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公开(公告)号：KR101912858B1
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：KR1020170069090
申请日：2017-06-02
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: H02N1/00
Abstract: 본발명은, 서로나란하게형성되는제1면및 제2면을구비하는 FPCB 코어부; 상기제1면에설치되고, 적어도일 부분이제1방향으로서로이격되도록형성되는제1부분을구비하는제1전극; 및상기제2면의적어도일부를덮도록설치되는제2전극을포함하고, 상기제1 및제2전극에제어전압이인가됨에따라, 상기제1전극및 상기제2전극사이에서상기제1방향과교차하는제2방향으로발생된정전기력에의해상기 FPCB 코어부의굽힘운동이가능하도록이루어지는것을특징으로하는연성회로기판액추에이터를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020180023550A
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR1020160109088
申请日：2016-08-26
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/038 , H02N2/18
CPC classification number: G06F3/014 , G06F3/03543 , G06F3/038 , G06F2203/0384 , H02N2/18 , Y10S310/80
Abstract: 외부기기의기능수행을위한입력신호를사용자의관절의움직임을통해생성하는웨어러블인터페이스장치는, 사용자의관절을지나도록배치되어상기관절의움직임에의해구부러져전기를생성하는압전소자를포함하는압전모듈과상기압전소자가생성하는전기에너지로구동하는제어모듈을포함하고, 상기제어모듈은상기압전소자가발생시키는전기신호를통해상기관절의움직임을계산하여상기입력신호를생성한다.
Abstract translation: 用于产生输入信号，用于通过用户的关节的运动执行外部设备的功能可佩戴的接口单元被配置成通过用户的关节，包括用于发电的压电元件的压电模块由所述关节的运动弯曲 驱动成电能用于产生压力髁上自燃烧控制模块，并且其中，所述控制模块生成通过向压电元件发生经由电信号计算所述关节的运动的输入信号。
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公开(公告)号：KR1020170050166A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150151350
申请日：2015-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/1666 , G05D1/0214 , G05D2201/0217
Abstract: 로봇제어시스템은장애물을감지하는감지장치와, 로봇의구동경로를계획하여로봇을제어하는제어장치를포함한다. 제어장치는로봇의상태에관한정보를포함하는노드들과, 노드들사이를잇는엣지들을포함하는로드맵공간을생성한다. 또한, 제어장치는감지장치에의해감지된장애물과노드들의중첩여부를검사하여, 중첩된노드를제거하고, 잔여노드와엣지를샘플링하여구동경로를생성하며, 상기구동경로를이루는엣지와상기장애물의중첩여부를검사한다. 제어장치가중첩된엣지가없는경우, 상기로드맵공간상에상기구동경로를확정함으로써, 장애물과충돌하지않고로봇을구동시킬수 있는경로가계획된다.
Abstract translation: 机器人控制系统包括检测障碍物的感测装置和通过规划机器人的驱动路径来控制机器人的控制装置。 控制装置创建包括节点的路标图空间，所述节点包括关于机器人状态的信息以及连接节点之间的边缘。 另外，控制装置检查是否由所述检测装置检测到的节点，去除嵌套节点和样品的剩余节点和边缘障碍物的重叠，并产生驱动路径，形成驱动路径边缘和障碍物 被检查。 当不存在控制装置叠加的边缘，与路线sikilsu所确定的行驶路径驱动的道路地图上的空间中，机器人不会干扰与障碍物计划。
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44.发明授权사용자의 압력 정보의 입력에 의해 지시되는 가상 공간 상의 위치를 결정하는 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权用于确定用户关于压力和装置的信息的虚拟空间中的位置的方法以及使用该方法的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101686629B1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020150015388
申请日：2015-01-30
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/03
Abstract: 본발명의일 태양에따르면, 사용자의압력정보의입력에의해지시되는가상공간상의위치를판단하는방법으로서, (a) 사용자인터페이스에포함된복수의압력측정센서를사용하여상기사용자에의해입력되는압력정보를획득하는단계; 및 (b) 상기압력정보의분포를기반으로하여상기가상공간상의위치정보를결정하는단계를포함하되, 상기복수의압력측정센서의배열은매트릭스형태의배열또는매트릭스로근사화할수 있는 2D 평면또는 3D 공간상에서의배열을포함하는것을특징으로하는방법을제공한다. 이를통하여사용자인터페이스를통해사용자의동작에대응되는가상공간상의위치정보가정확하게결정되어가상공간시스템과사용자가정밀하게상호작용을할 수있고, 사용자의다양한신체부위와접촉한압력측정센서를기반으로사용자의다양한동작에대응되는가상공간상의위치정보가정확하게지시될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，一种确定由用户输入的压力信息所指示的虚拟空间中的位置的方法包括以下步骤：（a）采用包括多个压力传感器的用户输入的压力信息 在用户界面中; 和（b）基于压力信息的分布确定虚拟空间中的位置的信息。 压力传感器的布置包括矩阵形式的布置或二维（2D）平面或三维（3D）空间中的布置，其类似于矩阵形式。 因此，可以通过用户界面来精确地确定与用户的运动对应的虚拟空间中的位置的信息，使得虚拟空间系统和用户可以精确地相互交互。 此外，可以基于与用户的各个身体部位接触的压力传感器来指示与用户的各种运动对应的虚拟空间中的位置的信息。
