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公开(公告)号：KR101049867B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020080067715
申请日：2008-07-11
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 호퍼에 담긴 토양개량제가 압송수단 쪽으로 원활히 공급될 수 있도록 하는 토양개량장치 및 이를 탑재한 차량에 관한 것이다. 개시한 토양개량장치는 압축공기와 토양개량제를 심토로 주입하기 위한 굴착관을 갖춘 굴착장치와, 토양개량제를 수용하는 호퍼와, 호퍼로부터 공급되는 토양개량제를 굴착관으로 압송하는 압송장치와, 압송장치로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급장치와, 호퍼 내부의 토양개량제를 교반시키도록 호퍼에 설치되며 굴착장치의 굴착동작과 연동하는 교반장치를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及土壤修复装置和装备有土壤修复装置的车辆。 公开了土壤改性装置为压送装置压送的压缩空气和钻井设备与钻井管用于注入土壤调节至底土，土壤改进其从料斗供给用于接收土壤改良剂，一个料斗钻井管，供给压力剂 以搅拌料斗内的压缩空气供应和土壤调节剂用于供应压缩空气到安装在料斗中的设备，并且包括一个搅拌器，其与所述钻机的钻井作业结合使用。
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公开(公告)号：KR100694897B1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：KR1020040009093
申请日：2004-02-11
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G01C17/38
Abstract: 본 발명은 4개의 자계계측 센서를 '+'형태로 배치하고, 지구자계의 세기를 측정하는 자기계측 센서의 기하학적 배열특징으로부터 외부자계에 의해 발생하는 방위각의 왜곡량을 추정하고 이를 실시간으로 보정하도록 함으로써, 자주형 농기계의 자동항법장치로 매우 유용한 자기 콤파스의 성능이 외부자계에 따라 오차가 크게 바뀌지 않게 하는 동시에 복잡한 전자계 환경속에서도 일정한 항법해를 유지시키는 실시간 외부자계를 자동보정하는 항법용 자기 콤파스를 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 자기 콤파스의 효율성을 향상시켜 이를 이용하여 실시하는 사용자에게 사용상의 만족도 및 신뢰도를 극대화시키도록 하는 실시간 외부자계를 자동보정하는 항법용 자기 콤파스를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 항법용 자기 콤파스를 이용하여 실시간으로 외부 자계를 자동 보정하도록 하는 방법을 제공하는데 있다.
자기 콤파스, 측위시스템, GPS, 실시간, 온도보정, 기하보정, 경사보정, 센서, 방위각, 자북-
公开(公告)号：KR1020040040213A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：KR1020020068561
申请日：2002-11-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 김재동
IPC: A01D17/00
Abstract: PURPOSE: A radish harvester is provided by entering radishes into bag and harvesting radishes in next lane separately without interference to accomplish continuous harvest of radish promptly and effectively. CONSTITUTION: The harvester comprises a frame(300) including an excavation part(100) with an excavation blade(110) and a sloped conveyor(120) on one side and a balancing blade(200) on the other side; a power transfer part(400) supplied by a tractor and installed to horizontally move by a hydraulic cylinder(310) on the frame(300); and a horizontal transportation part(500) mounted on rear side of the frame(300) for moving the radishes from the excavation part(100) to rear side of the balancing blade(200) then falling down on ground.
