구에 맞는 음식물의 보관이 이루어질 수 없는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 예시도면 도 2 내지 도 4 에서와 같이 트렁크 실(14)의 내부 온도를 검출하는 온도센서(32)가 부착되고, 상기 온도센서(32)와 냉1Q온장고 선택스위치(12)는 전자제어장치(16)의 입력단에 연결되며, 상기 전자제어장치(16)의 출력단에는 릴레이 1 (18)을 매개로한 팬(26)과 릴레이 2 (20)를 매개로한 히터(28)가 연결되고, 릴레이 3 (22)을 매개로해 트렁크 실(14)의 하단부에 냉각소자(30)가 장착된 냉1Q온장고 겸용 트렁크이다.
따라서, 본 발명은 여름과 겨울의 기온차가 확실한 우리 나라에서 장거리 이동에 필요한 음식물을 적절히 보관하고 운반할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019990032593A

公开(公告)日：1999-05-15

申请号：KR1019970053667

申请日：1997-10-20

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60T7/12

Abstract: 본 발명은 후진 자동 제동장치에 관한 것으로서, 후방 장애물의 접근 거리를 검지하여, 차량이 장애물에 일정거리 접근함에 따라 브레이크가 자동으로 동작함으로써, 차량이 장애물에 충돌하기 전에 자동으로 정지시킬 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 본 발명은 운전자가 후진을 하고자 할 경우 후방에 위치한 장애물을 검지하도록 차량의 후미 일 측에 구비된 후방거리 센서와; 후방거리 센서로부터 검출된 거리가 설정된 거리 이하일 경우 제동 제어신호를 발생하는 제어부와; 제어부로부터 발생된 제동 제어신호에 의하여 자동으로 브레이크를 작동시키는 자동 제동부로 구성된다.

公开(公告)号：KR100180445B1

公开(公告)日：1999-05-15

申请号：KR1019960029291

申请日：1996-07-19

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하 ,  고영은

IPC: G01M17/00

Abstract: 본 발명은 차량의 반능동 현가장치에서 동역학적인 특성을 계산하기 위한 1/4 차량 모델링장치에 관한 것으로 종래 반능동 현가장치에 있어 차량의 외관이나 설치부위의 특이성으로 말미암아 센서를 부착하기 어렵게 되거나, 경비절감등을 위해 센서 설치 수를 줄여야 되는 경우가 발생하게 된다. 이러한 반능동 현가장치에서 센서의 갯수를 줄이기 위해서는 차량특성중 어떤 값을 추정(Estimator)해야 하는데 이런 목적을 위해 차량내에 필요한 장치가 차량 모델링장치이다.
이에 본 발명은 예시도면 도 2 내지 도 5 에서와 같이 각 특정 3위치에 가속도계를 부착하여 나머지 한 부분은 세군데의 결과값을 통해서 센서가 설치않된 부분의 나머지 한값은 쉽게 알 수 있도록 하고, 이를 기초로 차량의 서스펜션 부분상의 스프렁질량(M
S )과 비스프렁질량(M
U )에 의한 변위(Z
S , Z
U )를 구하여 운동방정식을 완성시키고, State space form으로 상태값( )을 구하면 ECU 자체내에서 평가수단(Estimator)과 반능동 현가용 제어수단에 의해 결과값이 산출되어져 액튜에이터(서스펜션 조절용 스텝모터)를 작동시킨 것이다.
따라서, 센서설치없이 강체인 차량의 특정부위 가속도를 산출하여 그 값을 얻을 수 있고 센서설치관계나 유지관리에 실용성을 배가시킬 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR200139708Y1

公开(公告)日：1999-04-01

申请号：KR2019960005322

申请日：1996-03-20

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60J3/02

Abstract: 본 고안은 자동차의 유리보호용 덮개에 관한 것으로서 자동차의 상단면을 형성하는 루프패널(2)의 전면과 후면에 유리보호용 덮개(10)가 내장되는 박스(20)를 형성하고 상기 박스(20)의 일측에는 모터(30)에 감속기어(31)가 취부되어 설치되고 상기 감속기어(31)에는 회전기어(40)가 취부되며 상기 회전기어(40)의 일측에는 기어축(41)이 취부되며 상기 기어축(41)에 유리보호용 덮개(10)가 취부됨으로서 직접적으로 유리창에 눈이 닿는 것을 방지하고 운전자에게 깨끗한 시야를 확보할 수 있도록 한 유용한 고안이다.