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45.发明公开사용자의 압력 정보의 입력에 의해 지시되는 가상 공간 상의 위치를 결정하는 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权用于确定用户关于压力信息的输入虚拟空间中的位置的方法，以及使用其的装置和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020160094152A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015388
申请日：2015-01-30
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/03
CPC classification number: G06F3/03
Abstract: 본발명의일 태양에따르면, 사용자의압력정보의입력에의해지시되는가상공간상의위치를판단하는방법으로서, (a) 사용자인터페이스에포함된복수의압력측정센서를사용하여상기사용자에의해입력되는압력정보를획득하는단계; 및 (b) 상기압력정보의분포를기반으로하여상기가상공간상의위치정보를결정하는단계를포함하되, 상기복수의압력측정센서의배열은매트릭스형태의배열또는매트릭스로근사화할수 있는 2D 평면또는 3D 공간상에서의배열을포함하는것을특징으로하는방법을제공한다. 이를통하여사용자인터페이스를통해사용자의동작에대응되는가상공간상의위치정보가정확하게결정되어가상공간시스템과사용자가정밀하게상호작용을할 수있고, 사용자의다양한신체부위와접촉한압력측정센서를기반으로사용자의다양한동작에대응되는가상공간상의위치정보가정확하게지시될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，一种确定由用户输入的压力信息所指示的虚拟空间中的位置的方法包括以下步骤：（a）采用包括多个压力传感器的用户输入的压力信息 在用户界面中; 和（b）基于压力信息的分布确定虚拟空间中的位置的信息。 压力传感器的布置包括矩阵形式的布置或二维（2D）平面或三维（3D）空间中的布置，其类似于矩阵形式。 因此，可以通过用户界面来精确地确定与用户的运动对应的虚拟空间中的位置的信息，使得虚拟空间系统和用户可以精确地相互交互。 此外，可以基于与用户的各个身体部位接触的压力传感器来指示与用户的各种运动对应的虚拟空间中的位置的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101639066B1
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：KR1020150099778
申请日：2015-07-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481
CPC classification number: G06K9/00355 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06T19/20 , G06T2219/2016 , G06T2219/2021
Abstract: 본발명은가상공간상에서가상모델이이동하거나변형됨에따라가상모델간에발생하는접촉을안정적이고효율적으로제어하는방법및 시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른가상모델간 접촉제어시스템은가상모델의경계표면상에분산되어배치되는복수의물리입자의위치를포함하는접촉점정보를이용하여가상공간에서상기가상모델간의접촉을제어하는시스템으로서, 상기가상모델의형성, 이동또는변형을위한입력정보를제공하는입력장치; 상기입력장치로부터받는상기입력정보에기초하여상기가상모델을형성하고, 이를이동시키거나변형시키며, 상기가상모델에복수의물리입자를형성하고, 그에대한접촉점정보를형성하며, 상기복수의물리입자를이동시켜상기접촉점정보를갱신하는제어장치; 및상기제어장치에의해형성된상기가상모델을외부로출력하는출력장치를포함하며, 상기복수의물리입자가가상공간내 다른가상모델의내부로침투한경우, 상기제어장치는침투한물리입자가상기다른가상모델의외측에재배치되도록상기접촉점정보를갱신한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在虚拟空间中虚拟模型移动或被修改的情况下，稳定且有效地控制在虚拟模型之间发生的联系的方法和系统。 根据本发明的虚拟模型之间的联系的控制系统，其是通过使用包括分布并布置在其上的多个物理粒子的位置的接触点信息来控制虚拟空间中的虚拟模型之间的接触的系统 虚拟模型的边界面包括：用于提供用于形成，移动或修改虚拟模型的输入信息的输入装置; 基于从输入装置接收的输入信息形成虚拟模型并移动或修改虚拟模型的控制装置，在虚拟模型上形成多个物理粒子并形成关于粒子的接触点信息，以及 移动多个物理粒子以更新接触点信息; 以及输出装置，用于将由控制装置形成的虚拟模型输出到外部。 当多个物理粒子渗透到虚拟空间中的另一个虚拟模型时，控制装置更新接触点信息，使得穿透物理粒子被重新定位在另一个虚拟模型的外侧。
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公开(公告)号：KR101626949B1
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140167882
申请日：2014-11-27
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 컨텐츠를디스플레이하는디스플레이유닛, 상기디스플레이유닛에대응되는위치에형성되어자기장을발생시키는자기장발생유닛, 사용자의신체의일부에착용할수 있으며, 전류가흐를수 있는전선이형성되어있는햅틱피드백유닛, 상기컨텐츠의 3D 정보, 상기햅틱피드백유닛에형성된상기전선의상기자기장내에서의방향정보, 및상기자기장의방향정보를참조로하여, 상기전선에흘릴전류의세기, 방향및 상기자기장발생유닛에의해발생되는자기장의세기중 적어도하나를제어하는제어부를포함하는자기장을이용한감각생성시스템이제공된다. 본발명에의하면, 일반적인컨텐츠에대하여적절한햅틱피드백을제공받을수 있는바, 보다실감있게컨텐츠를감상할수 있게되는효과가달성된다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种使用磁场的触觉感觉产生系统，其中该系统包括：用于显示内容的显示单元; 磁场产生单元，用于通过形成在与显示单元相对应的位置产生磁场; 触觉反馈单元，其可佩戴在使用者身体的一部分上并且具有在其中形成电流的电线; 以及控制单元，用于通过参考关于内容的3D信息来控制电线的电流强度，电流方向和由磁场产生单元产生的磁场的强度中的至少一个，信息 在形成在触觉反馈单元中的线的磁场内的方向上，以及关于磁场方向的信息。 根据本发明，可以为一般内容提供适当的触觉反馈，从而允许用户更真实地欣赏内容。
