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公开(公告)号：KR101770866B1
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：KR1020130105538
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 뎁스센서와촬영카메라간의관계에기초하여뎁스영상을보정하는방법이개시된다. 뎁스영상보정장치는카메라영상의 3차원상의점과상기카메라영상과동시에촬영된뎁스영상의 3차원상의점을결정하는 3차원점 결정부; 상기카메라영상의 3차원상의점과상기뎁스영상의 3차원상의점을이용하여상기뎁스영상을촬영한뎁스센서의오차와상기뎁스센서와촬영카메라사이의기하학적인기하관계를보정하기위한보정정보를결정하는보정정보결정부; 및상기보정정보와상기뎁스영상의 3차원상의점을기초로상기뎁스영상을보정하는뎁스영상보정부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170029204A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020150126228
申请日：2015-09-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B29C64/386 , B29C64/00 , B29C64/40 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , G05B2219/49019
Abstract: 3D 프린터의출력공간보다큰 객체를 3D 프린팅하기위한방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른 3D 프린팅방법은상기객체의 3D 메쉬데이터를입력받는단계, 상기 3D 메쉬데이터가상기 3D 프린터의출력공간에포함되는지판단하는단계, 상기 3D 프린터의출력공간에포함되지않는경우, 상기 3D 메쉬데이터를분할하여분할메쉬객체들을생성하는단계, 상기분할메쉬객체들을연결하기위한연결장치를형성하는단계, 상기분할메쉬객체들을상기출력공간에배치하는단계, 그리고배치된상기분할메쉬객체들을 3D 프린팅하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种用于3D打印物体的方法，该方法大于3D打印机的打印区域和使用该方法的装置。 3D打印方法包括接收对象的3D网格数据，确定3D网格数据是否包含在3D打印机的打印区域中，如果3D网格数据不包括在3D网格数据中，则通过分割3D网格数据来生成分割的网格对象 形成3D打印机的打印区域，形成用于连接分割网格对象的连接器，在打印区域中布置分割的网格对象，并以3D格式打印排列的分割网格物体。
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公开(公告)号：KR100943225B1
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：KR1020070128077
申请日：2007-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N19/136 , G06T9/00 , G06T17/20
Abstract: 본 발명에 따른 영상 압축 시스템은, 모델링된 객체를 이용하여 영상의 씬을 구성하고 애니메이션 작업을 수행하는 도중 인코딩에 필요한 정보를 추출하는 정보 추출부와, 영상의 씬 구성 및 애니메이션 작업을 거친 객체를 렌더링하여 압축되지 않은 영상 시퀀스를 출력하는 렌더링부와, 정보 추출부에서 추출된 정보를 토대로 렌더링부에서 출력되는 영상 시퀀스를 인코딩하여 압축된 비트스트림을 생성하는 인코딩부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 CG 기술로 만든 압축되지 않은 영상 시퀀스를 생성할 때 인코딩에 필요한 영상 제작 정보를 추출한 후 이를 압축된 동영상 파일을 생성하는 인코딩 과정에 적용함으로서, 인코딩 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 동영상 파일의 품질을 향상시킬 수 있다.
코덱, 3D 콘텍츠, 저작도구, 렌더링 정보, 플러그인, CG-
公开(公告)号：KR100940862B1
公开(公告)日：2010-02-09
申请号：KR1020070132851
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40 , G06K2009/3291 , G06T7/251 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명은 3차원 얼굴 애니메이션을 위한 헤드 모션 추적 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명에서는 한 대의 비디오 카메라로 획득된 영상으로부터 3차원 모델의 헤드 모션을 추적하기 위하여 얼굴 모델을 변형하는 얼굴 애니메이션 시스템을 구성하고 헤드 모션 추적 시스템을 통해서 획득된 모션 파라미터를 얼굴 애니메이션 시스템에 적용시킴으로써 영상에 맞는 자연스러운 얼굴 헤드 모션 애니메이션을 수행하는 것이다.
