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    단말기 및 이를 위한 디스플레이 방법
    42.
    发明公开
    단말기 및 이를 위한 디스플레이 방법 有权
    终端和显示方法

    公开(公告)号：KR1020070093034A

    公开(公告)日：2007-09-17

    申请号：KR1020070084437

    申请日：2007-08-22

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 최창규 ,  방원철 ,  장욱 ,  홍선기 ,  이권주 ,  심정현 ,  권순주

    IPC: H04B1/40

    CPC classification number: G06F1/1671 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/165 ,  G06F1/1686 ,  G06F3/0238 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  H01H2219/002 ,  H01H2219/046 ,  H04M1/23 ,  H04M1/72544 ,  H04M1/72552 ,  H04M1/7258 ,  H04M2250/52

    Abstract: A terminal and a display method for the same are provided to enable at least one or more button-type images corresponding to an area contacted on a button among prepared button-type images to be displayed by a button equipped with the terminal due to improving convenience in the operation of a terminal user which wants to use a specific function among terminal functions even when there are numberless terminal functions. Display buttons(280) performing dialing display numerals, *, and # in a terminal(200). The display buttons performing a text message making function display Korean consonants and vowels, capital alphabet letters, small alphabet letters, numerals, signs, or emoticons. When the display buttons display at least one or more signs with a scroll image, the displayed signs are updated whenever the scroll image is selected.

    Abstract translation: 提供了一种终端及其显示方法，以便由于提高方便性，能够通过配备有该终端的按钮来显示准备好的按钮式图像中的与按钮接触的区域对应的至少一个以上的按钮式图像 即使在无数终端功能的情况下，也希望在终端功能中使用特定功能的终端用户的操作。 显示按钮（280）在终端（200）中执行拨号显示数字*和＃。 执行文本消息功能的显示按钮显示韩语辅音和元音，大写字母，小字母，数字，符号或表情符号。 当显示按钮显示至少一个或多个具有滚动图像的符号时，每当选择滚动图像时，显示的符号被更新。

    아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 장치 및방법
    43.
    发明授权
    아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 장치 및방법 有权
    将模拟信号转换为数字信号的装置和方法

    公开(公告)号：KR100755681B1

    公开(公告)日：2007-09-05

    申请号：KR1020060060849

    申请日：2006-06-30

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 남동경 ,  유호준 ,  방원철 ,  홍선기

    IPC: H03M1/12

    CPC classification number: H03M1/50

    Abstract: An apparatus for converting an analog signal into a digital signal and a method for the same are provided to improve the restoration performance of the analog signal without a high efficiency sensor through sampling and to minimize the increase in data which is processed. An apparatus for converting an analog signal into a digital signal includes a signal input unit(110), a sampling unit(120), and a signal converting unit(130). The analog signal is inputted to the signal input unit(110). The sampling unit(120) performs a sampling to adopt an average value of the analog signal as a sample value during a predetermined sample section. The signal converting unit(130) converts the analog signal into the digital signal using the sample value. The sampling unit(120) has an integrating unit(121) and a sample/hold unit(122). The integrating unit(121) integrates the analog signal during the sample section. The sample/hold unit samples/holds the integrated integral value.

    Abstract translation: 提供一种用于将模拟信号转换为数字信号的装置及其方法，用于通过采样来提高模拟信号的恢复性能，而不需要高效传感器，并且最小化处理的数据的增加。 一种用于将模拟信号转换为数字信号的装置包括信号输入单元（110），采样单元（120）和信号转换单元（130）。 模拟信号被输入到信号输入单元（110）。 采样单元（120）在预定采样部分期间执行采样以采用模拟信号的平均值作为采样值。 信号转换单元（130）使用样本值将模拟信号转换成数字信号。 采样单元（120）具有积分单元（121）和采样/保持单元（122）。 积分单元（121）在采样部分期间对模拟信号进行积分。 采样/保持单元采样/保持积分积分值。

    상향 영상을 이용한 이동체의 위치 추정 및 지도 생성 장치및 방법과 그 장치를 제어하는 컴퓨터 프로그램을저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
    44.
    发明公开
    상향 영상을 이용한 이동체의 위치 추정 및 지도 생성 장치및 방법과 그 장치를 제어하는 컴퓨터 프로그램을저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 有权
    用于估计移动体位置和生成地图的装置和方法，使用上图像，计算机可读记录媒体存储计算机程序控制装置