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公开(公告)号：KR101550580B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020140005980
申请日：2014-01-17
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/013 , G06F3/0304 , G06F3/04815 , G06F3/04842
Abstract: 본발명은사용자의동작을감지하여타겟을선택하는다차원사용자인터페이스장치및 그것의제어방법에관한것이다. 본발명에따른사용자인터페이스장치는사용자의눈의위치및 시선방향을감지하는시선감지부및 사용자의손 모양을감지하는손 모양감지부를포함하고, 눈의위치및 시선방향으로부터대상의위치와관련된위치인자를계산하고, 손모양으로부터대상과손 모양사이의적합도와관련된적어도하나의적합도인자를계산하고, 계산된위치인자및 적어도하나의적합도인자에따라선택적으로, 대상을사용자가선택한타겟으로결정한다.
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49.发明授权평면 디스플레이 장치와 영상 센서를 정합하기 위한 장치 및 방법과, 그 방법을 이용해 정합된 평면 디스플레이 장치와 영상 센서를 구비한 전자 장치 有权用于平板显示装置和成像传感器的配准的装置和方法，以及使用该方法登记的具有平板显示装置和成像传感器的电子装置
公开(公告)号：KR101496441B1
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130132079
申请日：2013-11-01
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/0346 , G06T1/00 , G06F3/03
Abstract: 평면 스크린을 구비하는 디스플레이 장치와, 상기 스크린에 출력되는 영상을 직접 관찰할 수 없는 위치에 배치되며 상기 스크린과 마주한 물체를 관찰하는 영상 센서를 구비한 전자 장치에서, 센서 좌표계와 디스플레이 좌표계의 변환 관계를 구하여 상기 센서 좌표계와 상기 디스플레이 좌표계를 상호 변환 가능하게 정합시키기 위한 정합 보조 장치 및 정합 방법이 제공되고, 그 방법을 이용해 센서 좌표계와 상기 디스플레이 좌표계가 정합된 전자 장치가 제공된다.
Abstract translation: 本发明提供一种匹配平板显示装置和成像传感器的装置和方法，以及具有通过该方法匹配的平板显示装置和图像传感器的电子装置。 提供一种匹配的子装置和匹配方法，用于通过计算具有平面屏幕的显示装置中的传感器坐标系和显示坐标系之间的转换关系来相互转换传感器坐标系和显示坐标转换系统 ; 并且具有设置在屏幕上输出的图像的位置处的成像传感器的电子设备未观察到，并且观察面对屏幕的对象。 提供了使用该方法匹配传感器坐标系和显示坐标系的电子设备。
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公开(公告)号：KR101406855B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020130042216
申请日：2013-04-17
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/73 , G06F3/017 , G06T2207/30204
Abstract: An input device recognized by a camera and inputted as a control input of a computer system includes a grip part which a user can grip and a marker part which is coupled to the grip part and has a marker on the surface so that the rotation and position change of the input device can be calculated by extracting the position of the marker in an image collected through the camera. The computer system includes the input device; the camera which collects the image of the input device; a calculation device which processes various pieces of data; and an output device which outputs the data processed by the calculation device. The rotation and position change of the input device is calculated by extracting the position of the marker in the image of the input device, collected from the camera. The calculation device processes the data by using the rotation and position change of the input device as the control input.
Abstract translation: 由摄像机识别并作为计算机系统的控制输入输入的输入设备包括用户可以握住的握持部分和与握持部分联接并且在表面上具有标记的标记部分，使得旋转和位置 可以通过提取通过相机收集的图像中的标记的位置来计算输入装置的变化。 计算机系统包括输入设备; 收集输入设备的图像的相机; 处理各种数据的计算装置; 以及输出由计算装置处理的数据的输出装置。 通过提取从相机收集的输入装置的图像中的标记的位置来计算输入装置的旋转和位置变化。 计算装置通过使用输入装置的旋转和位置变化作为控制输入来处理数据。
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