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公开(公告)号：KR1020170061216A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150165416
申请日：2015-11-25
Applicant: 주식회사 스마트에어챔버 , 한국건설기술연구원
Abstract: 본발명교각의충격흡수시스템은원 기둥형태의교각하부에서교각외측으로지면에고정하여구성하는다수의지지봉으로구성되는제1지지봉부와, 상기제1지지봉부외측으로둘러싸는주름원통형상의원통벽부와, 상기원통벽부중에서차량들이자주충돌할수 있는일측위치에형성되는다수의제1지지판부와, 상기다수의제1지지판부에방사상으로일정간격으로체결되는것으로사각박스형상의몸체에다수의홀이구성되는사각빔 형상의충격흡수체가다수구성되는제1충격흡수부와, 상기제1충격흡수부를구성하는각각의사각빔 형성의충격흡수체끝단에부착되는다수의내측제2지지판부와, 상기다수의내측제2지지판부에일체로체결되는곡면형상의제1곡선주름판부와, 상기제1곡선주름판부내측으로일정간격으로수직으로고정되는다수의지지봉으로구성되는제2지지봉부와, 상기제1곡선연결판부외측에서상기제2지지판부와대응되는위치에체결되는다수의외측제2지지판부와, 상기다수의외측제2지지판부에체결되는것으로사각박스형상의몸체에다수의홀이구성되는사각빔 형상의충격흡수체가다수구성되는제2충격흡수부와, 상기제2충격흡수부의사각빔 형상의충격흡수체끝단에각각체결구성되는내측제3지지판부와, 상기다수의내측제3지지판부에체결구성되는곡면형상의제2곡선주름판부와, 상기제2곡선주름판부내측으로일정간격으로지면에수직으로고정되는다수의지지봉으로구성되는제3지지봉부와, 상기제2곡선연결판부외측으로상기내측제3지지판부와대응되는위치에각각체결구성되는외측제3지지판부와, 상기외측제3지지판부에부착되는다수의에어백 형상의제1에어백 충격흡수부로구성된것을특징으로하는것이다. 또한상기제1 에어백 충격흡수부양측끝단또는일측끝단에는일정간격으로지면에고정되는다수의지지붕으로구성되는제4지지봉부와상기제4지지봉부에체결되는곡면형상의제3곡선주름판부와상기제3곡선주름판부외측으로부착되는제2 에어백 충격흡수부가구성될수 있는것이다.
Abstract translation: 并且本发明码头的第一支撑杆部减震系统由多个支撑杆构成向外从原来的圆柱形状的墩底部通过墩固定在地面上，并且在所述活性剂的筒状壁部是周边侧第一支撑杆资产负债表打褶圆柱 ，多个所述第一支承板和多个孔为矩形箱状的主体，其被径向地以规则的间隔固定在能够车辆在圆筒壁往往相互矛盾的侧位置处形成多个第一支撑板的与所述 多个内部第二支承板部分附接到形成第一减振器部分的每个方形梁的减震器的端部， 和由多个支撑杆和内侧第二固定的曲面形状的第一曲线的第二支撑杆部一体固定在板折叠板，其被竖直地在所述第一板部定期弯曲褶皱的内部固定， 在多个在所述第二支撑件和多个外部的第二支撑板的通孔的外侧的基座1弯曲连接板在对应于所述板的位置被固定，一个矩形箱状的主体被紧固到多个外部第二支撑板的 内部第三支撑板部分，所述内部第三支撑板部分分别紧固到第二震动吸收部分的四边形梁状减震器的端部;以及多个内部第三支撑板 和支撑由紧固板折叠板的曲面形状的第二曲线，由多个支承杆中的所述第二和第三支撑条部垂直地通过在内侧的曲线皱纹板有规律的间隔，和第二弯曲连接固定在地面 内到所述板外侧面3和外部第三支撑板，其支持的配置输入的每个在对应于板部分的位置，按照权利要求，其特征在于，第1部分的外第三支撑，大量的空气袋形状的附接至所述板的气囊的冲击吸收 会的。 此外，弯曲表面的与第三弯曲折痕板部紧固到以预定的间隔与所述第一气囊的冲击吸收部的两端或一端，单元4支承杆由多个将屋顶固定在地面和第四支承杆部形 并且，能够构成安装于第三弯曲波板部的外侧的第二安全气囊冲击吸收部。
