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公开(公告)号：KR101726733B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150111722
申请日：2015-08-07
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 외력을전달하는외력작용부가목표물체에외력을전달시접촉힘을분해하는방법으로서, 목표물체와외력작용부사이의접촉면에작용하는접촉압력을측정하는접촉압력측정단계, 목표물체에의해외력작용부에작용하는접촉힘을측정하는접촉힘측정단계, 접촉압력으로부터접촉면의법선방향힘인수직력을결정하는단계, 수직력과접촉힘을근거로접촉면의평면방향힘인전단력을계산하는단계를포함하는접촉힘을분해하는방법에관한것이다. 본발명에따른접촉힘을분해하는방법및 이를적용한햅틱장치는접촉면에서접촉압력을측정하여수직력과전단력을결정할수 있어보다정확한힘의측정이가능한효과가있다. 나아가증강현실을보다정확하게구현할수 있으며, 또한복수의지점에서측정이가능하므로복수의시스템을다루는시스템으로확장이가능하며복잡한형상등에적용할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于外部添加靶的方法传送期间分解的接触力的外力对作用传递的外力的对象，目标对象和外力时，接触压力测量阶段代理副测量接触压力作用在其接触表面，目标对象 接触力测量测量作用在通过确定从接触压力的法向力的法向力的接触边缘的步骤施加的单元外力的接触力，在基于所述接触力的剪切力的平面方向上的强度和垂直力计算的接触表面的步骤 用于拆卸接触力的方法。 根据本发明的解除接触力的方法和使用该方法的触觉设备可以测量接触表面处的接触力以确定法向力和剪切力， 进一步增强可以以更加逼真的被精确地实现，并且测量是可能在多个点，所以膨胀可以在系统中处理的多个系统中，存在可以应用于复杂的形状的效果。
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公开(公告)号：KR1020170017580A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020150111722
申请日：2015-08-07
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 외력을전달하는외력작용부가목표물체에외력을전달시접촉힘을분해하는방법으로서, 목표물체와외력작용부사이의접촉면에작용하는접촉압력을측정하는접촉압력측정단계, 목표물체에의해외력작용부에작용하는접촉힘을측정하는접촉힘측정단계, 접촉압력으로부터접촉면의법선방향힘인수직력을결정하는단계, 수직력과접촉힘을근거로접촉면의평면방향힘인전단력을계산하는단계를포함하는접촉힘을분해하는방법에관한것이다. 본발명에따른접촉힘을분해하는방법및 이를적용한햅틱장치는접촉면에서접촉압력을측정하여수직력과전단력을결정할수 있어보다정확한힘의측정이가능한효과가있다. 나아가증강현실을보다정확하게구현할수 있으며, 또한복수의지점에서측정이가능하므로복수의시스템을다루는시스템으로확장이가능하며복잡한형상등에적용할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101692442B1
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020140090944
申请日：2014-07-18
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은척추수술을위한자동화된최적나사삽입경로계획방법을개시하고있다. 상기방버은, (a) 의료이미지로부터환자의척추뼈 모델을추출하는단계 (b) 상기추출된척추뼈 모델을평균뼈 모델에매핑하여환자매핑뼈 모델을생성하는단계 (c) 상기생성된환자매핑뼈 모델에서환자의척수관(spinal canal) 영역을추출하는단계및 (d) 상기환자의척수관영역으로부터척추경(pedicle) 영역을정의하여, 환자에대응하는나사삽입경로를계산하는단계를포함한다.
Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于规划用于安全脊柱融合手术的最佳螺钉插入的自动路径的方法。 该方法包括以下步骤：（a）从医学图像提取病人的椎骨模型; （b）通过在所述平均骨骼模型上绘制提取的椎骨模型来产生患者测绘骨骼模型; （c）从产生的患者映射骨模型中提取患者的脊柱区域; 以及（d）通过从患者的椎管区域限定椎弓根区域来计算与患者相对应的螺钉插入路径。
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公开(公告)号：KR101436991B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130109254
申请日：2013-09-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/044 , G01L1/146 , G01L9/0072 , G06F2203/04103
Abstract: An objective of the present invention is to provide a tactile sensor using a micro liquid metal droplet that has relatively high sensitivity and spatial resolution. The tactile sensor using a micro liquid metal droplet according to an embodiment of the present invention includes a first valve that has a first electrode plate; a second valve that has a second electrode plate which is directed toward the first electrode plate; an insulation layer that covers the second electrode plate and is provided in the second valve; and a main body that is arranged between the first electrode plate and the insulation layer to form a chamber corresponding to the first electrode plate and the second electrode plate and accommodates a micro liquid metal droplet in the chamber.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种使用具有相对高的灵敏度和空间分辨率的微液体金属液滴的触觉传感器。 根据本发明实施例的使用微液体金属液滴的触感传感器包括：具有第一电极板的第一阀; 第二阀，具有朝向第一电极板的第二电极板; 覆盖所述第二电极板并设置在所述第二阀中的绝缘层; 以及主体，其布置在所述第一电极板和所述绝缘层之间，以形成与所述第一电极板和所述第二电极板相对应的室，并且容纳所述室中的微液体金属液滴。
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公开(公告)号：KR101348678B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020070050208
申请日：2007-05-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 의료용 시험장치를 개시한다. 병리진단검사를 위한 의료용 시험장치는 검사물질을 수용하는 시험관, 상기 시험관의 입구에 체결되며 상기 시험관의 외부와 내부를 소통시키는 관통공을 가지는 마개 및 상기 관통공을 통과하여 상기 시험관의 내부로 삽입되며 상기 검사물질을 수용하여 운반하는 피펫을 포함한다. 하나의 피펫으로 동일한 검사물질을 반복하여 추출하고 재사용할 수 있으므로, 반복적인 실험에서 피펫의 교체 및 세척에 따른 번거러움을 줄일 수 있고 일회용 피펫을 사용함에 따른 비용을 절감할 수 있다. 그리고 의료용 자동진단장치에서 피펫을 공급하는 장치를 별도로 마련할 필요가 없어 의료용 자동진단장치의 구조를 단순화할 수 있으며, 피펫을 교환할 필요가 없어 진단검사 시간을 단축시킬 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101271201B1
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110059660
申请日：2011-06-20
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: C25F1/02
Abstract: 음극화 보호를 이용한 스케일 제거 장치가 개시된다. 음극화 보호를 이용한 스케일 제거 장치는, 금속 소재의 대상물에 전기적으로 연결되는 도전 라인과, 도전 라인에 연결되며 대상물의 이온화 경향 보다 큰 이온화 경향을 가지는 반응체를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130032678A
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020110096426
申请日：2011-09-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: C23C2/16
Abstract: PURPOSE: A rib cleaner for an air knife equipped with a vent hole is provided to prevent a steel sheet from generating defective strip patterns by discharging the air of an outlet through vents formed on a first and a second connection unit. CONSTITUTION: A rib cleaner for an air knife equipped with a vent hole includes an operation body(11), a center cleaner unit(20), an upper part cleaner unit(30) and a lower part cleaner unit(40). The operation body is capable of moving along the longitudinal direction of a second outlet. The center cleaner unit is connected to the end part of the operation body. The upper part cleaner unit is connected to the end part of the center cleaner unit by a first connection unit(35), and inserted in a first outlet. The lower part cleaner unit is connected to the end part of the center cleaner unit by a second connection unit(45) and inserted in a third outlet. The first and the second connection unit are formed with multiple vent holes(15) for the air to pass through.
