公开(公告)号：KR101637701B1

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：KR1020140142473

申请日：2014-10-21

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 조정은 ,  김민정 ,  지태수 ,  고영은 ,  김찬중

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: G07C5/0808 ,  G05B13/042 ,  G07C5/02 ,  G07C5/0841

Abstract: 본발명은차량내 장치의제어를위한튜닝맵의제작방법에관한것으로서, 신차개발시설계적으로성능이예측되고개발차량의특성을반영하여목표성능을만족하는검증된프리-튜닝맵을차량제작이전(실차튜닝이전)에제공할수 있고, 이를통해조기에목표로하는실차성능및 차량성능을낼 수있는양산사양의최적튜닝맵을완성할수 있는방법을제공하는데그 목적이있다. 이를위해, 개발차량에장착될장치의성능에영향을미치는성능인자들을도출하고, 각성능인자에대한튜닝성능목표를설정하는단계; 상기장치의해석모델을포함하여개발차량의해석모델과상기장치에대한제어모델을컴퓨터상의해석프로그램에구성하고, 상기모델의해석을통해입력파라미터에대한상기성능목표를만족하는튜닝파라미터값을설정하여프리-튜닝맵을구성하는단계; 개발차량제작후 상기장치를개발차량에장착한실차상태에서상기프리-튜닝맵을장치의제어로직에적용하여프리-튜닝맵에대한실차튜닝을실시하는단계; 및상기실차튜닝후 장치의실차성능및 차량성능이정해진목표성능을만족하는지를평가하고, 정해진목표성능을만족할경우튜닝맵을최종의튜닝맵으로확정하는단계를포함하는차량내 장치의제어를위한튜닝맵의제작방법이개시된다.

公开(公告)号：KR1019950011165A

公开(公告)日：1995-05-15

申请号：KR1019930021047

申请日：1993-10-09

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 고영은

IPC: B60G99/00

Abstract: 본 발명은 능동현가장치에서 롤각에 의해 전·후와 좌·우의 기울어짐을 제어하도록 된 능동현가장치의 자세제어방법에 관한 것으로, 주행 여건에 따라 변화하는 변위각(θ)과, 성능목표치값에 맞도록 나눈 임의값 n, 회전운동에 대한 차체의 교유진동수
차체의 상·하운동작요시에 발생하는 우측댐퍼력 Cr과 좌측댐퍼력cl 및 현가장치 에서 상기 댐퍼력(C
r , C
l )이 작용하는 작용점까지의 거리 a,b로 인하여 차체의 상·하운동에 따른 비틀림스트링 상수(Kt)가
으로 표현되고, 비틀림댐퍼상수(b
t )가 (n-1)(C
r a
2 +
1 b
2 )으로 유도되며, 추가 적인 예상모멘트(M)가 적분계수(Ki)를 갖는
로 되어 총거리(a+b)로 나누어 액츄에이터의 제어력(f)이
로 결정됨에 따라 상·하운동에 의한 롤링의 변위각(θ)만으로 전·후와 좌·우의 기울어짐을 제어할 수 있도록 되어 있다.

公开(公告)号：KR1020160046501A

公开(公告)日：2016-04-29

申请号：KR1020140142473

申请日：2014-10-21

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 조정은 ,  김민정 ,  지태수 ,  고영은 ,  김찬중

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: G07C5/0808 ,  G05B13/042 ,  G07C5/02 ,  G07C5/0841 ,  B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  G06F9/44