Abstract translation: 目的：通过将萝卜进入袋中并分别在下一个通道中收获萝卜而不受干扰，迅速有效地连续收获萝卜，从而提供萝卜收割机。 构成：收割机包括框架（300），其包括具有挖掘刀片（110）的挖掘部分（100）和一侧的倾斜输送机（120）和另一侧的平衡叶片（200）; 由拖拉机供应并安装成通过液压缸（310）在框架（300）上水平移动的动力传递部件（400）; 以及安装在所述框架（300）的后侧上的水平运送部（500），用于将所述萝卜从所述挖掘部（100）移动到所述平衡叶片（200）的后侧，然后落在地面上。
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公开(公告)号：KR101816561B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020150157850
申请日：2015-11-11
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 본발명은질소전처리시스템의촉매재생방법에관한것으로, 질소전처리가끝난반응기내에촉매층이잠기도록과산화수소를포함하는과산화수소수를채우는단계, 순환펌프를이용하여마이크로버블장치를거쳐촉매층을경유하도록과산화수소수를순환시키는단계, 일정시간동안과산화수소수를순환시킨후, 과산화수소수를상기반응기로부터배출시키는단계, 과산화수소수의배출후, 반응기내에촉매층이잠기도록물을채우는단계, 및순환펌프를이용하여촉매층을경유하도록물을순환시키는단계를포함한다. 이와같이, 과산화수소수와마이크로버블방식을이용하여촉매를재생시킴으로써, 별도의시설없이매우간단한방법으로짧은시간에촉매재생을수행할수 있으며, 이에따라, 촉매교체주기가증가되어경제적효과를얻을수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100552630B1
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：KR1020040006087
申请日：2004-01-30
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01D41/127
Abstract: 본 발명은 실시간 측정기술을 통해 수확량조사의 효율성 향상 및 편의성을 증대시키게 하고, 수확단계에서 곡물의 수량정보와 수분정보를 취득함으로서, 자탈형 콤바인의 선별 성능향상과 공동 건조시설에서의 효과적인 건조법 설정이 가능하게 하는 동시에 포장의 수량 생산성의 판단이 가능하도록 제공하는데 그 특징이 있고, 또한 본 발명은 정밀농업에 필수적인 수확량의 정보에 대한 신속·정확한 제공으로 주변의 첨단 IT기술을 농업기계에 부합시킬 수 있는 농업기계의 부가가치 창출과 단순 작업기계에서 정보형 농업기계로의 전환이 가능하도록 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명은 벼의 수확량을 계측하기 위해서 곡물의 유량을 계측하기 위한 곡물유량 계측센서; 곡물의 수분을 계측하기 위한 곡물수분 계측센서; 수확작업의 유무를 알려주는 예취부 위치검출센서; 콤바인의 속도를 측정하기 위한 속도센서; 포장내 위치별 위치정보를 측정하기 위한 전지구측위부; 수확량에 대한 데이터들을 취득 및 연산하고 기록할 수 있는 데이터 연산부;로 구성시켜 작업자가 수확작업과 동시에 수확량 조사가 이루도록 제공하는데 있다.
자탈형 콤바인, 곡물유량, 곡물수분, 수확량, 계측센서, 위치검출, 속도센서, 전지구측위, 정밀농업-
公开(公告)号：KR100491168B1
公开(公告)日：2005-05-24
申请号：KR1020020046021
申请日：2002-08-05
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명은 오차정도가 큰 저급 GPS와 관성항법용 센서를 사용하여, 위치 측정 정밀도를 향상시킨 기하학적으로 구속된 다중 GPS를 이용한 위치 및 자세 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명의 기하학적으로 구속된 다중 GPS를 이용한 위치 및 자세 측정 장치는 항체의 각도변화를 측정하는 자이로 및 항체의 속도를 측정하는 속도 센서를 포함하는 관성 항법 센서부, 대칭 구조로 배치된 적어도 2개 이상의 GPS를 포함하는 다중 GPS 수신부 및 다중 GPS 수신부로부터의 신호들의 기하학적 위치 신호들을 기초로 상기 GPS들의 위치 신호들을 보정하고, 보정된 GPS들의 위치 신호와 상기 관성 항법 센서부로부터의 신호들을 사용하여 최종 위치 신호들을 생성하는 연산부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020020010262A
公开(公告)日：2002-02-04
申请号：KR1020000043813
申请日：2000-07-28
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 에스엠이엔지
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D43/06 , A01D34/412 , A01D43/08 , A01D75/008 , A01D75/02
Abstract: PURPOSE: Provided is a cabbage harvesting machine which uses a cutting tool and a transfer tool for the convenient harvest of cabbages of various size without damage to cabbages so that labor cost is reduced. CONSTITUTION: The cabbage harvesting machine comprises the parts of: a body frame(100); a support tool(300) which places the first support frame(310) and the second support frame(320) to face each other, includes a connection member to adjust gap between the first support, and is connected to the body frame; a cutting tool(400) which is placed in the support tool to receive power and cut cabbages; a transfer tool(500) which transfers the cut cabbages; a conveyer(210) which moves the transferred cabbages; a collection case(220) which collects the moved cabbages; and a height adjusting tool(600) which adjusts height between the cutting tool and the bottom.
