公开(公告)号：KR1020160143210A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：KR1020150079589

申请日：2015-06-05

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  현대모비스 주식회사

Inventor： 박일래 ,  구미회

IPC: B62D6/10 ,  B62D5/04

Abstract: 본발명은전동식조향시스템의제어방법에관한것으로서, 시스템내 신호이상이나고장발생시에동작하는출력제한모드에서운전자의성향이나조타상황에따른능동적인출력제한이수행될수 있도록한 전동식조향시스템의제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 운전자조향입력정보와차량상태정보에기초하여구해지는정상출력토크값으로전동식조향시스템의출력을제어하는정상제어모드와, 전동식조향시스템의신호이상또는고장검출시현재의주행차속에따라차속별정해진출력제한값으로전동식조향시스템의출력을제한하는출력제한모드를가지는전동식조향시스템의제어방법에있어서, 정상제어모드동안운전자의조향휠조작시구해지는정상출력토크값데이터를수집하고수집되는정상출력토크값데이터를이용하여출력제한모드에서사용될차속별출력제한값을실시간업데이트하며, 출력제한모드진입후 최종업데이트된차속별출력제한값을이용하여주행차속에따라전동식조향시스템의출력을제한하는것을특징으로하는전동식조향시스템의제어방법이개시된다.

公开(公告)号：KR101349414B1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：KR1020120069532

申请日：2012-06-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D3/12 ,  B62D5/22

Abstract: 본 발명은 스티어링 샤프트의 랙바 지지 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 래틀 소음을 억제함과 동시에 조타감을 향상시킬 수 있는 스티어링 샤프트의 랙바 지지구조에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하우징 내에서 스티어링 샤프트의 피니언과 치합되어 길이 방향으로 이동하는 랙바, 상기 랙바를 중심으로 상기 스티어링 샤프트의 길이 방향을 따라 상측에 형성되는 제1 지지 부재, 상기 랙바를 중심으로 상기 스티어링 샤프트의 길이 방향을 따라 하측에 형성되고 상기 스티어링 샤프트의 회전을 지지하도록 형성되는 제2 지지 부재, 상기 제1 지지 부재의 외주면을 감싸도록 형성되는 제1 부시, 상기 제2 지지 부재의 외주면 일부를 감싸도록 형성되는 제2 부시, 상기 제2 부시의 반대측에 형성되고, 상기 스티어링 샤프트의 외주면을 상기 제2 부시 측으로 탄성 지지하는 탄성 부재, 상기 하우징의 일측에 개구부를 갖도록 돌출 형성되는 요크 하우징, 상기 요크 하우징의 개구부를 폐쇄하는 요크 플러그 및
상기 요크 플러그에 의해 탄성 부재의 일단이 지지되고 상기 탄성부재의 타단에 의해 가해지는 탄성력을 공급받는 슬라이더를 포함하고, 상기 슬라이더가 상기 제2 지지 부재의 외주면에 밀착한 상태로 상기 스티어링 샤프트를 상기 랙 바 측으로 지속적인 압력을 가하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트의 랙바 지지 구조를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020070055805A

公开(公告)日：2007-05-31

申请号：KR1020050114234

申请日：2005-11-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: F02D41/04 ,  F02D29/02

CPC classification number: F02D41/08 ,  B62D5/06 ,  F02D41/0002 ,  F02D2200/501 ,  Y02T10/42

Abstract: 본 발명은 엔진의 아이들 업 제어방법에 관한 것으로, 조향휠이 거의 최대로 조향될 경우에만 엔진의 아이들 업 제어가 이루어지도록 하여 엔진의 연비 향상과 진동 및 소음 저감을 도모할 수 있도록 하기 위해, 차속이 5km/h 이상이고, 동력조향장치의 유압펌프의 압력이 20kg/㎠ 이상인 상태에서 조향휠의 조향각이 500°이상인 경우에만 엔진으로의 흡입 공기량을 증대시키도록 엔진제어유니트가 엔진의 흡입 공기량을 제어하게 되어 있다.

