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公开(公告)号：KR100156722B1
公开(公告)日：1998-11-16
申请号：KR1019950024442
申请日：1995-08-08
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 정준영
IPC: B25J9/00
CPC classification number: G05D1/0255 , A47L2201/04 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 스스로 이동하면서 청소 또는 감시등의 작업을 수행하는 자주식 로보트에 관한 것으로, 특히 작업초기에 현재위치를 정확하게 파악하여 로보트의 목표지점까지 정확히 주행할 수 있도록 한 로보트의 위치인식장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 상기 로보트의 전체적인 주행동작을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 로보트를 이동시키는 구동수단과, 상기 구동수단에 의해 이동되는 상기 로보트의 주행거리를 검출하는 주행거리검출수단과, 상기 구동수단에 의해 이동되는 로보트의 주행방향변화를 검출하는 방향각검출수단과, 상기 로보트가 주행하는 영역내의 장애물 및 벽면까지의 거리를 감지하는 장애물감지수단으로 이루어진 것으로, 별도의 외부장치없이 작업초기에 로보트의 현재위치를 정확하게 파악하 여 로보트가 목표지점까지 정확히 주행하면서 작업을 수행할 수 있도록 한다는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1019960017062A
公开(公告)日：1996-06-17
申请号：KR1019940030337
申请日：1994-11-16
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 정준영
IPC: B25J9/00
Abstract: 본 발명은 로보트의 주행제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 로보트의 주행제어장치가 제어수단과, 주위 벽면과 로보트의 간격을 감지하는 간격감지 센서와, 로보트의 진행 방향을 감지하는 방향감지센서와 로보트가 주행한 거리를 감지하는 거리감지센서와, 상기 간격감지센서와 방향감지센서 및 거리감지센서에서 감지한 간격과 방향 및 거리에 기초해서 상기 제어수단으로부터 출력된 구동신호를 받아서 로보트를 목표장소로 이동시키도록 회전하는 주행모터로 이루어져서 로보트와 주위 벽면과의 간격에 따라 로보트의 현재 위치와 방향각을 정확하게 파악하여 로보트를 목표장소로 정확히 이동시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1019950005468A
公开(公告)日：1995-03-20
申请号：KR1019930016710
申请日：1993-08-26
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J13/00
Abstract: 본 발명은 로보트의 주행방향변화를 검출하는 각속도센서의 출력오차를 보정하여 상기 이동로보트의 주행시에 변화하는 주행방향에 따라 로보트를 정확하게 이동시키는 로보트의 구동제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 제어수단과, 상기 제어수단에 의해 로보트르 구동하는 구동수단과, 상기 구동수단에 의해 이동된 로보트의 주행거리를 검출하는 주행거리검출수단과, 상기 로보트의 주행방향변화를 검출하는 회전각검출수단과, 상기 로보트의 정지시에 상기 회전각검출수단을 회전시키도록 보정모터(M)를 구동하는 보정모터구동수단과, 상기 회전각검출수단의 출력오차보정계수를 구하기위해 상기 회전각검출수단의 회전량을 검출하는 회전량검출수단으로이루어진 것을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019950002934A
公开(公告)日：1995-02-16
申请号：KR1019930012665
申请日：1993-07-06
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 정준영
IPC: B25J9/00
Abstract: 본 발명은 로보트가 직선거리를 이동할 때에 주행방향, 이동거리 및 장애물에 관한 데이타에 따라 퍼지를 수행함으로써 정상궤도를 이탈하지 않고 일정한 주행속도를 유지하면서 목표지점까지 정확히 주행할 수 있는 로보트의 자동주행제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 이동로보트의 주행거리를 검출하는 주행거리 검출수단과, 주행방향의 변화를 검출하는 방향각검출수단과, 상기 방향각검출수단에 의해 로보트의 절대위치를 연산하는 위치식별수단과, 로보트 주위의 장애물의 유무와 장애물의 거리를 감지하는 장애물 거리 검출 수단과, 상기 방향각 검출 수단 및 장애물 거리 검출 수단으로부터 얻어진 정보를 이용하여 로보트의 상대위치를 연산하는 장애물위치연산수단과, 상기 장애물위치연산수단으로부터 얻어진 정보를 이용하여 로보트 의 주행방향에 관한 퍼지추론을 수행하는 장애물회피퍼지추론수단과, 상기 위치식별수단으로부터 얻어진 정보를 이용하여 로보트의 직진주행에 관한 퍼지추론을 수행하는 직진주행퍼지추론수단과, 상기 주행거리검출수단으로부터 얻어진 주행속도 데이타와 상기 장애물거리검출수단으로부터 얻어진 장애물까지의 거리데이타를 이용하여 속도제어에 관한 퍼지추론을 수행하는 정속주행퍼지추론 수단과, 상기 각 수단의 연산과 퍼지추론을 수행하여 얻어진 결과에 따라 로보트의 이동을 제어하는 구동제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1019930016849A
公开(公告)日：1993-08-30
申请号：KR1019920001128
申请日：1992-01-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 정준영
IPC: G08B17/06
Abstract: 본 발명은 배터리 단일전원 이동시스템의 기능제어장치에 관한 것으로 전원수단과, 이동시스템의 전체 동작을 제어하는 마이콤과, 상기 전원수단의 전압레벨을 모터구동용 최저기준전압과 비교하는 제1전압비교부와, 상기 전원수단의 전압레벨을 가스감지부를 구동하는 최저구동전압과 비교하는 제2전압비교부와, 상기 이동시스템을 구동하여 이동시키는 모터구동부와, 가스의 누출여부를 감지하는 가스감지부와, 침임자의 존재유무를 감지하는 침입자 감지부와, 화재발생 여부를 감지하는 화재감지부와, 상기 가스감지부·침입자 감지부 및 화재 감지부중 적어도 어느 하나의 감지부가 이상상태의 신호를 감지하였을 경우 경보음을 발생하는 경보수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101541026B1
公开(公告)日：2015-07-31
申请号：KR1020080040875
申请日：2008-04-30
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 정준영
IPC: H04J11/00
CPC classification number: H04L27/2657 , H04L27/2675 , H04L27/2695 , H04L2027/0067
Abstract: 본발명에따른 OFDM 수신기는수신되는신호의 FFT 결과및 수신채널의임펄스응답정보에기초하여상기샘플링오프셋을추정하며, 상기샘플링오프셋추정결과에기초하여상기수신되는신호를보상함으로써, 일반적인정규분포를갖는잡음채널뿐만아니라아날로그방송신호등의외부간섭신호에대해서도정확한샘플링오프셋추정을할 수있다. 그러므로상기 OFDM 수신기는수신되는신호의신호대잡음비를향상시킬수 있다.
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