Abstract translation: 目的：提供一种卷心菜收割机，其使用切割工具和转移工具，以便方便地收获各种尺寸的卷心菜，而不损害卷心菜，从而降低人工成本。 构成：卷心菜收获机包括以下部分：身体框架（100）; 将第一支撑框架（310）和第二支撑框架（320）相对配置的支撑工具（300）包括：连接构件，用于调节第一支撑件之间的间隙，并且连接到主体框架; 切割工具（400），其被放置在所述支撑工具中以接收动力并切割卷心菜; 转移工具（500），其传送切割的卷心菜; 传送器（210），其移动转移的卷心菜; 收集移动的卷心菜的收集箱（220）; 以及调节切割工具和底部之间的高度的高度调节工具（600）。
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公开(公告)号：KR100824502B1
公开(公告)日：2008-04-22
申请号：KR1020060106349
申请日：2006-10-31
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , (주)한성티앤아이
CPC classification number: A01D27/04 , A01B59/04 , A01D13/00 , A01D33/06 , A01D75/002
Abstract: A self-running type onion harvester is provided to dig onions in the state that trunks are attached to the onions, to cut the trunks in the process of transferring the onions and to collect only the bulbs of the onions. A self-running type onion harvester includes a first digging portion(100), a second collecting conveyor portion(200), a third transfer conveyor portion(300), a trunk cutting portion(400), and a collecting portion(500). The trunk cutting portion is installed in the middle of the third transfer conveyor portion to cut the trunk of the onion that is transferred. The collecting portion is installed on the rear of a vehicle(10) to collect the onion whose trunk is cut in a collection bag. In the second collecting conveyor portion, semi-cylindrical transfer supports(230) are attached to a chain conveyor.
Abstract translation: 提供一种自行式洋葱收割机，用于在龙虾附着的情况下挖洋葱，在转移洋葱的过程中切割树干，并仅收集洋葱的鳞茎。 一种自行式洋葱收割机包括第一挖掘部分（100），第二收集输送部分（200），第三转运输送部分（300），主干切割部分（400）和收集部分（500）。 主干切割部分安装在第三传送输送部分的中间，以切割传送的洋葱的树干。 收集部分安装在车辆（10）的后部，以收集在收集袋中切割树干的洋葱。 在第二收集输送机部分中，半圆柱形转移支撑件（230）附接到链式输送机。
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公开(公告)号：KR200432928Y1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：KR2020060024613
申请日：2006-09-13
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G01P3/487
Abstract: 농기계의 주행속도를 계측하기 위한 농기계 주행속도 계측장치가 개시된다. 농기계 주행속도 계측장치는 농기계의 바퀴축에 연결되는 바퀴 연결축, 바퀴 연결축의 일단에 결합되는 제1 베벨기어, 제1 베벨기어와 기어 연결되는 제2 베벨기어, 일단에 제2 베벨기어가 결합되는 엔코더 연결축 및 엔코더 연결축과 연결되어 바퀴축의 회전시 회전 속도에 대한 출력신호를 발생하는 로터리 엔코더를 구비한다. 따라서, 본 고안에 따른 농기계 주행속도 계측장치는 바퀴의 회전속도를 통해 농기계의 주행속도를 계측할 수 있기 때문에 표면이 고르지 않은 작업지에서의 주행속도를 정확하게 계측할 수 있다.
제1 베벨기어, 바퀴 연결축, 엔코더 연결축
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