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公开(公告)号：KR1020140002425A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120071452
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L11/18
Abstract: The present invention provides a method and an apparatus for driving a connector for a battery of an electric vehicle. The method for driving the connector for the battery of the electric vehicle according to the present invention, so as to assemble or separate a battery side connector with or from an electric vehicle side connector, comprises steps of: a controller determining whether an assembling or separating signal an electric vehicle side connector is inputted from a vehicle control unit (VCU); if the assembling or separating signal is inputted, the driver being driven; the driver moving the electric vehicle side connector to assemble or separate the electric vehicle side connector with or from the battery side connector; an operation sensing part determining whether the electric vehicle side connector is normally assembled with or separated from the battery side connector according to the movement of the electric vehicle side connector; and if the controller receives a normal assembling or separating signal from the operation sensing part, the controller transmitting an assembling or separating completion signal of the electric vehicle side connector to the VCU. [Reference numerals] (35) Battery side connector; (40) Electric vehicle side connector; (51) Driver; (52) Operation sensing part; (53) Controller; (54) Battery power sensing part
Abstract translation: 本发明提供一种用于驱动电动车辆的电池的连接器的方法和装置。 根据本发明的用于驱动用于电动车辆的电池的连接器的方法，用于将电池侧连接器与电动车辆侧连接器组装或分离，包括以下步骤：控制器，确定组装或分离 从车辆控制单元（VCU）输入电动车辆侧连接器的信号; 如果组合或分离信号被输入，则驱动器被驱动; 驾驶员移动电动车辆侧连接器以将电动车辆侧连接器与电池侧连接器组装或分离; 操作感测部，根据电动车辆侧连接器的移动，判断电动汽车侧连接器是否与电池侧连接器正常组装或分离; 并且如果控制器从操作感测部接收到正常的组合或分离信号，则控制器将电动车辆侧连接器的组装或分离完成信号发送到VCU。 （附图标记）（35）电池侧连接器; （40）电动汽车侧连接器; （51）司机; （52）操作感测部; （53）控制器; （54）电池功率检测部分
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公开(公告)号：KR1020130142726A
公开(公告)日：2013-12-30
申请号：KR1020120066205
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L11/18
Abstract: The present invention relates to an automatic battery exchange system for an electric vehicle with an anti-shaking device. According to the present invention, the automatic battery exchange system for an electric vehicle with an anti-shaking device includes an exchange device. The exchange device includes a transfer frame; a towing device, an elevating rope; and a clamping device.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有防抖装置的电动车辆的自动电池更换系统。 根据本发明，用于具有防抖装置的电动车辆的自动电池更换系统包括交换装置。 交换装置包括传送帧; 牵引装置，升降绳; 和夹紧装置。
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公开(公告)号：KR101299018B1
公开(公告)日：2013-08-23
申请号：KR1020120066435
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 피엠그로우
Abstract: PURPOSE: A battery assembly is provided to obtain shock-absorbing, sound-absorbing, heat-radiating, and electromagnetic waves-shielding effects by barriers formed of a foam metal. CONSTITUTION: A battery assembly comprises a case (12) having an internal space (12'); a plurality of battery pack assemblies (30) which are arranged in the case and spaced at a constant interval; barriers (38) which are formed inside the case and formed of a foam metal, to fill the gap between the battery pack assemblies; and a mounting space (40) for mounting the battery pack assemblies inside the case. A barriers-accommodating space (42) is additionally formed in the case.
Abstract translation: 目的：提供电池组件，以获得由泡沫金属形成的障碍物的吸震，吸声，散热和电磁波屏蔽效果。 构成：电池组件包括具有内部空间（12'）的壳体（12）; 多个电池组组件（30），其布置在壳体中并以恒定的间隔隔开; 阻挡层（38），其形成在壳体内并由泡沫金属形成，以填充电池组组件之间的间隙; 以及用于将电池组组件安装在壳体内的安装空间（40）。 在该情况下另外形成有障碍物容纳空间（42）。
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公开(公告)号：KR1020130077347A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110145999
申请日：2011-12-29
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: PURPOSE: A device for settling a battery for an electric vehicle is provided to firmly settle a battery in a battery charging unit, thereby preventing a battery from escaping from the battery charging unit even when an electric vehicle shakes or turns over. CONSTITUTION: A device for settling a battery for an electric vehicle comprises a battery (400), a battery charging unit (500) and a driving unit. The side part of a battery has a cutting recess (410) with a bottom obstacle. The battery charging unit is mounted for a battery to be attachable and detachable. The bottom surface of the battery charging unit has holders for settling a battery (520a, 520b, 520c, 520d). The holders for settling a battery are inserted at or released from the bottom obstacle of the cutting recess of a battery. The driving unit circulates the holders for putting a battery depending on an electric signal. The driving unit is inserted at or released from the bottom obstacle of the cutting recess of a battery.