Abstract: 본발명은차량내 장치의제어를위한튜닝맵의제작방법에관한것으로서, 신차개발시설계적으로성능이예측되고개발차량의특성을반영하여목표성능을만족하는검증된프리-튜닝맵을차량제작이전(실차튜닝이전)에제공할수 있고, 이를통해조기에목표로하는실차성능및 차량성능을낼 수있는양산사양의최적튜닝맵을완성할수 있는방법을제공하는데그 목적이있다. 이를위해, 개발차량에장착될장치의성능에영향을미치는성능인자들을도출하고, 각성능인자에대한튜닝성능목표를설정하는단계; 상기장치의해석모델을포함하여개발차량의해석모델과상기장치에대한제어모델을컴퓨터상의해석프로그램에구성하고, 상기모델의해석을통해입력파라미터에대한상기성능목표를만족하는튜닝파라미터값을설정하여프리-튜닝맵을구성하는단계; 개발차량제작후 상기장치를개발차량에장착한실차상태에서상기프리-튜닝맵을장치의제어로직에적용하여프리-튜닝맵에대한실차튜닝을실시하는단계; 및상기실차튜닝후 장치의실차성능및 차량성능이정해진목표성능을만족하는지를평가하고, 정해진목표성능을만족할경우튜닝맵을최종의튜닝맵으로확정하는단계를포함하는차량내 장치의제어를위한튜닝맵의제작방법이개시된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造用于控制车辆的内部装置的调谐图的方法，其能够通过预测设计性能来提供在制造车辆之前（在调整实际车辆之前）满足目标性能的合格的自由调谐图 开发新车型，反映新车型的特点。 本发明的目的是提供能够在大量生产基础上完成最终调谐图的方法，其能够获得最初目标的实际车辆性能和车辆性能。 为此，公开了用于生成用于控制车辆的内部装置的调谐图的方法，包括：在推导出影响要安装在开发的装置的性能的性能因素之后，设定每个性能因素的目标调谐性能 车辆; 通过在计算机上的分析程序中建立包括设备的分析模型和设备的控制模型的新车模型的分析模型并设置满足目标性能的调谐参数值来生成自由调谐图的步骤 通过分析模型的输入参数; 以及如果车辆的实际车辆性能和车辆性能满足，则评估调谐映射的装置的实际车辆性能和车辆性能是否满足预设目标性能并且将调谐图确定为最终调谐映射的步骤 预设目标性能。

公开(公告)号：KR100180445B1

公开(公告)日：1999-05-15

申请号：KR1019960029291

申请日：1996-07-19

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하 ,  고영은

IPC: G01M17/00

Abstract: 본 발명은 차량의 반능동 현가장치에서 동역학적인 특성을 계산하기 위한 1/4 차량 모델링장치에 관한 것으로 종래 반능동 현가장치에 있어 차량의 외관이나 설치부위의 특이성으로 말미암아 센서를 부착하기 어렵게 되거나, 경비절감등을 위해 센서 설치 수를 줄여야 되는 경우가 발생하게 된다. 이러한 반능동 현가장치에서 센서의 갯수를 줄이기 위해서는 차량특성중 어떤 값을 추정(Estimator)해야 하는데 이런 목적을 위해 차량내에 필요한 장치가 차량 모델링장치이다.
이에 본 발명은 예시도면 도 2 내지 도 5 에서와 같이 각 특정 3위치에 가속도계를 부착하여 나머지 한 부분은 세군데의 결과값을 통해서 센서가 설치않된 부분의 나머지 한값은 쉽게 알 수 있도록 하고, 이를 기초로 차량의 서스펜션 부분상의 스프렁질량(M
S )과 비스프렁질량(M
U )에 의한 변위(Z
S , Z
U )를 구하여 운동방정식을 완성시키고, State space form으로 상태값( )을 구하면 ECU 자체내에서 평가수단(Estimator)과 반능동 현가용 제어수단에 의해 결과값이 산출되어져 액튜에이터(서스펜션 조절용 스텝모터)를 작동시킨 것이다.
따라서, 센서설치없이 강체인 차량의 특정부위 가속도를 산출하여 그 값을 얻을 수 있고 센서설치관계나 유지관리에 실용성을 배가시킬 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR100179484B1

