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公开(公告)号：KR101877113B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020160037177
申请日：2016-03-28
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자전거와차량간충돌예측방법및 시스템에관한것으로, 본발명의일실시예에따른자전거와차량간충돌예측방법은, 단말이차량으로부터과거와현재의 BSM(Basic Safety Message)을수신한시간을이용하여, 상기차량으로부터 BSM 수신주기를계산하는제1 단계; 상기단말이상기 BSM 수신주기, 자전거의과거위치및 자전거의현재위치를이용하여상기자전거의속도벡터를계산하고, 상기 BSM에포함된상기 BSM 수신주기, 상기차량의과거위치및 상기차량의현재위치를이용하여상기차량의속도벡터를계산하는제2 단계; 상기단말이상기자전거의현재위치와상기자전거의속도벡터, 상기차량의현재위치와상기차량의속도벡터를이용하여, 일정시간후의상기자전거와상기차량의상대거리를계산하는제3 단계; 및상기단말이상기자전거와상기차량의상대거리가, 자전거의경고범위및 차량의경고범위를포함한거리보다작은경우, HMI(human machine interface)를통해경보메시지를출력하는제4 단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101868214B1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：KR1020150184897
申请日：2015-12-23
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
CPC classification number: G08G1/16
Abstract: 본발명에따른 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 통신표준을이용한보행자교통안전시스템은차량에장착되는 OBE(On Board Equipment), 보행자가휴대하는보행자단말, 상기 OBE와보행자단말의위치정보를송수신하는게이트웨이(RSE) 및교통정보를차량에송신하는기지국을포함하며, 상기보행자단말은상기차량(OBE)의위치정보를수신하거나상기보행자위치정보를상기차량(OBE)으로송신하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101763412B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020160037166
申请日：2016-03-28
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q50/30 , G01C21/3407 , G01C21/3614 , G08B3/10 , G08B6/00
Abstract: 본발명은자전거안전서비스제공방법및 단말기에관한것으로, 본발명에따른자전거안전서비스제공방법은자전거전방의위험요소를감지한감지제어부의제어에의해, 진동장치가진동을제공하고, 스피커가경고음을제공하는제1 단계; 상기감지제어부의제어에의해인디케이터가상기위험요소의방향과거리정보를제공하는제2 단계; 및상기감지제어부의제어에의해디스플레이가상기위험요소의세부정보를표시하는제3 단계;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及提供自行车安全服务和终端，自行车安全服务提供方法的控制下的一个方法来检测自行车前根据本发明感测控制的危险，振动装置提供振动，扬声器蜂鸣 该方法包括： 第二步，其中指示器在感测控制单元的控制下提供危险元件的方向和距离信息; 第三步，显示器在检测控制单元的控制下显示风险因子的详细信息。
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公开(公告)号：KR1020160073656A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140182225
申请日：2014-12-17
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: H04B1/74 , H04B17/309
CPC classification number: G01R31/31708 , H04B1/00
Abstract: 본발명은시간과주파수영역채널추정기법에관한것으로, 보다상세하게는무선통신시스템에서고차변조(higher order modulation)방식으로고속이동중에신호를전송시에성능을향상시킬수 있는시간과주파수영역채널추정방법및 이를이용하는추정시스템에관한것이다. 본발명에의하면, 고속이동시 고차변조(higher order modulation)의에러성능을향상시킬수 있는시간과주파수영역채널추정방법및 이를이용하는채널추정시스템을제공할수 있다. 또한, 본발명에의하면, IEEE 802.11p에따르는 WAVE 장치의성능을개선시킬수 있는효율적인시간과주파수영역채널추정방법및 이를이용하는채널추정시스템을제공할수 있다
Abstract translation: 本发明涉及一种时频信道估计技术，更具体地说，涉及一种能够在无线通信系统中以较高阶调制的高速移动期间发送信号时提高性能的时频信道估计方法 ，以及使用该估计系统的估计系统。 本发明可以提供能够在高速移动期间解决高阶调制的误差性能的时频信道估计方法，以及使用其的估计系统。 此外，本发明可以提供能够提高根据IEEE 802.11p的WAVE设备的性能的有效的时域和频域信道估计方法，以及使用其的估计系统。 所述估计系统包括：数据导频开始信道估计单元; 时区可靠性测试单元; 和频率区域插值器。