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公开(公告)号：KR101677908B1
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020140175768
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본발명의일 측면에따른노면온도측정시스템은도로에설치되어상기도로의노면온도를측정하는온도센서와, 상기온도센서가설치된상기도로를통과할때 상기온도센서의정보를수신받고외부로송신하며차량에장착하는감지센서와, 상기감지센서에서송신된상기온도센서의정보를수집하여상기도로의대기온도를예측하는관제센터를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及路面温度测量系统及其方法。 根据本发明实施例的路面温度测量系统包括：安装在道路上的用于测量道路的路面温度的温度传感器; 安装在车辆中的检测传感器，用于在车辆在安装有温度传感器的道路上被驱动时接收温度传感器的信息，并将温度传感器的信息传送到外部; 以及控制中心，用于收集从检测传感器发送的温度传感器的信息，并预测道路的大气温度。 根据本发明的路面温度测量系统可以预测路面的状态，从而减少意外风险。
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公开(公告)号：KR101657625B1
公开(公告)日：2016-10-04
申请号：KR1020150165427
申请日：2015-11-25
Applicant: 주식회사 스마트에어챔버 , 한국건설기술연구원
Abstract: 본발명하부지지장치를구비한차량의충격흡수장치는상부의좌우가로지지대와상부의전후면세로지지대와하부의좌우가로지지대와상기하부의좌우가로지지대중앙에각각형성되는타이어보호대와하부좌우가로지지대및 타이어보호대사이에체결되는다수의세로지지대로구성되는몸체부와, 상기몸체부의타이어보호대하부에서지지프레임양측에체결되어회전하는타이어로구성되는회전수단과, 상기몸체부의좌우측면에부착되는것으로충격을흡수하는에어백 형태의충격흡수부와, 몸체부의상부의전면세로지지대와하부의전면세로지지대에부착되고상하로높이가조절될수 있는전면높이조절부와, 상부의후면세로지지대와하부의후면세로지지대에체결되는것으로상하로높이가조절될수 있는후면높이조절부와, 상기전면높이조절부와회전수단사이에구성되는것으로몸체부의하부에구성되며에어공급의조절에따라피스톤이상하로이동되는제1실린더부와, 몸체부하부의세로지지대에설치되는가이드홈부를구비하는제1지지부와, 상기제1실린더부의피스톤끝단및 상기가이드홈부에삽입되어상하로이동할수 있는다수의지지봉에체결되는제1지지판부와, 상기몸체부하부에서상기제1지지판부에서일정거리이격되게구성되는것으로에어공급의조절에따라피스톤이상하로이동되는제2실린더부와, 상기몸체부의세로지지대에구성되는것으로다수의제2가이드홈부를구비한제2지지부와, 상기제2실린더부의피스톤끝단및 상기제2가이드홈부에삽입되어상하로이동할수 있는다수의제2지지봉에체결되는제2지지판부와, 상기몸체부후부에후면세로지지대에체결되는제3실린더부에의하여상하로이동할수 있으며중앙에지지핀이구성된연결수단과, 상기연결수단에체결되는차량에체결되는후크부로구성된것을특징으로하는것이다.