公开(公告)号：KR100179484B1

公开(公告)日：1999-03-20

申请号：KR1019960019716

申请日：1996-06-04

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하 ,  고영은

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D7/148

Abstract: 본 발명에 의한 4륜조향차량용 후륜조향장치는 주행상태에서 후륜조향장치의 고장유무를 자가진단함과 아울러 차속에 알맞는 후륜의 귀환속도를 연산하여 후륜을 귀환시킴으로써, 운전자에게 핸들 조작의 부담감을 느끼지 않도록 하기 위하여 컨트롤요크(25)의 회전과 베벨기어(29)의 회전을 합성하는 위상제어기구와, 상기 위상제어기 구내에 컨트롤모터(24)의 회전각속도를 컨트롤러(30)에 피드백시키는 엔코더와, 상기 위상제어기구의 제어량에 따라 개폐되는 콘트롤밸브(23)와, 상기 콘트롤밸브(23)의 움직임에 따라 좌·우로 이동되는 파워실린더(21)를 포함하는 4륜조향차량용 후륜조향장치에 있어서, 상기 파워실린더(21)에는 상기 파워실린더(21)의 작동변위량을 피드백시키도록 포텐시어미터(31)가 연결되어 설치된 것을 특징으로 하는 4륜조향차량의 후륜조향장치를 제공한다.
또한, 위상제어기구(40)의 제어작동량(MS)을 입력하는 단계와, 파워실린더(21)의 작동량(PS)을 입력하는 단계와, 상기 위상제어기구(40)의 제어작동량(MS)과 파워실린더(21)의 작동량(PS)이 같은지를 판별하는 단계와, 상기한 두 값(MS,PS)이 서로 다르다고 판단되었을 때 차속을 입력하는 단계와, 상기 차속에 따른 콘트롤밸브(23) 보정작동량(C)을 연산하는 단계와, 상기 콘트롤밸브(23)의 작동량에 따라 파워실린더(21)가 연동되는 단계와, 상기 파워실린더(21)의 작동변위량(PC)을 입력하는 단계와, 상기 콘트롤밸브(23)의 보정작동량(C)과 파워실린더(21) 작동변위량(PC)이 같은지를 판단하는 단계와, 상기한 두 값(C,PC)이 서로 같다고 판단되었을 때 종료되고, 서로 다르다고 판단되었을 때 차속입력단계로 리턴되는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 4륜조향차량용 � ��륜조향장치의 제어방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR100170103B1

公开(公告)日：1999-02-18

申请号：KR1019960006918

申请日：1996-03-15

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60R21/00

Abstract: 본 발명은 전반 장애물에 따른 속도조절 장치에 관한 것으로, 종래의 자동차는 속도에 따라 전방차량과의 차간거리를 제어할 수 있는 수단이 없어 가벼운 접촉사고 및 대형사고를 유발할 위험성이 존재하는 문제점이 있었다.
본 발명은 예시도면 제1도와 같이, 전방 장애물까지의 거리를 측정할 수 있는 거리측정수단(10)과, 속도를 감지할 수 있는 속도감지수단(12)과, 가속페달의 눌려진 정도를 측정하여 운전자의 가속의지를 판단할 수 있는 가속센서(14)와, 현재속도를 거리에 따라 설정된 제한속도에 비교하여 제한 속도로 조절하는 속도조절수단(16) 및 상기 속도조절수단(16)의 작동여부를 선택할 수 있는 선택스위치(18)로 이루어진 것이다.
따라서 본 발명에 따르면 전방차량과의 적절한 차간거리를 유지할 수 있도록 제어하므로서 운전자의 운전습관이나 부주의로 인한 접촉사고나 대형사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

公开(公告)号：KR100167919B1

公开(公告)日：1998-12-15

申请号：KR1019960025007

申请日：1996-06-28

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60Q1/12

Abstract: 본 발명은 자동차 전조등의 각도 조절장치에 관한 것으로, 상기 전조등의 구조를 개선하여 야간 주행시에 있어서 운전자가 임의적으로 전조등의 상·하 각도를 여러 가지 레벨로 조절할 수 있도록 함으로써, 운전자에게 편리성을 제공하는 것을 목적으로 하며, 이를 위하여 본 발명은, 자동차의 전방부에 위치되어 야간 운행시에 운전자의 전방시야를 확보해주는 자동차의 전조등 장치로서, 시스템 전체의 온/오프를 제어하는 메인 스위치와, 전조등 램프의 좌·우 각도를 조절하기 위한 좌·우 각도 조절용 제 1 리니어 모터와, 전조등 램프의 상·하 각도를 조절하기 위한 상·하 각도 조절용 제 2 리니어 모터와, 상기 좌·우 각도 조절용 제 1 리니어 모터를 제어하는 좌·우 각도 조절 스위치와, 상기 상·하 각도 조절용 제 2 리니어 모터를 제어하는 좌·우 � ��도 조절 스위치와, 상기 각도 조절 스위치의 신호를 받아 각각의 리니어 모터를 구동시키는 전자제어장치를 포함하여, 전조등 램프의 각도를 상·하 좌·우의 여러 단계에 걸쳐 용이하게 조절할 수 있도록 하는 것을 자동차 전조등의 각도 조절장치를 제공한다.