公开(公告)号：KR1020010017744A

公开(公告)日：2001-03-05

申请号：KR1019990033409

申请日：1999-08-13

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 정선옥 ,  박우풍 ,  김상철 ,  정인규 ,  황성준

IPC: G05D1/00

Abstract: PURPOSE: A method of controlling monitoring signals at the control center remotely controlling a farming machine using a single serial port and the device thereof are provided to enable a host computer system even with a reasonable CPU to conduct a real-time operation of a remotely located farming machine. CONSTITUTION: In a monitoring signal control method for a control center remotely controlling a farming machine, a step(S100) turns on the controller. (S110) checks if there remains any information of the location of the machine and the operation order. (S120) receives the data when there is operation to do. (S130) conducts a parity check of the received data for error detection. (S140) saves the data with no error. (S150) checks if there is more information to come. (S160) conducts a check-sum test of the saved data. (S170) sends the data to the host computer of the control center through a real-time operation system(RTDS). (S180) checks if there is more operation to do. (S190) ends the entire operation.

Abstract translation: 目的：使用单个串行端口远程控制农业机器的控制中心的监控信号的控制方法及其装置被提供，以使主计算机系统即使在合理的CPU中进行远程位置的实时操作 农机。 构成：在用于远程控制耕作机的控制中心的监视信号控制方法中，步骤（S100）打开控制器。 （S110）检查是否存在机器的位置和操作顺序的任何信息。 （S120）在进行操作时接收数据。 （S130）进行用于错误检测的接收数据的奇偶校验。 （S140）无误地保存数据。 （S150）检查是否有更多的信息来。 （S160）对所保存的数据进行检查和检验。 （S170）通过实时操作系统（RTDS）将数据发送到控制中心的主机。 （S180）检查是否有更多的操作要做。 （S190）结束整个操作。

公开(公告)号：KR1020010017740A

公开(公告)日：2001-03-05

申请号：KR1019990033405

申请日：1999-08-13

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김상철 ,  박우풍 ,  정인규 ,  정선옥 ,  황성준

IPC: G05D1/00

Abstract: PURPOSE: A method of controlling a remotely located framing machine with a hybrid positioning system combining a global positioning system(GPS) and a dead-reckoning(DR) and the device thereof are provided to position a remotely located farming machine and ,using the data of the machine's position and operation, order the machine specific operations remotely. CONSTITUTION: In a controller remotely controlling a farming machine, a step(S100) turns on the controller. (S110) initializes the variable storing the location of the machine. (S120) provides a certain delay time to stabilize a GPS sensor, a zyro sensor and a speed sensor after these sensors are turned on. (S130) gathers the data of location, azimuth angle and speed detected by these sensors respectively. (S140) analyzes the location data from the GPS sensor and verifies if the location information calculated with the data of angle and speed comes within an allowable error range. (S150) compensates the azimuth angle data of the zyro sensor with the azimuth angle calculated with the data by the GPS sensor. (S160) renews the location of the machine with the current data by the GPS sensor. (S170) analyzes the movement information consisting of the speed sensed by the speed sensor, the direction by the zyro sensor and the trajectory by the GDS sensor. (S180) sends the analyzed result to the control center through the controller or wireless transmitting device of the machine. (190) checks if there is more operation to do. (S190) ends the entire operation.

Abstract translation: 目的：提供一种利用组合全球定位系统（GPS）和推算（DR）及其装置的混合定位系统来控制远程定位的成帧机的方法，以定位远程耕作机器，并使用数据 的机器的位置和操作，远程订购机器特定的操作。 规定：在远程控制耕作机的控制器中，步骤（S100）打开控制器。 （S110）初始化存储机器位置的变量。 （S120）在这些传感器打开之后提供一定的延迟时间来稳定GPS传感器，陀螺传感器和速度传感器。 （S130）分别收集这些传感器检测到的位置，方位角和速度的数据。 （S140）分析来自GPS传感器的位置数据，并验证由角度和速度的数据计算的位置信息是否在容许误差范围内。 （S150）利用由GPS传感器的数据计算的方位角补偿陀螺仪传感器的方位角数据。 （S160）通过GPS传感器更新当前数据的机器位置。 （S170）分析由速度传感器感测到的速度，陀螺传感器的方向和GDS传感器的轨迹所组成的运动信息。 （S180）通过机器的控制器或无线发送装置将分析结果发送到控制中心。 （190）检查是否有更多的操作要做。 （S190）结束整个操作。