Abstract translation: 目的：提供一种用于安置电动车辆的电池的装置，以将电池牢固地固定在电池充电单元中，从而防止电池从电池充电单元逸出，即使电动车辆摇摆或翻转。 构成：用于安置电动车辆的电池的装置包括电池（400），电池充电单元（500）和驱动单元。 电池的侧部具有带有底部障碍物的切割凹部（410）。 电池充电单元被安装用于电池可附接和可拆卸。 电池充电单元的底面具有用于使电池（520a，520b，520c，520d）沉降的保持器。 用于沉淀电池的保持器插入电池的切割凹槽的底部障碍物或从电池的切割凹槽的底部障碍物释放。 驱动单元根据电信号循环用于放置电池的保持器。 驱动单元插入电池的切割凹槽的底部障碍物或从电池的切割凹部的底部障碍物释放。
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公开(公告)号：KR101269990B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110042039
申请日：2011-05-03
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은전기자동차용배터리의자동교환시스템에관한것으로서, 상부일측에전기배터리가탑재되는자동차에배터리를교환하는시스템에있어서, 전기자동차의차고보다높은위치에형성되는수평프레임과; 상기수평프레임의저면에일정간격으로복수개형성된배터리받침대와; 상기수평프레임의전후또는좌우양측에한 쌍으로배열설치된고정가이드레일과; 상기고정가이드레일을따라 X축또는 Y축으로수평이동하는가변가이드레일과; 상기가변가이드레일을따라 Y축또는 X축으로수평이동함과아울러상하로승강이이루어지는이동레일과; 상기이동레일의하단에설치되어상기전기자동차의배터리또는상기배터리받침대에안착된배터리를픽업하여상호교환하도록하는파지수단을포함하고, 상기전기자동차가정지선에정지하였는지를감지하는정지감시센서부와; 상기전기자동차가정지하여배터리장착홈이이동레일의이동영역에위치하였는지를감지하고, 상기배터리장착홈이이동레일의절대위치로부터어느범위에위치하는지를감지하는화상감지장치와; 상기화상감지장치로부터감지된신호에따라상기가변가이드레일및 상기이동레일을구동시켜, 상기이동레일의파지수단이상기배터리장착홈과동일수직선상에위치하도록작동신호를인가하는제어부를더 포함하는것을특징으로하며, 이에따라전기자동차의배터리장착홈에장착되어있는방전예정인배터리를, 승강장등에설치된충전완료된배터리들의적재대로부터어느하나의충전완료된배터리와단시간내에용이하게교환할수 있게됨으로써, 효율성이크게향상되는효과가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及电池的自动交换系统的电动车辆中，水平框架，其是用于在电动汽车，所述电池安装在上侧交换的电池的系统，以及形成在用于电动车辆和车库一个较高的位置; 在水平框架的底面上以预定间隔形成的多个电池底座; 在水平框架的两侧设置固定导轨; 在X轴或Y轴上沿固定导轨水平移动的可变导轨; 在Y轴或X轴上沿着可变导轨水平移动并上下移动的可动导轨; 安装在包括一个抓持可动导轨挡块监控传感器的下端装置互换拾起装在电池或电动车辆的电池托架的电池中，和检测电动车是否停在停止线单元; 一种图像传感装置，用于检测电动车辆是否停止并且电池安装槽位于运动轨道的运动区域中，并且用于从运动轨道的绝对位置检测电池安装槽的一定范围; 根据从所述图像感测设备检测到的信号还包括在所述变量导轨和用于施加到通过驱动可动轨被定位的致动信号，夹紧装置为移相器电池安装槽和所述移动导轨的同一垂直线上的控制 特征和yiettara改进，由此电池要被安装在用于电动车辆的电池安装凹槽的排出，所以可以很容易地在时间与任何电池从充电完成的短周期显著更有效的交换，如安装在这样的平台，所述电池的充电完成的加载 提供。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120124254A
公开(公告)日：2012-11-13
申请号：KR1020110042041
申请日：2011-05-03
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1822 , B60L11/1877 , B60L11/1879 , B60L2230/30 , B60Y2200/91
Abstract: PURPOSE: A desorption apparatus of a battery is provided to effectively promote user convenience by reducing battery exchange time for the electronic vehicle by automatically exchanging the battery with the charged battery. CONSTITUTION: A battery mounting unit(100) mounts a battery which is attached and detached by a battery desorption apparatus(300). A loading stand includes a plurality of battery supporting boards which exchanges the battery with the battery mounted in the battery mounting unit. The battery desorption unit is moved to an X shaft, an Y shaft, and a Z shaft using a moving apparatus between the battery mounting unit and the battery supporting board. The battery desorption unit mounts the battery on the battery supporting board or the battery mounting unit.