公开(公告)号：KR1020070021698A

公开(公告)日：2007-02-23

申请号：KR1020050076258

申请日：2005-08-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D5/07

Abstract: 본 발명은 파워스티어링 차량에서 정차 중에 스티어링 휠을 조작할 때, 엔진 회전수가 떨어지지 않도록 설치되는 파워스티어링 펌프에 관한 것으로, 엔진의 회전수감소로 인해 파워스티어링 펌프가 구동하는 과정에서 엔진으로 공급되는 공기량을 자동으로 조절할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 파워스티어링 펌프(1)의 유압 경로(12) 상에 통하여지게 설치된 실린더(13)와, 상기 실린더의 내부에 승, 하강 가능하게 설치되며 관통된 공기통과공(14a)이 형성된 피스턴(14)과, 상기 피스턴의 상부에 위치되게 설치되어 피스턴을 하방으로 편의하는 탄성부재(15)와, 상기 실린더의 양측에 연결 고정됨과 동시에 공기흡기관(17)의 트로틀밸브(18) 후단에 연결되는 공기흡입관(16)으로 구성된 것이다.

公开(公告)号：KR100598798B1

公开(公告)日：2006-07-10

申请号：KR1019990063628

申请日：1999-12-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D5/08

Abstract: 센터 필 어시스트 밸브(center feel assist valve)가 개시된다. 개시된 센터 필 어시스트 밸브는, 그 내부에는 토션바가 설치되고, 그 외주면에는 일정 간격을 두고 두 개의 V형 홈으로 이루어진 안착부가 180도 간격으로 형성된 입력축과; 상기 각각의 V형 홈에 안착되는 니들 핀과; 상기 입력축의 외주면에 설치되고, 상기 니들 핀이 설치될 수 있도록 개구부가 형성된 밸브 바디와; 상기 밸브 바디의 외주에 설치되어 상기 니들 핀 쪽으로 가압력을 제공하는 스프링 부재;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 내구 성능의 향상과 가공 정도를 단순화시킬 수 있는 이점이 있다.
입력축, 밸브 바디, 니들 핀, 파워 스티어링 기어

公开(公告)号：KR1020060013136A

公开(公告)日：2006-02-09

申请号：KR1020040061970

申请日：2004-08-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D5/06

Abstract: 본 발명은 조향시 차량의 주행 상태에 따라 조향 차륜을 회전시키는 데 필요로 하는 부하를 검출하고, 이를 매개로 조타력을 조력하도록 제어하는 데 이용함으로써, 조향시 운전자가 느끼게 되는 조타감을 최적의 상태로 향상시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 조향시 차속을 검출하여, 이를 매개로 오일 펌프로부터 가압되어 로터리 밸브를 통해 유로의 변환이 이루어진 작동유를 파워 실린더의 좌/우측 압력실중 어느 하나로 안내함과 더불어, 상기 로터리 밸브의 작동에 대한 반력을 조절하여 조타력을 가변시키는 전자제어식 동력 조향장치에 있어서, 상기 로터리 밸브와 상기 파워 실린더의 좌/우측 압력실 사이를 연결하는 한 쌍의 유압 관로를 상호 연결하는 연통 관로와; 상기 연통 관로중에 설치되어, 상기 좌/우측 압력실로 공급되는 작동 유압의 정도로부터 조타시 소요되는 부하를 검출하는 압력 센서 및; 상기 압력 센서로부터 검출되는 부하의 변화로부터 조타의 방향은 물론 부하의 정도에 따른 변화를 감지하고, 이를 매개로 상기 로터리 밸브의 작동에 대한 반력을 조절하는 제어 유니트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100514846B1

公开(公告)日：2005-09-14

申请号：KR1020020080591

申请日：2002-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D5/06

Abstract: 본 발명은 자동차의 스티어링휠 시미 저감장치에 관한 것으로, 파워실린더(3)의 오일이 오일탱크(6)로 회수되는 회수라인(L)에 공급라인(H)과 연결라인(C)을 매개로 연결되어 상기 공급라인(H)에 고압이 형성될 때는 유로를 개방하고 저압이 형성될 때는 유로를 차단하는 회수유량제어밸브(12)가 설치되는 구조로 이루어진다.
따라서, 저속 및 주차시에는 상기 회수유량제어밸브(12)가 설치되지 않은 것과 동일하게 작용하여 파워실린더(3)에서 정상적인 조향 보조력이 발생하고, 고속시에는 회수라인(L)의 폐쇄로 파워실린더(3)내 압력이 상승하여 랙바(2)의 이동에 대한 저항력으로 작용하게 됨으로써 바퀴로부터의 역방향 진동 전달을 차단하여 스티어링휠의 시미 발생을 억제할 수 있게 된다.
즉, 저속시 조향 조작 편의성의 저하 현상 없이 고속시 시미 발생을 억제할 수 있도록 된 것이다.