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公开(公告)号：KR101482787B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020130160450
申请日：2013-12-20
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 도로상의 고장 또는 사고에 따른 차량 비상 상황에서 탑승자가 차량 후방에 교통 안전 표식을 마련하는데 이용되는 교통 안전 표시 장치 및 그 구동 방법에 관한 것으로, 교통 안전 표시 장치는, 빔조사부, 빔조사부의 빔을 반사하는 반사부, 반사부를 회전시켜 빔의 반사 각도를 변경하는 구동부, 및 빔의 반사 각도에 따라 빔조사부의 동작을 제어하여 일정 거리 이격된 도로상에 안전 삼각대 영상을 투사하는 제어부를 포함하여 구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及在道路上的故障或事故等紧急情况下将交通安全显示装置安装在车辆的后方位置时由乘员使用的交通安全显示装置及其驱动方法。 交通安全显示装置包括：光束照射单元，反射光束照射单元的光束的反射单元，使反射单元旋转以改变光束的反射角的驱动单元; 以及控制单元，用于根据梁的反射角来控制光束照射单元的操作，以便在远离车辆的道路上适当地投射安全三角形图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101475040B1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR1020130160925
申请日：2013-12-23
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
CPC classification number: H04L51/32 , G06Q50/01 , G06Q50/30 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/012 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/093 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , H04L67/18 , H04W4/046 , G06Q50/10
Abstract: 본 발명은 교통정보를 소셜 네트워크 서비스를 통해 차량 간이나 차량과 사용자단말 간에 제공하는 교통정보 기반 소셜 네트워크 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로, 교통정보 기반 소셜 네트워크 서비스 제공 시스템은, 복수 차량의 교통정보 연계장치들로부터 위치 정보, 내비게이션 정보 또는 이들의 조합을 수신하는 통신부와, 위치 정보나 내비게이션 정보를 토대로 제1차량과 일정거리 내 제2차량, 제1차량과 동일한 도로를 주행 중인 제3차량, 제1차량의 제1목적지와 일정거리 내 제2목적지를 갖는 제4차량, 또는 이들의 조합을 상기 제1차량의 친구 그룹으로 생성하는 그룹생성부와, 제1차량의 제1교통정보 연계장치로부터 운전자 상태, 차량 상태, 도로 상태, 도로 상황 또는 이들의 조합을 포함한 이벤트 관련 교통데이터가 수신되면, 친구 그룹의 제1 소셜 네트워크 서비스 영역에 이벤트 관련 교통데이터를 게시하는 게시부를 포함하여 구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供基于交通信息的社交网络服务的方法和系统，其能够通过社交网络服务在车辆之间或车辆与用户终端之间提供交通信息。 本发明的系统包括：通信单元，用于从多个车辆的交通信息连接装置接收位置信息，导航信息或其组合; 生成与第一车辆一定距离的第二车辆作为第一车辆的朋友群组生成的组群发生单元，与第一车辆在同一道路上被驱动的第三车辆，具有第一车辆的第四车辆， 基于位置信息或导航信息，与第一车辆的第一目的地在一定距离内的第二目的地或其组合; 以及发布单元，用于在所述朋友组的第一社交网络服务区域上发布事件相关交通数据，如果包括驾驶员状态，车辆状态，道路状态，道路状况或其组合的事件相关交通数据来自 第一车辆的第一交通信息连接装置。
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公开(公告)号：KR101789697B1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160070721
申请日：2016-06-08
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: H04L25/02
Abstract: 본발명은가상기준신호부반송파를이용하는채널추정방법에관한것으로, 도심에서발생하는주파수선택적페이딩환경에서차량과차량, 차량과인프라간의무선통신시스템의성능을향상시킬수 있는, 낮은연산량만을이용하여주파수영역에서의평균제곱오차(minimum mean square error, MMSE)를최소화하는채널추정방법및 이를이용하는추정시스템에관한것이다. 본발명에의하면, 도심에서발생하는주파수선택적페이딩환경에서성능을향상시킬수 있는가상기준신호부반송파를이용한채널추정방법및 이를이용하는채널추정시스템을제공할수 있다. 또한, 본발명에의하면, 기준신호부반송파의채널추정치와가상기준신호부반송파의채널추정치를활용하여, 낮은연산량만을이용하여주파수영역에서의평균제곱오차(minimum mean square error, MMSE)를최소화하는채널추정방법및 이를이용하는추정시스템을제공할수 있다.
