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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100914847B1
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：KR1020070131729
申请日：2007-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 다시점 카메라를 이용하여 연기자의 무표정 얼굴 및 표정연기를 캡쳐한 다시점 영상으로부터 자동으로 연기자의 고유 외형표현과 얼굴의 자세제어 및 고유 표정재현이 가능한 삼차원 얼굴 모델을 생성하는 기술에 관한 것으로, 생성된 삼차원 얼굴 모델은 연기자의 고유한 기하학적 외형정보를 표현하는 삼각형의 메쉬 구조와 메쉬 구조를 제어하기 위한 계층구조의 조인트, 그리고 각 조인트와 메쉬 구조간의 종속관계 설정으로 구성되며, 각 조인트들의 자세 제어를 통해 얼굴의 자세제어 및 연기자의 고유표정 재현을 수행하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 연기자의 무표정한 얼굴과 표정연기를 담은 다시점 영상정보만으로도 연기자 고유의 외형 및 표정 재현을 자동으로 구현할 수 있는 삼차원 얼굴모델 생성이 가능하기 때문에, 기존의 제약된 환경조건이 아닌 다양한 실/내외 환경 조건에서의 적용이 가능하고, 디자이너의 수작업 부분을 자동으로 처리하여 모델 생성시간을 절감할 수 있으며, 계층구조의 조인트 제어를 통해 표정이나 얼굴자세를 제어하기 때문에 얼굴 외형이나 표정의 쉬운 편집 및 수정기능을 제공할 수 있다.
Abstract translation: 一种通过使用多视点图像信息来创建3D人脸模型的方法，包括：通过使用通过捕获表演者的无表情脸部获得的第一多视角图像来创建用于表达3D面部模型的外观的网格结构; 以及通过使用通过捕获表演者的表情表现而获得的第二多视图图像，将网格结构中的分层结构的关节定位。 此外，该方法包括通过设置关节和网格结构之间的依赖关系来创建动画的3D面部模型以使再现执行者的自然表达。
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公开(公告)号：KR1020090064243A
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：KR1020070131827
申请日：2007-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N9/64
CPC classification number: H04N17/02 , G06T7/80 , H04N13/133 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/25 , H04N13/257 , H04N17/002
Abstract: A color equalizing method between multiple cameras using a color checker chart is provided to be useful to 3D information restoration of a dynamic object, in a circumstance where it is not possible to perform a photographing process as moving one camera. In case of 3D data restoration, color differences generated between images simultaneously taken in various directions from plural cameras are calculated(S200-S202). With regard to the color differences, a relation between color models of each camera and a reference color model of a color checker cart is modeled and corrected to equalize colors between the multiple cameras(S203-S205). Coefficients of a color mapping equation between input image color information of the cameras and reference color information of the color checker chart are estimated. The estimated coefficients are applied to equalize input image color values of the cameras.
Abstract translation: 在使用彩色检查器图表的多个摄像机之间的色彩均衡方法被提供用于在不可能作为移动一个摄像机执行拍摄处理的情况下用于动态对象的3D信息恢复。 在3D数据恢复的情况下，计算从多个摄像机在各个方向上同时拍摄的图像之间产生的色差（S200-S202）。 关于颜色差异，对每个照相机的颜色模型和颜色检查器车的参考颜色模型之间的关系进行建模和校正以均衡多个照相机之间的颜色（S203-S205）。 估计摄像机的输入图像颜色信息和颜色检查图表的参考颜色信息之间的颜色映射方程的系数。 应用估计的系数来均衡摄像机的输入图像颜色值。
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公开(公告)号：KR1020090064153A
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：KR1020070131729
申请日：2007-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A 3D facial model generation method and a device using multi-viewpoint image information are provided to control expression or facial postures through join control of a hierarchical structure, thereby offering an easy editing and modifying function of external facial shapes or expressions. An image input unit(102) inputs multi-viewpoint image information toward an expressionless face of a performer captured from plural cameras. An outer shape restorer(104) generates a mesh structure for outer shape expressions of a 3D facial model by using the inputted multi-viewpoint image information. A standard facial model transition unit(106) transfers standard model information to the generated mesh structure, and planarizes the mesh structure. The standard facial model transition unit enables operation of moving parts in each part. An intrinsic expression learning unit(108) locates joints of a hierarchical structure in the mesh structure.
Abstract translation: 提供3D面部模型生成方法和使用多视点图像信息的装置，以通过层次结构的连接控制来控制表情或面部姿势，从而提供外部面部形状或表情的容易的编辑和修改功能。 图像输入单元（102）将多视点图像信息输入到从多个照相机拍摄的表演者的无表情面。 外部形状恢复器（104）通过使用输入的多视点图像信息生成3D面部模型的外部形状表达的网格结构。 标准面部模型转换单元（106）将标准模型信息传送到生成的网格结构，并且平面化网格结构。 标准面部模型转换单元可以在每个部件中运动部件。 内在表达式学习单元（108）将网格结构中的层次结构的关节定位。
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公开(公告)号：KR100871149B1
公开(公告)日：2008-12-05
申请号：KR1020070100389
申请日：2007-10-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/232
Abstract: 본 발명은 영상 간의 대응점 위치로부터 고정된 줌 렌즈 카메라 초점거리를 계산하는 카메라 자동보정 방법에 관한 것으로, 초점거리를 변수로 하는 비용함수(cost function)를 정의하고, 정의한 비용함수를 최소화하는 초점거리를 구하여 모든 영상 쌍 각각에서 계산되는 대응점의 3차원 복원결과가 최대한 일치하는 초점거리를 구함으로써, 계산된 초점거리의 신뢰도를 쉽게 검증할 수 있을 뿐 아니라, 입력 대응점의 위치가 부정확하게 주어진 경우에도 안정적으로 카메라 초점거리를 계산할 수 있다.
카메라 보정(camera calibration), 카메라 자동보정(camera self-calibration), 카메라 내부인자(camera intrinsic parameter), 카메라 초점거리 (camera focal length), 3차원 복원(3D reconstruction), 카메라 자세추정(camera motin estimation)-
公开(公告)号：KR1020080051007A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070094263
申请日：2007-09-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/205 , G06T13/40 , G06T15/04 , G06T17/10
Abstract: A system and a method for generating a 3D face modeling and animation using a single video camera are provided to transfer facial animation data of an actor into a facial performance of a virtual actor. A video camera(10) captures an image of an actor to generate video. A computer(20) processes the video of the actor inputted via the video camera and animate it. A digital signal processor(22) receives a facial performance video of a user from the video camera, converts the 3D facial performance video in an analog format into digital signals expressed by 0 and 1, so that the digital signals can be processed according to a mathematical operation. A face modeling unit(24) receives the video of the actor and models 3D face of the actor by frames. A D/A converter(28) converts the animation image of the 3D face processed by the face modeling unit into analog signals so as to be displayed via an output unit(30).
Abstract translation: 提供了使用单个摄像机生成3D脸部建模和动画的系统和方法，以将演员的面部动画数据转换成虚拟演员的面部表演。 视频摄像机（10）捕获演员的图像以产生视频。 计算机（20）处理通过摄像机输入的动作的视频并对其进行动画处理。 数字信号处理器（22）从视频摄像机接收用户的面部表情视频，将模拟格式的3D面部表情视频转换成由0和1表示的数字信号，使得数字信号可以根据 数学运算。 面部建模单元（24）接收演员的视频并且通过帧模拟演员的3D面部。 D / A转换器（28）将由脸部建模单元处理的3D脸部的动画图像转换为模拟信号，以经由输出单元（30）显示。
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