Abstract:
본 발명은 로보트가 직선거리를 이동할 때에 주행방향, 이동거리 및 장애물에 관한 데이타에 따라 퍼지를 수행함으로써 정상궤도를 이탈하지 않고 일정한 주행속도를 유지하면서 목표지점까지 정확히 주행할 수 있는 로보트의 자동주행제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 이동로보트의 주행거리를 검출하는 주행거리 검출수단과, 주행방향의 변화를 검출하는 방향각검출수단과, 상기 방향각검출수단에 의해 로보트의 절대위치를 연산하는 위치식별수단과, 로보트 주위의 장애물의 유무와 장애물의 거리를 감지하는 장애물 거리 검출 수단과, 상기 방향각 검출 수단 및 장애물 거리 검출 수단으로부터 얻어진 정보를 이용하여 로보트의 상대위치를 연산하는 장애물위치연산수단과, 상기 장애물위치연산수단으로부터 얻어진 정보를 이용하여 로보트 의 주행방향에 관한 퍼지추론을 수행하는 장애물회피퍼지추론수단과, 상기 위치식별수단으로부터 얻어진 정보를 이용하여 로보트의 직진주행에 관한 퍼지추론을 수행하는 직진주행퍼지추론수단과, 상기 주행거리검출수단으로부터 얻어진 주행속도 데이타와 상기 장애물거리검출수단으로부터 얻어진 장애물까지의 거리데이타를 이용하여 속도제어에 관한 퍼지추론을 수행하는 정속주행퍼지추론 수단과, 상기 각 수단의 연산과 퍼지추론을 수행하여 얻어진 결과에 따라 로보트의 이동을 제어하는 구동제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명은 배터리 단일전원 이동시스템의 기능제어장치에 관한 것으로 전원수단과, 이동시스템의 전체 동작을 제어하는 마이콤과, 상기 전원수단의 전압레벨을 모터구동용 최저기준전압과 비교하는 제1전압비교부와, 상기 전원수단의 전압레벨을 가스감지부를 구동하는 최저구동전압과 비교하는 제2전압비교부와, 상기 이동시스템을 구동하여 이동시키는 모터구동부와, 가스의 누출여부를 감지하는 가스감지부와, 침임자의 존재유무를 감지하는 침입자 감지부와, 화재발생 여부를 감지하는 화재감지부와, 상기 가스감지부·침입자 감지부 및 화재 감지부중 적어도 어느 하나의 감지부가 이상상태의 신호를 감지하였을 경우 경보음을 발생하는 경보수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Abstract:
A terminal that performs handover by adopting a channel characteristic and a controlling method thereof are provided to induce the handover to a neighbor base station which is in a good state by detecting the quality of the neighbor base station and adopting the detected quality to the receiving level. A receiving unit(110) receives the level information from neighbor base stations(20-1 to 20-n), and a base station state measurer(120) measures the state of neighbor base stations that transmit the receiving level information. A base station selector(130) modifies a value of a receiving level through the channel characteristic values of the neighbor base stations and the receiving level information value received from the neighbor base stations. Through the modified receiving level value, the neighbor base station that is able to perform handover is selected.
Abstract:
본 발명은 GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data for GSM Evolution) 기반의 이동통신 시스템에서, 단말로 데이터를 전송하는 방법에 관한 것이다. 기지국에서 단말로 1초에도 여러 번씩 하향 더미 제어블록(Downlink Dummy Control Block)이 브로드캐스팅 되는데, 하향 더미 제어블록에는 MAC (Medium Access Control) 헤더 이외에 아무런 의미가 없는 정보인 패딩 비트(Padding Bits)가 채워져 있다. 본 발명에서는 상기 패딩 비트가 채워지는 부분을 뉴스, 날씨 정보, 주가(株價) 정보와 같은 소용량(小用量)의 데이터를 전송하기 위한 비트로 이용함으로써 무선 자원의 활용도를 높이는 데이터 전송 방법 및 그 방법에 따른 이동통신 시스템을 제공하고자 한다.
Abstract:
무선 랜과 IEEE 802.16 시스템을 동시에 지원하는 단말의 이종망간 핸드오프를 결정하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 단말로부터 핸드오프 요청 메시지가 수신되는지 확인하는 과정과, 상기 단말이 접속될 경우의 상기 무선 랜의 처리율의 변화량을 예측하여 산출하는 과정과, 상기 산출된 무선 랜의 처리율 변화량을 0과 비교하는 과정과, 상기 산출된 무선 랜의 처리율 변화의 크기가 0보다 크거나 같다면, 상기 단말의 핸드오프 요청을 수락하여 핸드오프를 수행하는 과정을 포함하여, 전체적인 네트워크 부하의 균형을 유지할 수 있는 효과가 있다. 수직 핸드오프(Vertical Hand off), 광대역 무선 통신 시스템, 무선 랜, 핸드오프 결정,
Abstract:
본 발명은 다중 홉 릴레이 방식을 사용하는 광대역 무선 접속 통신 시스템에서 중계국 프리앰블 시그널을 이용한 중계국 선택 장치 및 방법에 관한 것으로서, 기지국이 적어도 하나의 중계국으로 프리앰블 채널 할당 정보를 전송하는 과정과, 상기 적어도 하나의 중계국이 상기 프리앰블 채널 할당 정보에 따라 단말로 프리앰블 신호를 전송하는 과정과, 상기 단말이 상기 적어도 하나의 중계국으로부터 수신된 프리앰블의 신호 세기 레벨을 측정하고, 상기 측정한 결과를 상기 기지국으로 보고하는 과정과, 상기 기지국이 수신되는 상기 측정 결과에 따라 상기 단말에게 릴레이 서비스를 제공하는 중계국을 선택하는 과정을 포함하여, 기지국과 직접 통신하는 단말들이 중계국이 제공하는 우수한 무선 링크 채널을 통해 유효 전송율을 높일 수 있는 릴레이 통신을 이용할 수 있는 이점이 있다. 릴레이 통신 시스템, 광대역 무선 접속 통신 시스템, 중계국, 프리앰블
Abstract:
본 발명은 광대역 무선접속 통신시스템을 이용한 위치정보기반 광고정보제공을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로 광대역 무선접속 통신시스템을 이용한 위치정보기반 광고대상정보를 제공하는 광고정보제공 시스템에 있어서, 사업자 서버로 광고대상정보를 제공하는 매장 단말기와, 상기 매장 단말기가 제공한 상기 광고대상정보를 과금대상정보로 사용하고, 사용자 단말기로 길안내 정보를 제공하는 사업자 서버와, 상기 사업자 서버로부터 광고대상정보를 제공받아, 사용자 단말기로 상기 광고대상정보를 방송 또는 선택전송하고, 상기 사용자단말기로부터의 길안내 승인정보를 상기 사업자서버로 전송하는 기지국과, 상기 기지국으로부터 광고대상정보를 수신하고, 상기 사업자서버로부터 길안내정보를 수신하여 길안내기능을 구동하는 사용자 단말기를 포함하는 것으로 사용자의 선택에 따른 광고정보 또는 방송광고정보와 길안내 정보를 제공하여 사용자에게 편리한 서비스를 제공할 수 있는 이점이 있다. 또한, 광대역 무선접속 통신망을 이용하여 광고대상정보를 전송하므로 이동통신망을 이용한 서비스보다 양질의 광고정보를 전송할 수 있는 이점이 있다. 광대역 무선접속 통신시스템, 사용자 단말기, IEEE 802.16, 사업자서버, 기지국. 제어국.