公开(公告)日：1999-03-20

申请号：KR1019960019716

申请日：1996-06-04

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하 ,  고영은

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D7/148

Abstract: 본 발명에 의한 4륜조향차량용 후륜조향장치는 주행상태에서 후륜조향장치의 고장유무를 자가진단함과 아울러 차속에 알맞는 후륜의 귀환속도를 연산하여 후륜을 귀환시킴으로써, 운전자에게 핸들 조작의 부담감을 느끼지 않도록 하기 위하여 컨트롤요크(25)의 회전과 베벨기어(29)의 회전을 합성하는 위상제어기구와, 상기 위상제어기 구내에 컨트롤모터(24)의 회전각속도를 컨트롤러(30)에 피드백시키는 엔코더와, 상기 위상제어기구의 제어량에 따라 개폐되는 콘트롤밸브(23)와, 상기 콘트롤밸브(23)의 움직임에 따라 좌·우로 이동되는 파워실린더(21)를 포함하는 4륜조향차량용 후륜조향장치에 있어서, 상기 파워실린더(21)에는 상기 파워실린더(21)의 작동변위량을 피드백시키도록 포텐시어미터(31)가 연결되어 설치된 것을 특징으로 하는 4륜조향차량의 후륜조향장치를 제공한다.
또한, 위상제어기구(40)의 제어작동량(MS)을 입력하는 단계와, 파워실린더(21)의 작동량(PS)을 입력하는 단계와, 상기 위상제어기구(40)의 제어작동량(MS)과 파워실린더(21)의 작동량(PS)이 같은지를 판별하는 단계와, 상기한 두 값(MS,PS)이 서로 다르다고 판단되었을 때 차속을 입력하는 단계와, 상기 차속에 따른 콘트롤밸브(23) 보정작동량(C)을 연산하는 단계와, 상기 콘트롤밸브(23)의 작동량에 따라 파워실린더(21)가 연동되는 단계와, 상기 파워실린더(21)의 작동변위량(PC)을 입력하는 단계와, 상기 콘트롤밸브(23)의 보정작동량(C)과 파워실린더(21) 작동변위량(PC)이 같은지를 판단하는 단계와, 상기한 두 값(C,PC)이 서로 같다고 판단되었을 때 종료되고, 서로 다르다고 판단되었을 때 차속입력단계로 리턴되는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 4륜조향차량용 � ��륜조향장치의 제어방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980010399A

公开(公告)日：1998-04-30

申请号：KR1019960029293

申请日：1996-07-19

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하 ,  고영은

IPC: G01M17/00

公开(公告)号：KR1019970065303A

公开(公告)日：1997-10-13

申请号：KR1019960020127

申请日：1996-06-05

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 고영은 ,  김성하

IPC: B62D6/00

Abstract: 본 발명은 후륜 조향각 제한 필터가 전자 제어부 내에 장착되므로써, 자동차의 주행 가능한 모든 속도의 범위에서 자동차의 속도에 따라 적절하게 후륜 조향각의 크기를 제한할 수 있으며, 자동차의 안정성을 높일 수 있는 사륜 구동 자동차의 후륜 조향각 제어 장치이다. 전자 제어부는 자동차의 현재 속도 및 전륜의 조향각을 기준 전륜 조향각 및 기준 속도와 비교하여, 연산 처리하여 후륜 조향각의 크기 및 방향과 후륜의 제한 각도를 출력한다. 전자 제어부로부터 펄스 형태로 연산 처리된 후륜의 방향 및 각도에 따라 방향 제어부는 후륜 방향 및 후륜 조향각을 출력하고, 방향 제어부로부터 출력된 값에 따라서, 후륜이 모터에 의하여 조향된다.

