公开(公告)号：KR101198917B1

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：KR1020110087839

申请日：2011-08-31

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  정명호 ,  심두선 ,  차경래 ,  김석민 ,  정세미 ,  최현철

IPC: A61B19/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  A61B6/00

CPC classification number: A61B6/032 ,  A61B6/035 ,  A61B6/12 ,  A61B6/4014 ,  A61B34/72 ,  A61B2090/376

Abstract: PURPOSE: A system and method for controlling a micro robot using a dual source X-ray CT device is provided to precisely control the location of the micro robot by using the coordinate and vector information of the micro robot as a feedback signal. CONSTITUTION: A CT scanning unit(110) uses a dual source X-ray included in a body(100). A coil unit(120) generates a driving signal for driving a micro robot. A driving unit(130) rotates the coil unit and the CT scanning unit in the body. A control unit controls the location of the micro robot by controlling the coil unit or driving unit and includes an image information processing module, a matching module, and a control module.

Abstract translation: 目的：提供一种使用双源X射线CT装置控制微机器人的系统和方法，通过使用微机器人的坐标和矢量信息作为反馈信号来精确地控制微机器人的位置。 构成：CT扫描单元（110）使用包括在体（100）中的双源X射线。 线圈单元（120）产生用于驱动微机器人的驱动信号。 驱动单元（130）使线圈单元和CT扫描单元在体内旋转。 控制单元通过控制线圈单元或驱动单元来控制微机器人的位置，并且包括图像信息处理模块，匹配模块和控制模块。