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公开(公告)号：KR101630248B1
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020140158090
申请日：2014-11-13
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: G01S17/08
Abstract: 본발명은이동차량을이용하여레이저스캐닝을수행함과동시에영상을취득하여원하는도로구간에대해기준도로폭을높은정밀도에의해자동으로측정하는방법에대한것이다. 본발명에서는기준도로폭을측정하고자하는도로의측정구간에대한단위구간을구획하고각 단위구간에대해도로폭을측정하는측정간격을결정하는단계(단계 S1); 단위구간에대하여이측정간격마다도로폭측정정보를취득하는단계(단계 S2); 전체측정구간에대하여도로폭측정정보를취득하는단계(단계 S3); 스무딩작업을수행하여노이즈를제거하여각 단위구간에대한단위구간도로폭측정값을산출하는단계(단계 S4); 중앙분리대가존재하는지의여부를판단하는단계(단계 S5); 중앙분리대가존재하는경우, 단위구간도로폭측정값의최빈값을산출하는단계(단계 S5-1); 산출된도로폭측정값의최빈값이사전설정된편차범위이내에있는지의여부를판단하는단계(단계 S5-2); 및산출된도로폭측정값의최빈값이사전설정된편차범위이내에있는경우에는, 산출된도로폭측정값의최빈값을측정구간의기준도로폭으로간주하는단계(단계 S5-3)를포함하는것을특징으로하는이동차량을이용한기준도로폭의측정방법이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020140144043A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：KR1020130065975
申请日：2013-06-10
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 본 발명은 차로를 하나의 객체로 인식하여 차로링크(lane-link)를 기본 단위로 하고, 차로 링크의 어떠한 종적(longitudinal) 위치에서도 차량의 차로(링크) 변경이 가능한 도로망 데이터베이스 모델링을 통한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, GPS 모듈을 통해 검색된 현재위치 및 입력되는 주소 정보를 미리 저장되어 있는 주소 정보를 통해 파악하여 현재위치 및 목표위치를 주소 정보와 매칭하는 주소 매칭부와, 상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 예상 시간정보, 거리정보, 현재 교통정보, 도로정보 중 적어도 하나 이상을 결합하여 다수의 운전 경로들을 탐색하는 경로 탐색부와, 상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 또는 상기 경로 탐색부에서 탐색된 다수의 운전 경로 중에서 차로변경 빈도, 거리 및 교통량 중 적어도 하나 이상을 측정하여 총 통행비용을 산출하고, 총 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정하는 안전경로 생성부와, 상기 선정된 운전 경로에 현재위치를 기반으로 목표위치까지의 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보 및 교통정보 중 적어도 하나를 결합하여 최적 운전 경로 데이터를 생성하여 표시부를 통해 경로 안내 서비스를 제공하는 경로안내 처리부와, 위도와 경도에 따라 매칭된 전국의 지형 및 이 지형상의 도로 및 차선정보에 대한 지도 데이터 및 현재 단말의 위치정보, 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보, 교통정보를 저장하는 저장부를 포함하여 구성되는데 있다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种装置和方法，用于通过道路网数据库建模考虑到车道变换行为来引导用户进入安全驾驶路线，该道路网数据库模型使车辆在任何纵向位置上的车道链接改变 当车道被识别为一个对象时，将车道链路确定为基本单元。 根据本发明，考虑到车道变换行为将用户引导到安全驾驶路线的装置包括：通过GPS模块搜索到的与当前位置相匹配的地址匹配部分和通过识别输入地址信息的目标位置 当前位置和地址信息通过预先存储的地址信息; 通过基于所匹配的当前位置和目标位置耦合估计的时间信息，距离信息，当前交通信息和道路信息中的至少一个来搜索多个驾驶路线的路线搜索部分; 通过测量由路线搜索部分搜索的驾驶路线中的车道变换频率，距离和交通量中的至少一个来计算总路费，选择具有最小总费用的驾驶路线的安全路线生成部分，或选择 基于匹配的当前位置和目标位置具有最小总费用的驾驶路线; 路线引导处理部，其通过将所选择的行驶路线与引导点信息，道路信息，区域/交叉路口名称，车道信息，道路信息，车道信息等中的至少一个相关联地生成最佳驾驶路线数据，通过显示部提供路线引导服务; 路线摘要信息和从当前位置到目标位置的交通信息; 以及存储与纬度和经度相匹配的国家地形的存储部分，地形上的道路，车道信息的地图数据和位置信息，引导点信息，道路信息，区域/交叉路口名称，车道 信息，路由摘要信息和当前终端的交通信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140061156A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128394
申请日：2012-11-13
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: The present invention provides a method of detecting the approximate position of a traffic sign using the type and the photo points of the traffic sign which are automatically recognized through image processing and detecting the accurate position of the traffic sign using a reflectivity-dedicated laser point cloud. The method includes: a step of automatically extracting and storing position data of a traffic sign using reflectivity data from a laser sensor in regard to automatic position insertion of street furniture data; a step of converting the relative position of the street furniture from the sensor using GPS, IMU, and laser data into absolute coordinates in a Cartesian coordinate system; a step of recording images at regular time intervals using GPS, IMU, DMI, a camera, and the laser sensor in regard to acquisition of images of the street furniture using the GPS, IMU, DMI, camera, and laser sensor and inserting the positions using track data of a vehicle; a step of automatically synchronizing and recording images at the time of taking images and coordinates at the time of taking images; a step of measuring the position and posture of each sensor attached to the vehicle using a total station; and a step of detecting the position of the recognized traffic sign on a road by converting the position of the traffic sign through three-dimensional rotation conversion using the longitude and latitude and the height coordinate in GPS and role, pitch, and heading in IMU using the position and posture of each sensor attached to the vehicle into the absolute position.
