公开(公告)号：WO2020050462A1

公开(公告)日：2020-03-12

申请号：PCT/KR2019/000399

申请日：2019-01-10

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 권학철 ,  박진수 ,  권재영 ,  황호성 ,  이정환 ,  이재욱 ,  김동회 ,  김형석 ,  장성율 ,  정상훈

IPC: C07H15/26 ,  C07H1/08 ,  C07C49/643 ,  C07D311/78 ,  C12N5/079 ,  A23L33/105

Abstract: 본 발명은 나프토파이론 유도체 및 이를 포함하는 결명 새싹 추출물을 유효성분으로 포함하는 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따른 조성물은 항산화 효과, 및 산화적 스트레스로부터 신경세포를 보호하거나 신경세포 사멸을 억제하는 효과가 있으며, 특히, 글루타메이트 독성에 의한 망막신경세포 또는 해마신경세포의 손상 또는 사멸을 억제하는 효과가 있어, 시신경 손상에 따른 시력저하와 감퇴 및 안질환 치료 또는 예방, 뇌신경 손상에 따른 기억력 감퇴, 학습능력 감퇴, 우울장애 발생 및 악화와 퇴행성 뇌신경 질환의 치료 또는 예방을 위한 약학 또는 식품 조성물로서 사용될 수 있다.

公开(公告)号：WO2020022688A1

公开(公告)日：2020-01-30

申请号：PCT/KR2019/008765

申请日：2019-07-16

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 김영주 ,  정상훈 ,  박영년 ,  김경아 ,  권학철 ,  이정환 ,  허규원 ,  유정은 ,  전영식

IPC: A61K36/44 ,  A61P35/04 ,  A23L33/105

Abstract: 본 발명은 감잎 추출물을 포함하는　간암　전이　억제용 조성물에 관한 것으로, 구체적으로는 감잎 추출물을 포함하는 간암 전이 억제용 약학 조성물, 상기 조성물을 개체에 투여하는 단계를 포함하는 간암 전이 억제 방법, 감잎 추출물을 포함하는 간암 전이 억제용 항암 보조제 조성물, 의약외품 조성물 및 건강기능식품에 대한 것이다. 본 발명에 따른 감잎 추출물은 세포독성이 낮고 간암세포의 이동성 및 침습성을 저해시킬 수 있으며, 전이 관련 신호전달체계를 저해하여 간암세포의 전이를 억제할 수 있으므로, 간암 전이 억제용 약학 조성물, 항암 보조제 조성물, 의약외품 조성물 또는 건강기능식품 조성물로 유용하게 사용될 수 있다.

公开(公告)号：KR102169239B1

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：KR1020180152269

申请日：2018-11-30

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  이스트힐(주)

Inventor： 엄병헌 ,  손종대 ,  권재영 ,  김난희 ,  박을용 ,  신명걸 ,  조익현 ,  이정환

IPC: A61K8/365 ,  A61K8/368 ,  A61K8/9789 ,  A61Q19/08

公开(公告)号：KR102121915B1

公开(公告)日：2020-06-11

申请号：KR1020180104785

申请日：2018-09-03

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 권학철 ,  박진수 ,  권재영 ,  황호성 ,  이정환 ,  이재욱 ,  김동회 ,  김형석 ,  장성율 ,  정상훈

IPC: C07H15/26 ,  C07H1/08 ,  C07C49/643 ,  C07D311/78 ,  C12N5/079 ,  A23L33/105

公开(公告)号：KR102111706B1

公开(公告)日：2020-05-18

申请号：KR1020180086808

申请日：2018-07-25

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 김영주 ,  정상훈 ,  박영년 ,  김경아 ,  권학철 ,  이정환 ,  허규원 ,  유정은 ,  전영식

IPC: A61K36/44 ,  A61P35/04 ,  A23L33/105

公开(公告)号：KR102156694B1

公开(公告)日：2020-09-17

申请号：KR1020170163371

申请日：2017-11-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영준 ,  이정환 ,  박승빈 ,  박시명 ,  조현철 ,  김래현 ,  노건우 ,  이정우 ,  이병훈

IPC: A61B17/56 ,  A61F2/28

公开(公告)号：KR1020170050166A

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：KR1020150151350

申请日：2015-10-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이정환 ,  박정민 ,  오상록

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J9/1666 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0217

Abstract: 로봇제어시스템은장애물을감지하는감지장치와, 로봇의구동경로를계획하여로봇을제어하는제어장치를포함한다. 제어장치는로봇의상태에관한정보를포함하는노드들과, 노드들사이를잇는엣지들을포함하는로드맵공간을생성한다. 또한, 제어장치는감지장치에의해감지된장애물과노드들의중첩여부를검사하여, 중첩된노드를제거하고, 잔여노드와엣지를샘플링하여구동경로를생성하며, 상기구동경로를이루는엣지와상기장애물의중첩여부를검사한다. 제어장치가중첩된엣지가없는경우, 상기로드맵공간상에상기구동경로를확정함으로써, 장애물과충돌하지않고로봇을구동시킬수 있는경로가계획된다.

Abstract translation: 机器人控制系统包括检测障碍物的感测装置和通过规划机器人的驱动路径来控制机器人的控制装置。 控制装置创建包括节点的路标图空间，所述节点包括关于机器人状态的信息以及连接节点之间的边缘。 另外，控制装置检查是否由所述检测装置检测到的节点，去除嵌套节点和样品的剩余节点和边缘障碍物的重叠，并产生驱动路径，形成驱动路径边缘和障碍物 被检查。 当不存在控制装置叠加的边缘，与路线sikilsu所确定的行驶路径驱动的道路地图上的空间中，机器人不会干扰与障碍物计划。

公开(公告)号：KR102169240B1

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：KR1020200024914

申请日：2020-02-28

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 권학철 ,  박진수 ,  권재영 ,  황호성 ,  이정환 ,  이재욱 ,  김동회 ,  김형석 ,  장성율 ,  정상훈

IPC: C07H15/26 ,  C07H1/08 ,  C07C49/643 ,  C07D311/78 ,  A23L33/105 ,  C12N5/079

公开(公告)号：KR102124423B1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：KR1020180152249

申请日：2018-11-30

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  이스트힐(주)

Inventor： 엄병헌 ,  권재영 ,  손종대 ,  박을용 ,  신명걸 ,  조익현 ,  이정환 ,  김난희

IPC: A61K8/49 ,  A61Q19/02

公开(公告)号：KR101748632B1

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：KR1020150151350

申请日：2015-10-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이정환 ,  박정민 ,  오상록

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J9/1666 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0217

Abstract: 로봇제어시스템은장애물을감지하는감지장치와, 로봇의구동경로를계획하여로봇을제어하는제어장치를포함한다. 제어장치는로봇의상태에관한정보를포함하는노드들과, 노드들사이를잇는엣지들을포함하는로드맵공간을생성한다. 또한, 제어장치는감지장치에의해감지된장애물과노드들의중첩여부를검사하여, 중첩된노드를제거하고, 잔여노드와엣지를샘플링하여구동경로를생성하며, 상기구동경로를이루는엣지와상기장애물의중첩여부를검사한다. 제어장치가중첩된엣지가없는경우, 상기로드맵공간상에상기구동경로를확정함으로써, 장애물과충돌하지않고로봇을구동시킬수 있는경로가계획된다.