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公开(公告)号：KR102234465B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020180158753
申请日：2018-12-11
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명은관수시스템에관한것으로, 보다구체적으로는모종을재배중인재배베드로물을공급하는관수시스템에있어서, 상기재배베드로부터상부방향으로소정거리이격되어위치하고, 이송레일을따라이동하며상기재배베드로물을공급하는노즐배관부의위치를변경시키는구동기, 상기구동기와일단이연결되어, 상기구동기의하부방향으로연장형성되고, 상기재배베드에서육묘중인모종의크기에따라높이가변동하는높이조절부재, 상기높이조절부재의타단과연결된노즐배관부착부재와결합되고, 다수의공급배관으로부터물을공급받아상기재배베드로물을공급하며, 상기모종의크기에따라양 끝단이소정의각도만큼회전하는노즐배관부, 상기노즐배관부착부재로부터하부사선방향으로돌출되어위치하고, 상기재배베드에서육묘중인모종의크기를측정하는크기측정센서및 상기크기측정센서로부터측정된모종의크기정보를수신한후, 상기모종의크기정보에기초하여상기높이조절부재의높이및 상기노즐배관부의회전각도를제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180007761A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR1020160089040
申请日：2016-07-14
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 접목로봇및 그동작방법이제공된다. 상기접목로봇은, 외부로부터공급되는대목및 접수를고정시키는대기부, 상기대목및 상기접수를절단하는절단부, 상기대목및 상기접수의절단면을촬영하는영상부, 절단된상기대목및 상기접수를접목시키는접목부, 상기대기부로부터고정된상기대목및 상기접수를견인하고, 상기절단부및 상기접목부로회전이동시키는이동부및 상기절단부, 상기영상부, 상기접목부및 상기영상부촬영된영상데이터로부터회전보정각을산출하여, 상기이동부의이동시 상기회전보정각을반영하는제어부를포함함으로써, 상기대목및 상기접수의접목밀착률을높혀농업생산력을향상시키는접목로봇및 그동작방법이제공될수 있다.
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公开(公告)号：KR101642770B1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020140158287
申请日：2014-11-13
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 온실내 작물의하중변화를실시간으로측정하여데이터를전송해주는유인재배작물하중측정장치및 이를포함하는관리시스템이제공된다. 이러한작물관리시스템은, 온실바닥고정식베드나행잉(hanging)식베드재배방식으로재배되는작물의성장을안내하는와이어사이에연결되어작물의성장단계에다른무게의변화를연속적으로측정하여측정데이터를송신하는작물하중측정장치, 작물하중측정장치가측정하여송신한측정데이터를수신하는무선수신부및 데이터를처리하는모니터링시스템부를포함한다. 이에따라, 유인재배하는동안작물의성장단계에따라변화하는작물자체인장하중을연속적으로측정하여실시간모니터링할 수있다.
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公开(公告)号：KR101514400B1
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020130072540
申请日：2013-06-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 작업 효율이 향상된 작물 재배 시스템이 개시된다. 이러한 작물 재배 시스템은 2열로 배치된 복수의 행거형 거치부들, 상기 행거형 거치부들 중 제1 열 거치부들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치, 상기 행거형 거치부들 중 제2 열 거치부들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치, 상기 제1 열 거치부들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치, 및 상기 제2 열 거치부들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치를 포함한다. 이로써, 작업자들은 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부에 마주하는 위치에서 재배 관리 및 수확 작업을 수행하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150000283A
公开(公告)日：2015-01-02
申请号：KR1020130072540
申请日：2013-06-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G9/1423 , A01G9/02 , A01G9/143 , A01G31/04 , A01G31/042
Abstract: 작업 효율이 향상된 작물 재배 시스템이 개시된다. 이러한 작물 재배 시스템은 2열로 배치된 복수의 행거형 거치부들, 상기 행거형 거치부들 중 제1 열 거치부들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치, 상기 행거형 거치부들 중 제2 열 거치부들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치, 상기 제1 열 거치부들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치, 및 상기 제2 열 거치부들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치를 포함한다. 이로써, 작업자들은 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부에 마주하는 위치에서 재배 관리 및 수확 작업을 수행하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种具有提高工作效率的作物栽培系统。 作物栽培系统包括：排列成两排的多个衣架式搁架部件; 第一纵向传送单元，在与所述行方向平行的第一长度方向上，在所述衣架型齿条部之间转移第一行架部; 第二纵向传送单元，在与所述第一纵向方向相反的方向的第二纵向方向上，在所述衣架型齿条部之间传送第二列齿条部; 第一横向传送单元，沿第一横向移动在第一纵向方向上布置在最外端的齿条部分，并且将齿条部分布置在第二行上; 以及第二横向传送单元，以与所述第一横向相反的方向的第二横向将所述布置在所述第二纵向方向上的所述第二纵向方向上的最外端的齿条部分，并且将所述齿条部分布置在所述第一行上 。 因此，工人在面向设置在第一长度方向或第二长度方向的最外端的齿条部的位置进行栽培管理和收割工作，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：KR101465082B1
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020130028397
申请日：2013-03-18
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A40/264
Abstract: 원예시설의 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트 기기와 인터넷이 연결된 컴퓨터로 원예시설 내의 환경과 기계장치를 모니터링하고 이를 제어할 수 있도록 하는 원예시설 감시 제어시스템 및 제어방법이 개시된다.