公开(公告)号：KR100257454B1

公开(公告)日：2000-06-01

申请号：KR1019980014985

申请日：1998-04-27

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 정선옥 ,  박우풍 ,  김상철 ,  정인규 ,  차진팔

IPC: A01B69/00

Abstract: PURPOSE: A device for interfacing a signal of measuring posture of a tractor is provided to improve data sending and the efficient operation through the united interface limiting the mutual interference of data detected in a sensor, which senses the displacement of operation of all kinds of operating equipments. CONSTITUTION: The device for interfacing a signal of measuring posture of a tractor includes the first port, the second port, a detecting instrument(30), a display portion(41), a micro controller(40) and a CPU(50). The first port receives the information data sent from a global position system. The second port receives the data about the direction sensed in a Gyro sensor. The detecting instrument(30) detects the turning angle of a farming tool as a tractor. The deciphered data is displayed in the display portion(41). The micro controller(40) controls sending data to the CPU(50) through a sending instrument as a modem.

Abstract translation: 目的：提供一种用于连接拖拉机测量姿势信号的装置，以通过联合接口改进数据发送和有效操作，限制在传感器中检测到的数据的相互干扰，这意味着各种操作的操作位移 设备。 构成：用于与拖拉机的测量姿势信号对接的装置包括第一端口，第二端口，检测仪器（30），显示部分（41），微控制器（40）和CPU（50）。 第一个端口接收从全局位置系统发送的信息数据。 第二个端口接收关于陀螺仪传感器感测方向的数据。 检测仪器（30）检测作为拖拉机的耕作工具的转动角度。 解码数据显示在显示部分（41）中。 微控制器（40）通过作为调制解调器的发送装置控制向CPU（50）发送数据。

公开(公告)号：KR101156477B1

公开(公告)日：2012-06-14

申请号：KR1020090114695

申请日：2009-11-25

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  주식회사 나인티시스템

Inventor： 신익상 ,  김상철 ,  홍영기 ,  정인규 ,  최홍기 ,  이공인 ,  최덕규 ,  이인옥

IPC: A01B39/18

Abstract: 본 발명은 무논에서 잡초를 제거하는 로봇에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 배터리와 수소연료전지를 동력원으로 이용하고 있으며, 제초 기능이 가능한 요철이 형성되어 있는 벨트 형태의 바퀴를 이용하고 있는, 제초용 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 이동기능을 제공하는 이동부(10); 하이브리드 동력원을 이용하는 전원공급부(40); 주간 또는 조간을 제초하는 제초부(50); 상기 이동부(10)와 전원공급부(40) 및 제초부(50)의 기능을 제어하기 위한 제어부(100);를 포함하여 구성되고, 상기 전원공급부(40)는, 이동부(10) 및 제초부(50)에 필요한 전력을 공급하는 배터리와, 수소를 이용하여 전력을 생성하여 배터리에 전력을 충전시키기 위한 수소연료전지를 포함하며, 배터리의 전력량에 따라 수소연료전지의 전력생산여부를 결정하도록 제어하기 위한 제어부(100)를 포함한다.
궤도형, 자율주행, 무논, 항법, 하이브리드

公开(公告)号：KR1020090014816A

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：KR1020070079080

申请日：2007-08-07

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 정인규 ,  박석호 ,  최덕규 ,  정선옥

IPC: G06Q50/02 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G06Q50/02 ,  G06Q10/0832

Abstract: An agricultural product cultivation history input method is provided to input cultivation history of an agricultural product easily, and to reduce a burden of inputting the history, then to standardize history information, thereby preventing forgery by tracking the history information. Cultivation history of a selected agricultural work is configured according to each working stage. Working codes of the agricultural work including location coordinates and crop codes are automatically generated and transmitted. If the selected agricultural work is a transplantation work and agricultural codes or location coordinates of a working code thereof are the same as agricultural codes and location coordinates of a previous working code, a history tracking management number including the transplantation working code and the previous working code is automatically generated.