Abstract translation: 通过仅使用，低，可以提高在车辆和车辆时，车辆和基础设施之间的无线通信系统的性能，在频率在市中心产生选择性衰落环境中的本发明的频域，使用虚拟参考信号的副载波的信道估计方法的操作量 并且涉及使用信道估计方法的估计系统。背景技术本发明涉及用于使最小均方误差（MMSE）最小化的信道估计方法， 根据本发明，可以提供使用虚拟参考信号的副载波，可以提高在从信道估计方法和使用它们的系统的中心产生的频率选择性衰落环境下的性能的信道估计。 根据本发明，参考信号的子载波的信道估计，并利用该信号的子载波的信道估计的虚拟基准，其中，所述信道估计来通过仅使用计算低量的最小化均方误差（最小均方误差，MMSE）eseoui频域 并使用相同的估计系统。
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公开(公告)号：KR1020170111536A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160037177
申请日：2016-03-28
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자전거와차량간충돌예측방법및 시스템에관한것으로, 본발명의일실시예에따른자전거와차량간충돌예측방법은, 단말이차량으로부터과거와현재의 BSM(Basic Safety Message)을수신한시간을이용하여, 상기차량으로부터 BSM 수신주기를계산하는제1 단계; 상기단말이상기 BSM 수신주기, 자전거의과거위치및 자전거의현재위치를이용하여상기자전거의속도벡터를계산하고, 상기 BSM에포함된상기 BSM 수신주기, 상기차량의과거위치및 상기차량의현재위치를이용하여상기차량의속도벡터를계산하는제2 단계; 상기단말이상기자전거의현재위치와상기자전거의속도벡터, 상기차량의현재위치와상기차량의속도벡터를이용하여, 일정시간후의상기자전거와상기차량의상대거리를계산하는제3 단계; 및상기단말이상기자전거와상기차량의상대거리가, 자전거의경고범위및 차량의경고범위를포함한거리보다작은경우, HMI(human machine interface)를통해경보메시지를출력하는제4 단계;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自行车和车辆到车辆的碰撞预测的方法和系统，自行车，并且根据本发明的一个实施例中，终端从车辆1小时接收过去和现在BSM（基本安全消息）之间的车辆碰撞预测方法 计算来自车辆的BSM接收时段的第一步骤; 终端移相器BSM接收期间，使用已知的位置的当前位置和在自行车的自行车，和包含在BSM，已知的位置和所述车辆的所述车辆的当前位置的BSM的接收周期来计算自行车的速度矢量 使用所计算的速度矢量来计算车辆的速度矢量的第二步骤; 使用UE的当前位置和自行车矢量的自行车换档器的速度，当前位置的速度矢量和车辆，计算车辆和自行车之间的相对距离的第三步骤之后的预定时间的车辆; 和所述车辆与所述终端的移相器的自行车之间的相对距离的第四步骤中，通过小的情况下，输出警报消息，HMI（人机接口）除了包括警告范围的警告范围，和自行车的车辆的距离;包括。
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公开(公告)号：KR101464708B1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：KR1020130160921
申请日：2013-12-23
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: G08G1/16 , G06T7/20 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/166 , G06T7/20 , G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 교통약자 사고다발지역 교통안전 시스템에 관한 것으로, 교통안전 시스템은 교통약자 사고다발지역에 대한 제1영상을 생성하는 영상검지부와, 제1영상에 대한 실시간 영상 분석을 통해 이동객체를 인식하는 영상처리부와, 영상처리부의 인식 결과를 토대로 제1이동객체와 제2이동객체의 위치, 이동방향 및 이동속도를 추정하는 제1추정부와, 제1추정부에서 추정된 제1이동객체의 제1 위치정보 및 제2이동객체의 제2 위치정보를 토대로 제1이동객체와 제2이동객체 간의 충돌 가능성을 추정하는 제2추정부와, 제2추정부의 추정 결과에 따른 교통안전메시지를 제1이동객체에 전송하거나 교통약자 사고다발지역 내 교통안전메시지 표시부에 전송하는 메시지전송부를 포함하여 구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种交通事故易发地区的交通安全系统，其中包括：图像检测单元，用于产生容易发生交通事故易发地区的第一图像; 图像处理单元，用于通过第一图像的实时图像分析来识别移动物体; 第一估计单元，用于基于图像处理单元的识别结果估计第一和第二移动物体的位置，移动方向和移动速度; 第二估计单元，用于分别基于在第一和第二移动物体的第一估计单元中估计的第一和第二位置信息来估计第一和第二移动物体之间的碰撞概率; 以及消息发送单元，用于根据所述第二估计单元的估计结果向所述第一移动对象发送交通安全消息，或者向事故多发区域内的交通安全消息显示单元发送交通安全消息。
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