公开(公告)号：KR1019970065294A

公开(公告)日：1997-10-13

申请号：KR1019960005587

申请日：1996-03-04

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하 ,  고영은

IPC: B62D6/00

Abstract: 본 발명은 선회시 차체가 기울어지는 롤 앵글을 측정하여 후륜의 조향각을 결정함으로써 차량의 미끄럼각을 최소화할 수 있는 4륜조향장치의 제어방법에 관한 것으로, 종래의 4륜조향장치의 제어로직은 전륜의 조향각도나 속도 또는 그 미분값에 의존한 관계로 자동차가 코너를 선회할 때 차체가 기울어지는 롤 앵글(φ)을 고려하지 않아 선회안정성이 떨어지는 문제가 있었다.
본 발명은 전륜각 센서에 의해 전륜각(δ
f )을 측정하여 계산한 미분값 및 2차 미분값과, 롤 센서에 의해 롤 앵글(φ)을 피드백하여 계산한 미분값 및 2차 미분값, 그리고 차량속도(v)를 측정한 값을 차량의 미끄럼각을 최소화 할 수 있는 제어로직에 대입한
에 의하여후륜각을 결정하도록 한 롤 앵글 피드백을 이용한 4륜조향장치의 제어방법이다.
따라서 본 발명에 따르면 주행시 미끄럼각을 최소화할 수 있어 차량의 조종편의성의 향상을 가져올 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

公开(公告)号：KR101305733B1

公开(公告)日：2013-09-06

申请号：KR1020110123555

申请日：2011-11-24

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 임동민 ,  고영은 ,  안성호 ,  임동규 ,  김병철

IPC: B60G7/02 ,  B60G11/18

Abstract: 본 발명은 스프링시트의 형상을 개선하여 토션빔을 파지하도록 하여 토션빔의 변형이 방지되도록 하는 4륜 구동 자동차용 CTBA에 관한 것이다.
본 발명에 따른 4륜 구동 자동차용 CTBA는, 차량의 주행방향과 수직하게 배치되는 토션빔(11)과, 상기 토션빔(11)의 양단에 각각 차량의 주행방향을 따라 배치되는 트레일링암(12)과, 상기 트레일링암(12)에 구비되어 후륜(RW)이 장착되는 휠마운트 브라켓(14)과, 상기 트레일링암(12)에 구비되어 차체를 지지하는 하는 스프링이 안착되는 스프링시트(13)를 구비하는 4륜 구동 자동차용 CTBA에 있어서, 상기 토션빔(11)은 차량의 전방을 향하여 개방되는 구조를 갖고, 상기 스프링시트(13)에는 일측이 상방으로 연장되어 상단이 상기 토션빔(11)을 파지하게 구비되어 상기 토션빔(11)의 강도를 보강하는 토션빔 파지부(13a)와, 상기 토션빔 파지부(13a)에 인접하게 위치하고 상방으로 연장되어 상단이 상기 토션빔(11)의 후단에 접하는 플랜지부(13b)가 형성되는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR2019980018346U

公开(公告)日：1998-07-06

申请号：KR2019960031748

申请日：1996-09-25

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 고영은

IPC: B60K37/00

CPC classification number: B60Q1/525 ,  B60W50/14

Abstract: 본고안의목적은안전거리미확보에따라발생되는추돌사고를미연에방지하기위하여후방차량의운전자에게안전거리를유지시키도록인식시킬수 있는자동차의안전거리표시장치를제공하는데 있다. 이에따라본 고안은후방차량의거리를감지하는거리감지수단(10,20)과, 상기거리감지수단(10,20)의출력값을미리입력된기준치와비교연산하는제어수단(30)과, 상기제어수단(30)에의해점등또는점멸되는표시수단(40)을포함하는자동차의안전거리표시장치를제공한다.

Abstract translation: 本文的目的是在保持对车辆驾驶员的后方的安全距离，以避免发生由于事先的安全距离mihwakbo碰撞事故的设备提供了一个认识sikilsu汽车安全距离显示。 Yiettara本主题创新是用于感测所述后车辆的距离比较操作控制单元30和输出值的控制和距离预先感测装置的参考值（10,20），并且所述距离检测装置（10,20） 它提供了包括显示汽车显示装置的安全距离装置40它是由装置30点亮或闪烁。