Abstract translation: 提供农产品栽培历史输入法，方便地输入农产品的种植历史，减少输入历史的负担，然后规范历史信息，从而通过跟踪历史信息来防止伪造。 所选农业工作的培养历史根据每个工作阶段进行配置。 自动生成并传送包括位置坐标和作物代码在内的农业作业的工作代码。 如果所选择的农业工作是移植工作，并且其工作代码的农业代码或位置坐标与以前工作代码的农业代码和位置坐标相同，则包括移植工作代码和先前工作代码的历史跟踪管理号码 自动生成。

公开(公告)号：KR1020080020356A

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：KR1020060083759

申请日：2006-08-31

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  쌍용기계산업 주식회사

Inventor： 이충근 ,  정인규 ,  이용범 ,  정선옥 ,  이중희

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/00

CPC classification number: A01D41/1272 ,  A01D41/1208

Abstract: Equipment for measuring the gross weight of unhulled rice in a head-feed combine is provided to allow users to confirm the gross weight directly after harvesting the grain of the rice so as to improve an efficiency of investigating a grain volume and a working convenience. A head-feed combine includes: a mowing section(10), carrying out a mowing work of rice plants in a front end of the combine itself; a grain storing container(20), storing the grain which is threshed inside the combine directly after being inserted into the latter from the mowing section; and a discharging auger(11), discharging the stored grain to the outside. Equipment for measuring the gross weight of unhulled rice is configured as a load cell(30) which is seated and mounted on a support bracket(22) fastened to one side of the grain storing container so as to measure the gross weight of the grain stored in the latter, wherein an upper end of the load cell is connected to a supporting bar(31) which is connected to a base frame(40) of the head-feed combine.

Abstract translation: 提供了一种用于测量头饲组合中无壳大米总重量的设备，以便用户可以在收获米饭后直接确认毛重，从而提高调查谷物体积和工作便利性的效率。 头饲组合包括：割草段（10），在组合本身的前端进行水稻的割草工作; 谷物储存容器（20），其在从割草部分插入到组合物中之后直接将组合物中的所述谷物直接储存; 和排出螺旋推运器（11），将储存的颗粒排出到外部。 用于测量无壳米的总重量的设备被配置为测力传感器（30），该测力传感器座位并安装在紧固在粮食储存容器的一侧的支撑托架（22）上，以便测量储存的谷物的总重量 在后者中，其中测力传感器的上端连接到连接到头部进给组合体的基架（40）的支撑杆（31）。

公开(公告)号：KR100552630B1

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：KR1020040006087

申请日：2004-01-30

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이충근 ,  정인규 ,  김상철 ,  성제훈 ,  황성준 ,  박우풍

IPC: A01D41/127

Abstract: 본 발명은 실시간 측정기술을 통해 수확량조사의 효율성 향상 및 편의성을 증대시키게 하고, 수확단계에서 곡물의 수량정보와 수분정보를 취득함으로서, 자탈형 콤바인의 선별 성능향상과 공동 건조시설에서의 효과적인 건조법 설정이 가능하게 하는 동시에 포장의 수량 생산성의 판단이 가능하도록 제공하는데 그 특징이 있고, 또한 본 발명은 정밀농업에 필수적인 수확량의 정보에 대한 신속·정확한 제공으로 주변의 첨단 IT기술을 농업기계에 부합시킬 수 있는 농업기계의 부가가치 창출과 단순 작업기계에서 정보형 농업기계로의 전환이 가능하도록 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명은 벼의 수확량을 계측하기 위해서 곡물의 유량을 계측하기 위한 곡물유량 계측센서; 곡물의 수분을 계측하기 위한 곡물수분 계측센서; 수확작업의 유무를 알려주는 예취부 위치검출센서; 콤바인의 속도를 측정하기 위한 속도센서; 포장내 위치별 위치정보를 측정하기 위한 전지구측위부; 수확량에 대한 데이터들을 취득 및 연산하고 기록할 수 있는 데이터 연산부;로 구성시켜 작업자가 수확작업과 동시에 수확량 조사가 이루도록 제공하는데 있다.
자탈형 콤바인, 곡물유량, 곡물수분, 수확량, 계측센서, 위치검출, 속도센서, 전지구측위, 정밀농업