3차원, 애니메이션, 헤드 모션, 텍스쳐, 보정Abstract translation: 一种用于三维面部模型动画的头部运动跟踪方法，所述头部运动跟踪方法包括从由摄像机输入的图像获取拟合到三维模型的图像的初始面部运动; 创建三维模型的轮廓并投影轮廓; 将由三维模型创建的轮廓与通过统计特征点跟踪方案获取的轮廓相匹配; 并且通过使用纹理的运动校正来获得三维模型的图像的运动参数，以执行三维头部运动跟踪。 根据本发明，可以自动执行基于用摄像机获取的真实图像的自然三维面部模型动画，从而减少时间和成本。
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公开(公告)号：KR100920225B1
公开(公告)日：2009-10-05
申请号：KR1020070132545
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 영상을 이용한 3차원 그래픽 모델의 정확도 측정 기술에 관한 것으로, 실존 물체에 대한 3차원 모델 제작시 참조용으로 촬영한 참조 영상에 대한 카메라 보정을 통하여, 촬영당시의 카메라의 위치, 방향, 내부인자를 계산하여 카메라 파라미터를 생성하고, 참조 영상과, 실존 물체를 디지털화한 3차원 그래픽 모델 데이터의 대응관계를 바탕으로, 3차원 모델의 위치와 방향을 계산하며, 생성된 카메라 파라미터를 이용하여 3차원 그래픽 모델의 렌더링을 수행하여 합성영상을 생성하고, 참조영상과 합성 영상의 특징을 각각 추출하며, 추출된 각 영상의 특징 간 대응관계에 의거하여 거리 오차를 계산하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 실재 존재하는 물체와 동일한 3차원 그래픽 모델을 제작함에 있어서, 실물을 촬영한 참조영상과 제작중인 3차원 모델을 비교하여 정확도 및 오차가 발생하는 부분을 디자이너에게 시각적으로 알려줌으로써, 모델링 작업의 효율성을 높이고, 더욱 정확한 3차원 모델을 제작할 수 있다.
참조 영상, 3차원 그래픽 모델, 정확도-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100896065B1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070132668
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T13/40
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본 발명은 3차원 얼굴 표정 애니메이션 생성 방법에 관한 것으로, 3차원 표준 얼굴 모델의 각 조인트들을 대표하는 대표 조인트를 설정하는 단계와, 비디오 스트림에서 얼굴 표정의 변화를 특징점 알고리즘으로 추적하는 단계와, 3차원 표준 얼굴 모델의 특징점의 변화량에 맞는 대표 조인트의 변환 계수를 적용하여 대표 조인트를 변환시켜 3차원 얼굴 표정 애니메이션을 생성하는 단계를 포함하며, 전문 모델러나 고가의 얼굴 모션 캡처 장비에 의존하지 않고, 한 대의 비디오 카메라로 촬영한 연기자의 얼굴 표정을 특징점 알고리즘으로 추적하여 기존의 3차원 표준 얼굴 모델에 조인트의 회전, 이동 변환을 통해 3차원 얼굴 표정 애니메이션을 생성하는 이점이 있다.
3차원 얼굴 표정, 특징점 추적, 얼굴 애니메이션-
公开(公告)号：KR1020060065800A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：KR1020040104212
申请日：2004-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T15/10
CPC classification number: G01B11/254 , G06T7/586
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 헬름홀츠 스테레오를 이용한 깊이 불연속선을 지니는 물체의 3차원 형상 획득 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 경계선 상에서 깊이 불연속이 발생하는 물체의 3차원을 헬름홀츠 스테레오(Helmholtz stereopsis)를 이용하여 획득하기 위한 3차원 형상 획득 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 헬름홀츠 스테레오를 이용한 물체의 3차원 형상 획득 장치에 있어서, 헬름홀츠 호환 조건을 만족시키는 두 쌍(총 4장)의 영상을 획득하기 위한 영상획득수단; 영상 획득에 쓰인 카메라의 광학적, 기학적 특성을 추정하기 위한 전처리수단; 및 상기 광학적, 기학적 특성을 바탕으로, 헬름홀츠 호환 조건을 만족하는 두 쌍(총 4장)의 영상에 대해 각 영상 쌍에서 발생하는 헬름홀츠 제약조건을 편미분 방정식으로 변환하고, 두 쌍의 영상에서 얻은 방정식을 함께 고려하여, 경계선간에 깊이의 불연속이 존재하는 물체의 3차원 표면을 획득하기 위한 기하정보 획득수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 3차원 물체 형상 복원 시스템 등에 이용됨.