    公开(公告)号：KR1020070081798A

    公开(公告)日：2007-08-17

    申请号：KR1020070075912

    申请日：2007-07-27

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 홍선기 ,  이형기 ,  명현

    IPC: G05D3/00

    CPC classification number: G05D1/0246 ,  B25J9/1694 ,  B25J19/023

    Abstract: An apparatus and a method for estimating location and generating map of a mobile body using images, and a computer-readable recording media storing a computer program for controlling the apparatus are provided to reduce manufacturing cost by using one camera. An apparatus for estimating location and generating map of a mobile body includes a landmark generating unit(10) and a location and map calculation unit(12). The landmark generating unit observes corner points from images which are obtained by photographing environments of a mobile body, such as a robot, and generates landmarks using the observed corner points. The location and map calculation unit estimates the location of the mobile body and generates a map.

    Abstract translation: 提供一种用于使用图像估计移动体的位置和生成地图的装置和方法，以及存储用于控制该装置的计算机程序的计算机可读记录介质，以通过使用一个照相机来降低制造成本。 用于估计移动体的位置和生成地图的装置包括地标生成单元（10）和位置和地图计算单元（12）。 地标生成单元观察通过拍摄诸如机器人的移动体的环境获得的图像的角点，并使用观察到的角点来生成地标。 位置和地图计算单元估计移动体的位置并生成地图。

    광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를구현하는 장치 및 방법
    45.
    发明授权
    광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를구현하는 장치 및 방법 有权
    使用光发射器信号实现指向用户界面的装置和方法

    公开(公告)号：KR100714722B1

    公开(公告)日：2007-05-04

    申请号：KR1020050052440

    申请日：2005-06-17

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 홍선기 ,  이영범

    IPC: H04N5/44

    CPC classification number: G06F3/0346 ,  G06F3/0325

    Abstract: 본 발명은 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를 구현하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
    본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 디바이스는 디스플레이 장치에 존재하는 다수의 광원이 미리 약속된 방식으로 방출하는 신호를 수신하는 광원 잡음 제거부, 상기 수신한 신호의 위치 정보를 계산하는 광원 위치 검출부, 상기 계산한 위치 정보를 이용하여 포인팅하는 위치 정보를 연산하는 포인팅 위치 연산부, 및 상기 포인팅하는 위치 정보를 상기 디스플레이 장치에 송신하는 데이터 송신부를 포함한다.
    포인팅 사용자 인터페이스, 주파수, 광원, 리모트 컨트롤

    호흡 유도 휴대 단말기 및 상기 휴대 단말기의 호흡 유도방법
    46.
    发明授权
    호흡 유도 휴대 단말기 및 상기 휴대 단말기의 호흡 유도방법 有权
    호흡유도휴대단말기및상기휴대단말기의호흡유도방

    公开(公告)号：KR100653644B1

    公开(公告)日：2006-12-05

    申请号：KR1020060001104

    申请日：2006-01-04

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 신상훈 ,  홍선기 ,  김경호 ,  한완택

    IPC: H04B1/40

    Abstract: A breathing inductive portable terminal and a breathing inductive method of the portable terminal are provided to calculate the current breathing information of a user from a breathing waveform in accordance with the user's exhaling sounds, and to induce the user to normally breath if the current breathing information is different from the user's normal breathing information so that the user can measure and compensate a self breathing state. A memory unit(110) records normal breathing information of a predetermined user. A microphone unit(160) receives exhaling sounds generated when the user exhales. A breathing waveform measurer(120) measures the current breathing waveform of the user from the user's exhaling sounds. A breathing information generator(130) generates the current breathing information of the user from the current breathing waveform. A breathing inducer(140) compares the current breathing information with the normal breathing information, and displays the normal breathing information through a predetermined display unit(170) or a sound output unit(180), if the current breathing information is different from the normal breathing information.

