Abstract:
개시된 발명의 일 측면은, 3차원 복원된 대상체의 전체 볼륨을 부분적으로 분할하고, 분할된 부분 볼륨과 전체 볼륨을 복수의 시점에서 재투영(reprojection)한 뒤 이들을 융합하여 3차원 디스플레이 장치를 통해 표시함으로써 영상의 대조도 및 3차원 입체감이 향상된 의료 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다. 개시된 발명의 일 측면에 따른 의료 영상 장치는 대상체에 대한 투영 데이터를 획득하는 스캔부; 상기 투영 데이터로부터 상기 대상체의 전체 볼륨을 복원하는 3차원 복원부; 상기 대상체의 전체 볼륨을 부분적으로 분할하여 적어도 하나의 부분 볼륨을 생성하는 볼륨 분할부; 상기 전체 볼륨 및 상기 적어도 하나의 부분 볼륨을 복수의 가상 시점에서 재투영하여 상기 가상 시점 별로 복수의 재투영 영상을 생성하는 재투영부; 및 상기 전체 볼륨 및 상기 적어도 하나의 부분 볼륨 중 둘 이상의 볼륨에 대한 재투영 영상을 상기 가상 시점 별로 융합하여 융합 영상을 생성하는 영상 융합부를 포함한다.
Abstract:
An aspect of the present invention provides a movable X-ray image device and a method for controlling the same, capable of improving accuracy of location alignment of an X-ray source and a portable X-ray detector by identifying relative location information between the X-ray source and the portable X-ray detector located in a certain space, and then automatically controlling the location of the X-ray source based on the identified relative location information or providing a user with the relative location information. Furthermore, the device and the method are capable of effectively controlling an X-ray exposure quantity and obtaining excellent image quality by determining an image parameter applied to X-ray imaging based on the identified relative location information. The movable X-ray image device according to an embodiment of the present invention comprises: a movable body; an X-ray source which is mounted in the body through an arm having adjustable declination angle and rotation angle; a portable X-ray detector to detect an X-ray radiated from the X-ray source; a location information acquiring unit to acquire relative location information of the X-ray source to the portable X-ray detector; and a location control unit to control the X-ray source to move from a certain location in a three-dimensional space to the location corresponding to the portable X-ray detector based on the acquired relative location information.
Abstract:
본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법은, 카메라에 의해 촬영된 피검사체 영상을 이용해 분할 촬영 영역을 지정하고, 지정된 분할 촬영 영역에 따라 엑스선 발생부를 자동으로 제어함으로써 촬영 영역의 세밀한 설정 및 사용자의 작업 피로도 감소를 가능하게 하는 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다. 또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법은, 카메라에 의해 촬영된 대상체의 영상을 이용해 촬영 영역을 지정하고, 지정된 촬영 영역에 따라 엑스선 검출부의 위치를 조절할 수 있는 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다. 본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 영상 장치는 엑스선을 발생시켜 조사함으로써 대상체에 대한 엑스선 촬영을 수행하는 엑스선 발생부; 상기 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부에서 획득된 영상을 표시하는 영상 표시부; 상기 영상 표시부에 표시된 영상 상에서 분할 촬영이 수행될 영역에 대한 설정을 입력받는 입력부; 및 상기 지정된 영역에 대해 분할 촬영이 수행되도록 상기 엑스선 발생부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Abstract:
본 발명에 따른 소모 레벨링(Wear leveling) 방식에 따른 어드레스 사상법을 사용하고, 플래시 메모리 장치를 사용하는 시스템의 블록 맵핑 테이블의 복구 방법은: (a) 플래시 메모리 장치로부터 상기 소모 레벨링을 위한 블록 정렬 정보(WSBL)를 읽어 오는 단계; (b) 상기 블록 정렬 정보(WSBL)에 포함되는 할당 블록 정보(Alloc)를 참조하여 상기 블록 맵핑 테이블을 복구하는 단계; 및 (c) 상기 블록 정렬 정보(WSBL)에 포함되는 소거 블록 정보(Free)를 참조하여 소거된 블록들의 스페어 영역에 포함되는 어드레스 할당 정보를 검색하고, 상기 검색된 정보에 따라 상기 블록 맵핑 테이블을 갱신하는 단계를 포함한다. 상술한 블록 맵핑 테이블의 복구 방법에 따르면, 전원 오류 발생 후의 재부팅시, 플래시 메모리 전체의 블록 영역을 검색하지 않고도 어드레스의 맵핑 테이블의 신속한 복구가 가능하다.