公开(公告)号：KR100491168B1

公开(公告)日：2005-05-24

申请号：KR1020020046021

申请日：2002-08-05

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김상철 ,  박우풍 ,  정인규 ,  성제훈 ,  이충근 ,  황성준

IPC: G01S5/14

Abstract: 본 발명은 오차정도가 큰 저급 GPS와 관성항법용 센서를 사용하여, 위치 측정 정밀도를 향상시킨 기하학적으로 구속된 다중 GPS를 이용한 위치 및 자세 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명의 기하학적으로 구속된 다중 GPS를 이용한 위치 및 자세 측정 장치는 항체의 각도변화를 측정하는 자이로 및 항체의 속도를 측정하는 속도 센서를 포함하는 관성 항법 센서부, 대칭 구조로 배치된 적어도 2개 이상의 GPS를 포함하는 다중 GPS 수신부 및 다중 GPS 수신부로부터의 신호들의 기하학적 위치 신호들을 기초로 상기 GPS들의 위치 신호들을 보정하고, 보정된 GPS들의 위치 신호와 상기 관성 항법 센서부로부터의 신호들을 사용하여 최종 위치 신호들을 생성하는 연산부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1019990081188A

公开(公告)日：1999-11-15

申请号：KR1019980014985

申请日：1998-04-27

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 정선옥 ,  박우풍 ,  김상철 ,  정인규 ,  차진팔

IPC: A01B69/00

Abstract: 본 발명은 트랙터 등과 같은 농기계 또는 차량 등의 주행 및 작업 제어시에 제어를 위해 사용되는 센서에서 검출된 데이터들의 상호간 간섭 제한하는 통합 인터페이스를 통해 데이터전송 및 효율적인 작업을 도모하도록 하는 트랙터의 자세 측정신호 인터페이스장치에 관한 것으로서, 글로벌포지션시스템 등과 같은 위치검출수단 등으로 입력되는 데이터에 의해 현재위치에 좌표, 방위각, 조향각을 판독하여 제어되므로 데이터의 상호간섭을 방지하는 동시에 장비의 효율성을 극대화시키는 인터페이스장치를 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019990081187A

公开(公告)日：1999-11-15

申请号：KR1019980014984

申请日：1998-04-27

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김상철 ,  박우풍 ,  정인규 ,  차진팔 ,  정선옥

IPC: A01B69/00

Abstract: 본 발명은 트랙터 등과 같은 농기계 또는 차량 등의 페달 및 레버 등을 제어기구의 현재위치와 상기 현재위치로부터 이동된 위치에 대한 이동변위를 검출하고, 이 검출된 이동변위에 따라 농기계 또는 차량 등의 작동을 제어하는 제어기구의 위치를 원격검출하도록 하는 트랙터 제어기구의 위치검출장치에 관한 것으로, 상기 제어기구와 와이어가 연동되도록 형성하여 제어기구의 이동변위를 검출하게 되므로, 제어기구의 이동변위를 검출하기 위해 제반되는 공간의 제약과 링크장치 등이 작동되는 과정에서의 진동에 의한 오차 및 충격 등에 손상되는 문제점을 해소하는 동시에 사용자가 지정한 위치와 위치검출수단에 의해 검출된 신호를 비교하여 출력영역을 제어하는 것을 특징으로 한다.