Abstract translation: 目的：提供电池的解吸装置，通过用充电的电池自动更换电池来减少电子车辆的电池更换时间，从而有效地促进用户便利。 构成：电池安装单元（100）安装由电池解吸装置（300）附接和分离的电池。 装载台包括多个电池支撑板，其将电池与安装在电池安装单元中的电池交换。 电池解吸单元使用电池安装单元和电池支撑板之间的移动装置移动到X轴，Y轴和Z轴。 电池解吸单元将电池安装在电池支撑板或电池安装单元上。
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公开(公告)号：KR101402678B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120071284
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 권상거리 조절기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 승강로프의 권상거리를 감지하여 조절함으로써 배터리의 교체작업을 정확하고 안전하게 수행할 수 있고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 권상거리 조절기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 권상거리 조절기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)로 구성된 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 있어서, 상기 교환장치는, 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하고, 상기 견인장치는, 상기 이송프레임에 이동 가능하게 설치되는 견인장치본체; 상기 견인장치본체에 설치되는 견인구동모터; 상기 견인구동모터의 회전력을 감속하기 위해 접속되는 견인감속기; 및 상기 견인감속기의 출력부에 접속되어 회전되고 상기 승강로프가 권취되는 권상드럼을 포함하고, 상기 권상드럼의 회전수 및 회전각도를 감지, 인가하여 제어부에 의해 상기 승강로프의 권상거리가 검출되도록 하며, 검출된 권상거리에 따라 상기 견인구동모터의 구동이 제어되도록 하는 드럼회전감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101402672B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120066205
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 요동방지장치를 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 견인방식으로 전기자동차용 배터리 교체작업을 신속하고 안정적으로 수행할 수 있고, 이동시에 안전성을 확보할 수 있으며 배터리의 추락을 방지할 수 있는 요동방지장치를 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 요동방지장치를 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)로 구성된 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 있어서, 상기 교환장치는, 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하고, 상기 클램핑장치에 파지된 배터리가 요동되지 않도록 상기 견인장치의 저부에 구성되는 제1 요동방지부재와; 상기 제1 요동방지부재가 접속 및 분리되도록 상기 제1 요동방지부재와 서로 마주보는 상기 클램핑장치에 배치, 구성되는 제2 요동방지부재를 구비한 요동방지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하면, 제1 및 제2 요동방지부재에 의해 클램핑장치가 견인장치에 구속된 상태에서 이동하게 되므로 이송프레임 및 견인장치의 주행으로 승강로프가 흔들리게 되더라도 클램핑장치는 요동되지 않고 견고하게 고정되어 안전하게 이동되는 효과가 있다. 이로 인해, 클래핑장치에 장착된 배터리가 승강로프의 흔들림으로 추락하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 이송프레임 및 견인장치의 이동속도를 증가시켜서 배터리 교체작업을 수행할 수 있으므로 신속한 교체작업이 가능한 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR101373597B1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：KR1020120067289