Abstract translation: 本发明提供一种使用通过图像处理自动识别的交通标志的类型和照片点来检测交通标志的大致位置的方法，并且使用反射率专用激光点云检测交通标志的准确位置 。 该方法包括：使用来自激光传感器的反射率数据相对于街道家具数据的自动位置插入自动提取和存储交通标志的位置数据的步骤; 使用GPS，IMU和激光数据将街道家具的相对位置从传感器转换成笛卡尔坐标系的绝对坐标的步骤; 在使用GPS，IMU，DMI，照相机和激光传感器获取街道家具的图像方面，使用GPS，IMU，DMI，相机和激光传感器以规则的时间间隔记录图像的步骤，并且插入位置 使用车辆的轨道数据; 在拍摄图像时拍摄图像和坐标时自动同步和记录图像的步骤; 使用全站仪测量附接到车辆的每个传感器的位置和姿势的步骤; 以及通过使用GPS中的经度和纬度和高度坐标以及IMU中的角色，俯仰和方向通过三维旋转变换来转换交通标志的位置来检测公路交通标志的位置的步骤，其使用 安装在车辆上的每个传感器的位置和姿态成绝对位置。
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公开(公告)号：KR1020130123078A
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：KR1020120046216
申请日：2012-05-02
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: E01F9/00
Abstract: The present invention relates to a road sign having a dew condensation prevention function for preventing dew condensation on the surface of a front display member caused by the temperature difference between night and day and the disablement of retro-reflection caused by the dew condensation by forming an insulation board between a metal base plate and the front display member where road information is displayed. According to the present invention, the road sign prevents dew condensation caused by the temperature difference between night and day by forming the insulation board thereon and reduces manufacturing costs in comparison with an existing road sign by enabling the easy manufacture and installation thereof.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有防结露功能的道路标识，该功能用于防止由于夜间和白天之间的温差引起的前显示部件的表面上的结露，以及通过形成 在金属基板和显示道路信息的前显示构件之间的绝缘板。 根据本发明，由于能够容易地制造和安装道路标志，因此通过在其上形成绝缘板，能够防止由于夜间和日间的温差导致的结露，并且与现有的道路标志相比降低了制造成本。
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公开(公告)号：KR101280992B1
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110096366
申请日：2011-09-23
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본 발명은 도로를 실제 차량이 주행하면서 도로의 평면형상으로서 직선구간, 곡선구간, 완화곡선구간 등의 도로선형에 대한 정보를 최소한의 오차를 가지도록 정확하게 측정할 수 있는 도로의 평면선형정보 취득방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 차량 위치정보 센서와 차량 자세정보 센서가 탑재된 측정 차량(100)을 측정 대상 도로에 주행시키면서, 측정단위거리마다의 측정점에서 경도좌표값과 위도좌표값과 헤딩값(H값)을 측정하는 단계(제1단계)와, 취득된 H값에 대한 이상치 제거단계(제2단계)와, 측정단위거리마다의 측정점에서 경도좌표값과 위도좌표값과 이상치가 제거된 H값으로부터 도로의 평면선형을 분석하는 단계(제3단계)를 포함함으로써, 도로의 평면선형정보를 취득하게 되는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.-
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公开(公告)号：KR101870279B1
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：KR1020180015535
申请日：2018-02-08
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: E01F15/14
CPC classification number: E01F15/141 , E01F15/146
Abstract: 본발명은교각의곡선진정면형상에대응하여, 각도조절연결재를이용하여가드레일을원호형태로교각의전방에설치함으로써교각전방의넓은각도범위로부터가해지는차량충돌로부터교각을안전하게보호할수 있으며, 더나아가가드레일과더불어상자형태로이루어진충격흡수블럭을추가적인각도조절연결재와블럭설치용보강레일을이용하여원호형태로교각의전방에더 설치함으로써차량충돌에의한충격에너지를더욱효과적으로분산시킬수 있게되어교각의안전을도모할수 있도록하는새로운구성의 "각도조절판과충격흡수블럭을이용한원호형교각방호울타리및 그시공방법"에관한것이다.
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