Abstract:
A water cooling type air conditioner and a control method thereof are provided to maintain capacity regardless of variation of cooling water temperature supplied from outside to transfer heat to a condenser. A control method for a water cooling type air conditioner controls speed of a condenser according to the variation of condensing temperature. The controlling for the speed of the condenser consists of: a first step for measuring condensing temperature, a second step for differently setting suction pressure according to the variation of the condensing temperature measured from the first step, and a third step for controlling the speed of the condenser according to the suction press set from the second step.
Abstract:
A method and a system for dividing regions for a mobile robot are provided to improve efficiency of the robot by removing noise cells and integrating regions which are unnecessarily divided. A method for dividing regions for a mobile robot, includes a step(S210) of sensing the distance between the robot and an obstacle and creating an occupancy grid map consisting of probability grid points, a step(S240) of creating a configuration space map by increasing the thicknesses of the obstacle and a wall in the occupancy grid map on the basis of the radius or size of the robot, and a step(S260) of dividing regions by sweeping a band type slice in one direction in the configuration space map.
Abstract:
A flash memory system and a garbage collection method thereof are provided to perform garbage collection in a high speed as uniformly distributing erase period over the whole region of a flash memory. According to a garbage collection method of a flash memory system, garbage collection cost is calculated by applying weight to each of more than two coefficients. A hash table is constituted with the calculated garbage collection cost. A block having the lowest garbage collection cost in the hash table is searched. Garbage collection is performed with the searched block.
Abstract:
An air conditioner and a method for controlling a crankcase heater thereof are provided to convert liquid refrigerant into gas refrigerant by driving a crankcase heater when the liquid refrigerant is introduced into a compressor regardless of operation thereof, thereby preventing damage of the compressor. A method for controlling a crankcase heater of an air conditioner includes the steps of determining whether liquid refrigerant is introduced into a compressor during operation of the compressor(40,42), and driving a crankcase heater if yes(44). The determination is carried out by a suction overheating degree of the compressor based on suction pressure and suction temperature of the compressor(42).
Abstract:
A hard disk drive is disclosed and related methods of reading/writing data are disclosed. The hard disk drive includes a disk serving as a main data storage medium, and first and second buffers storing data to be stored on the disk, as well as a controller defining a data I/O path in relation to a detected operating state of the hard disk drive.
Abstract:
본 발명은 2개의 압축기와 1개의 실외팬을 가진 2-싸이클 방식의 멀티형 공기조화기의 제상제어방법에 관한 것으로, 운전모드(1실 난방, 2실 난방 또는 냉난방 혼용운전)에 따라 제상운전을 다르게 제어하여 제품의 성능과 시스템의 안정성을 보장하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명은, 복수의 압축기를 가지고 복수의 독립된 냉동싸이클을 형성하는 멀티형 공기조화기의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 압축기에 연결된 복수의 실내기를 선택된 운전모드에 따라 냉방 또는 난방운전하고, 상기 복수의 실내기 중 적어도 하나 이상이 난방운전인가 판단하고, 적어도 하나 이상이 난방운전이면 난방운전중인 실외열교환기의 온도를 감지하고, 감지된 실외열교환기의 온도를 미리 정해진 제상운전온도와 비교하여 상기 실외열교환기 온도가 제상운전온도범위이면 상기 복수 실내기의 운전모드에 따라 제상운전을 제어한다.