申请日：2012-06-22
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 본발명은배터리연결장치에관한것으로서, 더욱상세하게는, 전기자동차의배터리를수작업에의존하지않고신속하고간편하게피장착부에장착및 분리할수 있고, 배터리의접속및 분리과정이정확하고안전하게수행될수 있는배터리연결장치에관한것이다. 상기목적을달성하기위해, 본발명에따른배터리연결장치는제1 전원연결부와, 상기제1 전원연결부와전기적으로접속되는제2 전원연결부로이루어진배터리연결장치에있어서, 상기제1 전원연결부는복수의소켓삽입홀이형성된상베이스판, 상기소켓삽입홀에설치되는제1 전원소켓, 제2 전원소켓, 접지소켓, 및복수의통신소켓이구비된통신소켓부를구비하고, 상기제2 전원연결부는복수의핀삽입홀이형성된하베이스판, 상기핀삽입홀에설치되어상기제1 및제2 전원소켓에접속되는제1 및제2 전원핀, 상기핀삽입홀에설치되어상기접지소켓에접속되는접지핀, 및상기핀삽입홀에설치되어상기통신소켓부에접속되는복수의통신핀이구비된통신핀부를포함하는것을특징으로한다. 이에의하면, 공구등을이용하여별도의체결작업이나분리작업을수행하지않더라도제1 전원연결부또는제2 전원연결부를이동시키는동작에의해접속또는분리과정이수행되므로배터리의연결작업이신속하고간편하게이루어지는효과가있다. 특히, 제1 및제2 전원연결부의접속및 분리시에가이드핀에의해안내되므로배터리의접속및 분리과정이정확하게이루어지고, 제1 및제2 전원소켓, 접지소켓, 및통신소켓부와, 제1 및제2 전원핀, 접지핀및 통신핀부는독특한고정구조에의해견고하게고정되어있으므로제1 및제2 전원연결부의접속과정에서충격력이양쪽으로전달되거나제1 및제2 전원연결부의분리과정에서당김력이양쪽으로작용되더라도이탈되지않으므로내구성을확보할수 있는장점이있다. 또한, 제1 및제2 전원연결부의접속과정에서접지핀이제1 및제2 전원핀보다길이가길게형성되어있으므로제1 및제2 전원핀이제1 및제2 전원소켓에접속되기전에먼저접지소켓에접속되므로접지불량에따른전기안전사고를미연에방지할수 있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101373595B1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：KR1020120071304
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은로프장력감지기능을갖춘전기자동차용견인식배터리자동교환시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는, 승강로프의장력을자동적으로감지하고승강로프의처짐및 파단과같은이상여부를신속하게검출하여적절하게대응할수 있도록함으로써, 배터리교체작업을안정적으로수행할수 있고, 배터리의추락과같은안전사고를미연에방지할수 있는로프장력감지기능을갖춘전기자동차용견인식배터리자동교환시스템에관한것이다.본발명에따른로프장력감지기능을갖춘전기자동차용견인식배터리자동교환시스템은전기자동차의차고보다높은위치에설치되는메인이송레일장치와, 상기메인이송레일장치에설치되어배터리를교환하는교환장치(M)로구성된전기자동차용견인식배터리자동교환시스템에있어서, 상기교환장치는, 상기메인이송레일장치를타고이동되는이송프레임; 상기이송프레임에탑재되어이동되는견인장치; 상기견인장치에의해감김및 풀림되는승강로프; 및상기승강로프에접속되어승강되고배터리를클램핑, 언클램핑및 이동시키는클램핑장치를포함하고, 상기견인장치는상기승강로프가감김되도록상기클램핑장치에설치되는복수의견인휠; 상기승강로프의이동을안내하도록상기견인휠과동일수직축선상에해당되는상기견인장치에마련된견인장치본체에설치되는안내휠; 및상기견인휠및 상기안내휠중 어느한 곳이상에설치되어상기승강로프의장력을감지할수 있는로드셀을포함하는것을특징으로한다.이에의하면, 안내휠에설치된로드셀에의해승강로프의장력을자동적으로감지하여승강로프의처짐및 파단과같은이상여부를검출할수 있으므로, 승강로프의처짐발생시에신속하게승강로프의장력을조절하는유지보수작업을수행함으로써배터리교체작업을안정적으로수행할수 있고, 승강로프가파단된경우에는위험신호를경보함과동시에교환장치의작동중지와같은응급조치를신속하게수행할수 있어서클램핑장치나배터리의추락에따른전기자동차의손상이나인명사고를미연에방지할수 있는효과가있다.
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