본 발명은 원예시설을 작물의 생육단계별 최적의 생장환경을 갖도록 DB화된 자료를 기준으로 최적 제어값에 따라 온도, 습도, CO
2 , 광 조건을 정밀 조절하여 에너지 절감을 도모하고 외부에서도 원격으로 시설 환경의 모니터링 및 기기와 창, 커튼 등의 다단계 제어가 가능하도로 함으로써 원예시설에서 생산되는 작물의 품질을 높일 수 있도록 하는 것으로, 원예시설 내부의 영상을 촬영하는 카메라부; 원예시설 내부 및 외부의 환경상태를 측정하는 센서부; 원예시설 내부의 환경을 제어하는 제어수단; 상기 센서부로부터 측정된 측정값을 입력받아 온실 내부가 작물 생장의 최적의 환경에 도달할 수 있도록 상기 제어수단을 제어하는 로컬 제어부; 상기 로컬 제어부와 연결되어 상기 카메라부로부터 촬영된 영상정보와, 상기 센서부로부터 측정된 측정값 및 제어수단의 상태를 사용자 단말기로 전송하고, 상기 사용자 단말기로부터 제어신호를 전송받아 상기 제어부로 제어신호를 전송하는 중앙서버를 포함하여 작물을 키우는 원예시설에서 발생되는 상황을 종합적으로 관리하도록 스마트기기를 이용하여 원예시설 내에 발생될 수 있는 재해 및 피해상황을 사용자에게 바로 알려주고, 사용자는 스마트기기를 이용하여 원예시설 내부의 상태와 화면을 보면서 기계를 직접 제어하여 원예시설 내의 상황을 대처하도록 함으로써 사용자가 원예시설의 시설관리 및 보수를 용이하게 할 수 있는 원예시설 감시 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101277788B1
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110049994
申请日：2011-05-26
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 수확 단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 다단식 이동 재배시스템으로부터 자동으로 반출하여 수확이 용이한 위치로 이동시킬 수 있는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치가 개시된다. 상기 반출장치는 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 위치하도록 설치되어 전후, 하강 이동하면서 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 다단식 이동 재배시스템으로부터 반출시키는 적어도 하나의 반출유닛; 상기 반출유닛들의 전방부에 설치되어 상기 반출유닛들에 의해 반출된 재배홈통들을 횡 방향으로 이동시켜 모아주는 횡 방향 이동유닛; 및 상기 횡 방향 이동유닛의 전방부 일측에 설치되어 상기 횡 방향 이동유닛에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들을 탑재하여 하강시키는 하강유닛을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101250408B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020100111173
申请日：2010-11-09
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A40/294
Abstract: 이앙기 액추에이터 모듈은 복수의 모터들, 모터 구동부, 센서부, 제어부 및 통신부를 포함한다. 복수의 모터들은 각각 액추에이터를 갖는 변속장치, 리프트장치 및 식부장치를 포함하는 이앙기의 조종장치들과 각각 결합된다. 모터 구동부는 각 모터에 전압과 전류를 공급하여 각 모터를 구동한다. 센서부는 각 조종장치의 현재의 운전상태를 감지한다. 제어부는 모터 구동부에 제어신호를 제공하고, 센서부에 의해 감지된 각 조종장치의 현재의 운전상태 및 각 조종장치간의 연계성에 따라 정의된 알고리즘을 이용하여 각 조종장치의 액추에이터의 위치를 제어한다. 통신부는 각 조종장치의 현재의 운전상태에 관한 정보를 송수신하도록 조종장치들을 통신한다. 이에 따라, 작업의 편의성 및 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR101219787B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020100047970
申请日：2010-05-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은, 지면에 대해 수직한 방향으로 연장하는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 복수의 기어와, 상기 기어에 연동되어 회전하도록 상기 기어에 계합되고 재배될 식물을 지지하는 복수의 행거가 이격되게 연결되는 체인과, 상기 기어 중 상기 체인이 상승 후 하강하도록 안내하는 기어를 회전 가능하게 지지하기 위하여 상기 기어를 기준으로 상기 행거가 위치하는 편의 반대편으로 연장하는 지지 샤프트를 포함하는 수직형 식물 재배 장치를 제공한다.
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