公开(公告)号：WO2022240255A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/KR2022/006929

申请日：2022-05-13

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 정명호 ,  박대성 ,  김재운 ,  김문기 ,  심두선 ,  조경훈 ,  현대용 ,  박준규

IPC: A61L31/06 ,  A61L31/14 ,  A61L31/18 ,  A61L31/08 ,  A61F2/89 ,  A61F2210/0004 ,  A61F2240/002 ,  A61F2250/0098 ,  A61L2300/606 ,  A61L2420/02 ,  A61L31/148

Abstract: 본 발명은 생분해성 고분자를 포함하는 스텐트 기재 및 상기 스텐트 기재상에 코팅된 요오드 성분을 함유하는 조영제를 포함하는, 생분해성 스텐트에 관한 것으로, 본 발명에 따른 스텐트는 소정의 시간 후 인체 내에서 흡수되어 제거되므로 생분해성이 우수하며, 요오드 조영제 코팅을 통해 방사선 불투과성이 향상되어 실시간으로 방사선을 촬영하면서 시술하여도 촬영 대조도가 높아 매우 효율적이며, 축방향 수축률이 낮고, 유연성, 반지름 방향의 힘, 탄성회복성이 높으므로 직경이 작은 혈관, 급성폐쇄병변, 임박폐쇠병변 등의 삽입시 유용하게 사용될 수 있다.

公开(公告)号：WO2019198904A1

公开(公告)日：2019-10-17

申请号：PCT/KR2018/016199

申请日：2018-12-19

Applicant: 전남대학교산학협력단 ,  전남대학교병원

Inventor： 정명호 ,  박대성 ,  배인호 ,  임경섭 ,  심재원 ,  이소연 ,  장은재 ,  심두선 ,  김인수 ,  박준규

IPC: A61F2/82 ,  A61L31/08 ,  A61L31/16 ,  A61F2/00 ,  A61K31/436 ,  B23K26/352 ,  A61P9/00

Abstract: 본 발명에 따른 타크로리무스 약물 용출 스텐트의 제조 방법은 스텐트 상과 약물 간의 결합을 위한 별도의 표면 결합 작용기 도입 공정 및 상기 표면 결합 작용기와 결합할 수 있는 기능기를 약물에 도입하는 공정이 필수적으로 수반되지 않으면서도 타크로리무스 약물을 스텐트 상에 강하고 안정적으로 결합되도록 할 수 있는 효과가 있으며, 상기 제조 방법으로 제조된 타크로리무스 약물 용출 스텐트는 스텐트의 약물 용출 총량이 더욱 크고 약물 용출 지연성이 보다 우수한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR101198917B1

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：KR1020110087839

申请日：2011-08-31

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  정명호 ,  심두선 ,  차경래 ,  김석민 ,  정세미 ,  최현철

IPC: A61B19/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  A61B6/00

CPC classification number: A61B6/032 ,  A61B6/035 ,  A61B6/12 ,  A61B6/4014 ,  A61B34/72 ,  A61B2090/376

Abstract: PURPOSE: A system and method for controlling a micro robot using a dual source X-ray CT device is provided to precisely control the location of the micro robot by using the coordinate and vector information of the micro robot as a feedback signal. CONSTITUTION: A CT scanning unit(110) uses a dual source X-ray included in a body(100). A coil unit(120) generates a driving signal for driving a micro robot. A driving unit(130) rotates the coil unit and the CT scanning unit in the body. A control unit controls the location of the micro robot by controlling the coil unit or driving unit and includes an image information processing module, a matching module, and a control module.

Abstract translation: 目的：提供一种使用双源X射线CT装置控制微机器人的系统和方法，通过使用微机器人的坐标和矢量信息作为反馈信号来精确地控制微机器人的位置。 构成：CT扫描单元（110）使用包括在体（100）中的双源X射线。 线圈单元（120）产生用于驱动微机器人的驱动信号。 驱动单元（130）使线圈单元和CT扫描单元在体内旋转。 控制单元通过控制线圈单元或驱动单元来控制微机器人的位置，并且包括图像信息处理模块，匹配模块和控制模块。

公开(公告)号：KR102128809B1

公开(公告)日：2020-07-01

申请号：KR1020180043392

申请日：2018-04-13

Applicant: 전남대학교산학협력단 ,  전남대학교병원

Inventor： 정명호 ,  박대성 ,  배인호 ,  임경섭 ,  심재원 ,  이소연 ,  장은재 ,  심두선 ,  김인수 ,  박준규

IPC: A61F2/82 ,  A61L31/08 ,  A61L31/16 ,  A61F2/00 ,  A61K31/436 ,  B23K26/00 ,  A61P9/00