    Abstract translation: 提供便携式终端的呼吸感应便携式终端和呼吸感应方法，以根据用户的呼出音从呼吸波形计算用户的当前呼吸信息，并且如果当前呼吸信息 与用户的正常呼吸信息不同，因此用户可以测量和补偿自己的呼吸状态。 存储单元（110）记录预定用户的正常呼吸信息。 麦克风单元（160）接收用户呼气时产生的呼出声音。 呼吸波形测量器（120）根据用户的呼气声音来测量用户的当前呼吸波形。 呼吸信息生成器（130）从当前呼吸波形生成用户的当前呼吸信息。 呼吸诱导器（140）将当前呼吸信息与正常呼吸信息进行比较，并且如果当前呼吸信息与正常呼吸信息不同，则通过预定显示单元（170）或声音输出单元（180）显示正常呼吸信息 呼吸信息。

    상향 영상을 이용한 이동체의 위치 추정 및 지도 생성장치 및 방법과 그 장치를 제어하는 컴퓨터 프로그램을저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
    47.
    发明公开
    상향 영상을 이용한 이동체의 위치 추정 및 지도 생성장치 및 방법과 그 장치를 제어하는 컴퓨터 프로그램을저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 有权
    用于估计移动体位置和生成地图的装置和方法，使用上图像，计算机可读记录媒体存储计算机程序控制装置

    公开(公告)号：KR1020060085751A

    公开(公告)日：2006-07-28

    申请号：KR1020050006573

    申请日：2005-01-25

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 홍선기 ,  이형기 ,  명현

    IPC: G05D3/00 ,  H04N5/91

    CPC classification number: G05D1/0253 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274

    Abstract: 상향 영상을 이용한 이동체의 위치 추정 및 지도 생성 장치 및 방법과 그 장치를 제어하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 개시된다. 이 장치는, 이동체가 처한 환경의 상향을 촬영하여 획득한 상향 영상에서 구석을 나타내는 구석점들을 관측하고, 관측된 구석점들로부터 표식을 생성하는 표식 생성부 및 표식들로부터 이동체의 위치를 추정하고 지도를 생성하는 위치 및 지도 연산부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 이동체가 처한 환경에서 얻은 상향 영상으로부터 이동체가 처한 환경 변화 예를 들면 조명 등에 강인한 자연 표식(natural landmark)을 자동으로 생성하므로, 별도의 부착물 예를 들면 적외선 표식, 색상 패턴 등과 같은 인공 표식이 필요없고, 자동으로 생성된 자연 표식을 이용해서 이동체 자신의 위치 추정 및 지도를 동시에 생성할 수 있으며, 상향 영상을 이용하므로써 이동체의 위치 추정 및 지도 작성을 종래의 방법에 비하여 보다 정확하게 수행할 수 있고, 저가의 한 대의 카메라만을 이용해도 되므로 제조 원가를 절감시킬 수 있고, 종래의 SLAM(Simultaneouse Localization And Map Building) 기법의 문제를 해결할 수 있고 EKF(Extended Kalman Filter) 기반 SLAM의 기법의 안정성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.

    이동로봇의 도킹스테이션 귀환방법 및 장치
    48.
    发明公开
    이동로봇의 도킹스테이션 귀환방법 및 장치 失效
    将移动机器人自动返回到停车站的方法和装置

    公开(公告)号：KR1020040089883A

    公开(公告)日：2004-10-22

    申请号：KR1020030023716

    申请日：2003-04-15

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 이형기 ,  홍선기 ,  방석원 ,  김일환 ,  최기완

    IPC: G05D1/00

    CPC classification number: G06N3/008 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0208

    Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for returning a mobile robot to a docking station are provided to accurately calculate the direction angle by using the distance between the mobile robot and the docking station calculated by the sound wave. CONSTITUTION: A method for returning a mobile robot to a docking station includes the steps of: calculating the first direction angle of the mobile robot at the second position driven by a predetermined position from the first position(610); determining the mobile robot is accessed to the docking station at the third position or not after the mobile robot is turned round by the first direction angle calculated at the step(620); and continuously controlling to drive by the first direction angle when the mobile robot is accessed to the docking station and controlling to drive by the second direction angle calculated at the third position when the mobile robot is not accessed to the docking station(630).

    Abstract translation: 目的：提供一种用于将移动机器人返回到对接站的方法和装置，以通过使用由声波计算的可移动机器人与对接站之间的距离来精确地计算方向角度。 构成：将移动机器人返回到对接站的方法包括以下步骤：从第一位置（610）计算由预定位置驱动的第二位置处的移动机器人的第一方向角度; 在所述步骤（620）计算出的所述第一方向角转向所述可移动机器人后，确定所述移动机器人在所述第三位置被访问到所述对接站; 并且当所述移动机器人被访问到所述对接站时，通过所述第一方向角度连续地控制驱动，并且当所述移动机器人不被访问到所述对接站时，通过在所述第三位置处计算出的所述第二方向角度来控制所述驱动。

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