Abstract translation: 目的：提供一种装有通气孔的气刀的肋清洁器，用于通过在第一和第二连接单元上形成的通气孔排出出口的空气来防止钢板产生有缺陷的带状图案。 构成：具有通气孔的气刀的肋清洁器包括操作体（11），中心清洁器单元（20），上部清洁器单元（30）和下部清洁器单元（40）。 操作体能够沿着第二出口的长度方向移动。 中心清洁器单元连接到操作体的端部。 上部清洁器单元通过第一连接单元（35）连接到中心清洁器单元的端部，并插入第一出口。 下部清洁器单元通过第二连接单元（45）连接到中心清洁器单元的端部，并插入第三出口。 第一连接单元和第二连接单元形成有用于空气通过的多个通气孔（15）。
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公开(公告)号：KR1020130030565A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：KR1020110094124
申请日：2011-09-19
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B21B45/0272 , B21B45/0278 , B21B2203/18
Abstract: PURPOSE: A wringer roll and a manufacturing method thereof are provided to easily remove a rubber tape from a roll shell by rotating the roll shell in a second rotating direction. CONSTITUTION: A wringer roll(1000) comprises a roll shell(100) and a rubber tape(200). The roll shell rotates in a first rotating direction. The rubber tape is wound on the exterior of the roll shell in a second rotating direction opposite to the first rotating direction. The rubber tape is multiply laminated on the exterior of the roll shell. The rubber tape can be removed by rotating the roll shell in the second rotating direction. The exterior of the roll shell has an uneven shape.
Abstract translation: 目的：提供绞拧辊及其制造方法，以通过沿第二旋转方向旋转辊壳来容易地从辊壳移除橡胶带。 构成：绞拧辊（1000）包括辊壳（100）和橡胶带（200）。 卷筒壳沿第一旋转方向旋转。 橡胶带在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上卷绕在辊壳的外部。 橡胶带被多层压在辊壳的外部。 可以通过沿着第二旋转方向旋转辊壳来去除橡胶带。 卷筒外壳的外形不均匀。
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公开(公告)号：KR101235258B1
公开(公告)日：2013-02-22
申请号：KR1020100086131
申请日：2010-09-02
Applicant: 주식회사 포스코 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02P10/216
Abstract: 조이스틱을 이용하여 산소 취입용 로봇을 제어함에 있어서, 산소 취입봉이 노내 미용해물과 충돌하는 경우 이를 보다 정확하고 용이하게 검출할 수 있어 보다 안전하게 로봇을 제어할 수 있고, 전기로 내부의 산소 취입 깊이를 일련의 알고리즘을 통해 정량적으로 파악할 수 있도록, 전기로에 근접 설치되어 산소 취입봉을 전기로의 용탕 내로 이동시키는 슬레이브 로봇과, 슬레이브 로봇을 원격 제어하는 마스터장치를 포함하며, 상기 마스터장치는 내부에 저장된 충돌 연산 로직회로를 통해 슬레이브 로봇 작동시 산소 취입봉이 용탕 내 미용해물과 충돌되는지 여부를 연산하는 컨트롤러와, 컨트롤러에 연결되어 조작자에게 실제 산소 취입 과정에 대한 가상 공간의 시각 정보를 제공하는 디스플레이부와, 상기 컨트롤러에 연결되어 슬레이브 로봇을 � �격 제어하고, 산소 취입봉이 용탕 내 미용해물과 충돌되는 경우 컨트롤러의 신호에 따라 조작자에게 촉감 정보를 전달하는 진동자를 구비한 햅틱 조이스틱을 포함하는 전기로 산소 취입 장치 및 산소 취입 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101211124B1
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020110048133
申请日：2011-05-20
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: C22B1/26 , F27D15/0206
Abstract: 소결광냉각장치는냉각공기가통과하는공기통로를하측에형성하며, 소결광이장입되는장입구및 상기장입구와이격되어상기소결광이배출되는배출구를포함하는폐루프(closed loop) 형태의몸체, 상기몸체상에서상기몸체를따라상기장입구로부터상기배출구를지나다시상기장입구로이동가능하며, 상기공기통로와연통하도록관통형성된통공을포함하는대차, 상기공기통로와연통하며, 상기공기통로로상기냉각공기를공급하는냉각공기공급부, 및상기공기통로에위치하며, 상기통공과대향하는경사판을포함한다.
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