公开(公告)号：KR1020040092108A

公开(公告)日：2004-11-03

申请号：KR1020030026292

申请日：2003-04-25

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D1/00

Abstract: PURPOSE: A vehicle control device is provided to receive driver's operating force in steering, accelerating and decelerating from one operating part, to transmit driver's operating will to actuators for steering, acceleration and deceleration by electric signals, and to transmit reaction force from wheels to a driver. CONSTITUTION: A vehicle control device comprises a fixed bracket(1) fixed to a vehicle body; a cylinder(3) fixed to the fixed bracket; a motor(5) mounted in the cylinder, to produce rotational force; a steering encoder(7) detecting the rotated angle of a rotating shaft of the motor; a stick cover(9) the center of which is connected to the rotating shaft of the motor; a stick(13) the upper side of which is rotatably combined to the upper side of the stick cover by a pivoting shaft(11) perpendicular to the rotating shaft of the motor; and an accelerating/decelerating encoder(15) detecting the pivoting angle of the pivoting shaft.

Abstract translation: 目的：提供一种车辆控制装置，用于接收来自一个操作部件的转向，加速和减速的驾驶员的操作力，以通过电信号将驾驶员的操作意图发送到用于转向，加速和减速的致动器，并将反作用力从车轮传递到 驱动程序。 构成：车辆控制装置包括固定在车身上的固定支架（1）; 固定在固定支架上的气缸（3） 安装在气缸中的电动机（5），以产生旋转力; 转向编码器（7），其检测所述电动机的旋转轴的旋转角度; 一个棍子盖（9），其中心连接到马达的旋转轴上; 通过与马达的旋转轴垂直的枢转轴（11）将其上侧可旋转地组合到杆盖的上侧的杆（13） 以及检测枢转轴的枢转角度的加速/减速编码器（15）。

公开(公告)号：KR1020040021046A

公开(公告)日：2004-03-10

申请号：KR1020020052485

申请日：2002-09-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D6/00

Abstract: PURPOSE: A steering system for a vehicle with a torque sensor and a solenoid valve is provided to improve the handling performance and fuel consumption ratio by making hydraulic pressure, produced from a pump, directly transmitted to a cylinder. CONSTITUTION: A steering system for a vehicle with a torque sensor(302) and a solenoid valve comprises a valve unit(200) and a control unit(300). The valve unit comprises a flow control valve(201) in which a passage is connected to a reservoir(103), and a linear valve(202) supplying flow to right and left cylinders(401) of a steering unit(400). The passage circuits flow to the reservoir while transmitting hydraulic pressure produced from a pump(102) of a pump unit(100) to the cylinders. The control unit comprises a controller(301) taking the vehicle speed and the output of the torque sensor as input and controlling the valve unit, and the torque sensor installed to determine driver's steering intention.

Abstract translation: 目的：提供一种具有扭矩传感器和电磁阀的车辆转向系统，通过使从泵产生的液压直接传递到气缸来提高操纵性能和燃油消耗率。 构成：具有扭矩传感器（302）和电磁阀的车辆转向系统包括阀单元（200）和控制单元（300）。 阀单元包括流量控制阀（201），其中通道连接到储存器（103），以及向转向单元（400）的左右汽缸（401）供应流量的线性阀（202）。 在从泵单元（100）的泵（102）产生的液压传递到气缸的同时，通道回路流到储存器。 控制单元包括控制器（301），其将车速和扭矩传感器的输出作为输入并控制阀单元，以及安装的扭矩传感器以确定驾驶员的转向意图。

公开(公告)号：KR1020030016669A

公开(公告)日：2003-03-03

申请号：KR1020010050366

申请日：2001-08-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D6/02

Abstract: PURPOSE: A power steering system of a vehicle is provided to vary steering force according to a speed by changing the steering force based on the transformed amount of a mounting portion in an operating cylinder according to the difference of grounding force between a road surface and a tire. CONSTITUTION: A traffic line(29) to be connected with a pressure chamber is installed in an operating cylinder(17). A movable area of the traffic line is adjusted by a movable valve body(33) to be moved according to the difference of grounding force between a road surface and a tire. Thereby, the steering force is varied according to a speed.

Abstract translation: 目的：提供一种车辆的动力转向系统，用于根据速度改变转向力，其方式是根据操作气缸中的安装部分的变形量，根据路面和 胎。 构成：与压力室连接的交通管线（29）安装在操作缸（17）中。 交通线路的可移动区域由可动阀体（33）根据路面和轮胎之间的接地力的差异而被移动。 由此，转向力根据速度而变化。