헬름홀츠 스테레오, 3차원 복원, 3차원 획득, 영상기반 모델링, 3차원 스캐너Abstract translation: 本发明提供一种利用亥姆霍兹立体视觉重建物体的3D形状的装置。 该装置包括：用于捕获满足亥姆霍兹互惠条件的两对图像的图像捕获器; 用于估计用于图像捕获的相机的光学和几何特性的预处理器; 以及几何数据重建器，用于基于估计的光学和几何特征将从各个图像对生成的亥姆霍兹限制转换为偏微分方程，以及在所述图像上的区域之间的边界处重建具有深度不连续性的对象的3D表面数据 偏微分方程的基础。
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公开(公告)号：KR1020060063480A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020040102664
申请日：2004-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/6206 , G06K9/32 , G06T7/30
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 변위 후보 및 이중 경로 동적 프로그래밍을 이용한 스테레오 변위 결정 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 변위 결정시 모든 화소를 대상으로 각 화소가 가질 수 있는 변위의 후보들을 결정하는 GGCP 방식을 이용하고, 최적화 방식으로 GGCP의 장점을 결합한 동적 프로그래밍을 선택함으로써, GCP의 문제를 해결할 수 있는 스테레오 변위 결정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 스테레오 변위 결정 장치에 있어서, LOG(Laplacian of Gaussian) 필터를 입력 영상에 적용하여 영상의 텍스쳐 분포를 분석한 뒤, 영상을 균질(homogeneous)한 영역과 그렇지 않은 영역으로 구분하기 위한 전처리수단; 모든 화소를 대상으로 각 화소가 가질 수 있는 변위의 후보들을 결정하기 위한 국부적 정합수단; 상기 후보 변위의 신뢰도를 높이기 위해, 각 화소의 후보 변위들 간의 가시성 검사(Visibility test)를 수행하여 신뢰성이 낮은 화소의 후보 변위들을 제거하기 위한 국부적 정합 후처리수단; 및 각 화소에서의 후보 변위에 대해 동적 프로그래밍을 수행하여 최종 변위를 결정하기 위한 전역적 최적화수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 스테레오 영상 정합 시스템 등에 이용됨.
스테레오 정합, 동적 프로그래밍, GCP, GGCP, 국부적 정합, 전역적 최적화Abstract translation: 提供了一种基于双向动态规划和GGCP来确定立体视差的装置和方法。 该装置包括：预处理单元，用于通过使用拉普拉斯高斯（LOG）滤波器并将输入图像划分成均匀区域和非均匀区域来分析输入图像的纹理分布; 用于确定要包括在所有像素的每个像素中的候选差异的局部匹配单元; 本地后处理单元，用于通过在每个像素中执行候选差异之间的可见性测试来提高候选视差的可靠性来消除低可靠性像素中的候选差异; 以及全局优化单元，用于通过执行动态规划来确定每个像素中候选差距的最终差异。
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公开(公告)号：KR102211769B1
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：KR1020170167846
申请日：2017-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은멀티카메라를통해촬영한영상의기하보정방법및 영상획득장치에관한것으로, 특히, 상대적기하관계가고정된멀티카메라와움직임이자유로운카메라를함께사용한영상촬영장비를통해촬영한영상들의기하보정방법및 영상획득장치에관한것이다. 본발명의멀티카메라영상의기하보정방법은, 카메라로부터촬영된영상들을수신하는, 영상입력단계, 상기입력된영상들의특징점을추출하고, 추출된특징점간의상호관련성을확인하는, 영상특징점추출단계, 상기특징점간상호관련성을이용하여각 영상이획득된카메라의위치와방향을추정하는, 위치및 방향추정단계, 상기입력된영상들이, 상호기하관계가고정된멀티카메라로부터획득된영상으로판단되는경우, 상기추정된카메라의위치및 방향으로부터멀티카메라간상대적기하관계를계산하는단계, 및상기계산된기하관계를이용하여각 영상의기하보정을수행하는단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명의실시예에따른효율적인기하보정방법을통해, 촬영시간이짧은무인기를이용한영상획득이보다용이하게한다.
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公开(公告)号：KR1020170143346A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR1020160077473
申请日：2016-06-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명의실시예들은, 복수의 3D 오브젝트들을 3D 프린팅하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른 3D 프린팅방법은, 복수의 3D 메쉬들각각의바운딩박스를결정하는단계; 상기각각의바운딩박스중 일변이기준선에경사진바운딩박스를회전시켜상기일 변이상기기준선에평행해지도록하는단계; 상기기준선에일 변이평행한바운딩박스들이서로겹치지않도록프린팅공간내에배치하는단계; 각각의바운딩박스에대응하는 3D 메쉬를, 해당 3D 메쉬에대응하는바운딩박스가배치된영역에배치하는단계; 및배치된 3D 메쉬들을이용하여복수의 3D 오브젝트를프린팅하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 복수의 3D 오브젝트들을동시에 3D 프린팅할수 있기때문에, 3D 프린팅효율을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及用于多个3D对象的3D打印的方法和设备，该3D打印方法包括：确定多个3D网格中的每一个的边界框; 旋转在边界框的一侧倾斜的一个边界框，使得边界框的一侧平行于基线; 将边界框平行于基线放置在印刷空间中，使它们不相互重叠; 将与每个边界框对应的3D网格放置在与3D网格对应的边界框所在的区域中; 并且使用所布置的3D网格来打印多个3D对象。 根据本发明的实施例，由于可以同时3D打印多个3D对象，所以可以提高3D打印效率。
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