公开(公告)号：KR100220063B1

公开(公告)日：1999-09-01

申请号：KR1019960061209

申请日：1996-12-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원 ,  이상호

IPC: B60G21/00

Abstract: 자동차의 현가 장치에서 운행되는 자동차에서 노면의 조건이나 선회시 검출되는 요 레이트(Yaw Rate)와 스티어링 각도의 변화에 따라 액츄에이터를 통해 스테빌라이져 바(Stabilizer Bar)를 능동 제어하여 조향 및 승차감에 안정성을 제공하도록 한 것으로, 운행되는 차량에서 발생되는 롤링에 대한 신호를 검출하는 롤링 검출부과, 상기 검출된 신호를 설정된 연산을 통해 제어신호를 출력하는 제어부과, 상기 제어부의 신호에 따라 스테빌라이져의 롤링을 능동 제어하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하여 불안정한 노면의 조건이나 운행되는 차량의 주행 방향 선회로 인하여 발생되는 롤링을 롤링의 발생에 따른 용 레이트와 스티어링 휠의 변화율을 통해 스테빌라이져를 유압을 통해 능동 제어하여 운행되는 차량의 승차감 및 조향감에 편리성과 안정� �을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980060172A

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR1019960079524

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G21/06

Abstract: 차량 상태에 따른 롤각을 제어하기 위한 듀티를 계산된 압력과 실제 압력의 차에 일정한 게인을 더하거나 빼주어 차량 상태에 따른 오차를 최소화하는 액티브롤 스테빌라이저 제어 방법에 관한 것으로, 조향각과 차속의 초기값을 설정한 다음 조향각과 차속, 액츄에이터에 인가되는 압력을 검출하여 차량이 정상 상태인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 차량이 정상 상태가 아닐 경우에는 시간을 초기화한 다음 원하는 압력을 연산하는 단계와, 상기 단계에서 연산된 원하는 압력과 검출된 실제의 압력을 이용하여 듀티를 연산하여 그에 따른 듀티신호를 출력하는 단계와, 상기 차량이 정상 상태인지를 판단하는 단계에서 정상 상태일 경우에는 카운트된 시간과 기준시간을 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 카운트된 시간이 기준시간 이상일 경 우에는 원하는 압력을 연산하는 단계와, 상기 단계에서 연산된 원하는 압력과 검출된 실제 압력을 이용하여 피이드-포오드 게인을 보상하는 단계와, 상기 단계에서 보상된 피이드-포오드 이용하여 듀티를 연산하여 그에 따른 듀티신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019980053898A

公开(公告)日：1998-09-25

申请号：KR1019960073027

申请日：1996-12-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G17/015

Abstract: 본 발명은 능동 현가 장치에 있어서 피드백 센서인 로드셀을 장착함으로써 스테이빌라이저에서 발생하는 힘을 측정 및 제어하는 능동 롤 스테이빌라이저용 피드백 센서 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 구성은 조향각 신호와 차속 신호를 수신하여, 원하는 앤티-롤 전방 및 후방 모우먼트 신호를 출력하는 제어부와; 스테이빌라이저 바에서 발생하는 힘을 감지하여 피드백시키는 전방 및 후방 로드셀과; 로드셀에서 측정한 힘을 각각 디지털 값으로 변환하여 출력하는 전방 및 후방 아날로그 디지털 변환기와; 아날로그 디지털 변환기의 출력에 일정 상수를 곱하여 실제의 앤티-롤 모우먼트 신호를 출력하는 제 1 및 제 2 곱셈기와; 제어부로부터 출력된 원하는 전방 및 후방 모우먼트 신호와 상기 제 1 및 제 2 곱셈기의 출력을 각각 수신하여, 그 차신호를 출력하는 제 1 및 제 2 가산기와; 제 1 가산기의 출력값을 수신하여, 비례 적분하여 전방 압력 듀티 신호를 출력하는 제 2 비례 적분기와; 제 2 가산기의 출력값을 수신하여, 비례 적분하여 후방 압력 듀티 신호를 출력하는 제 1 비례 적분기로 이루어지며, 본 발명의 효과는 피드백 센서인 로드셀을 장착함으로써 직접 차체에 가하는 힘을 피드백하여 원하는 앤티-롤 모우먼트를 정확히 발생시켜 롤을 정확하게 억제할 수 있는 능동 롤 스테이빌라이저용 피드백 센서 장치와 그 제어 방법을 제공할 수 있다.

公开(公告)号：KR1019980043365A

公开(公告)日：1998-09-05

申请号：KR1019960061209

申请日：1996-12-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원 ,  이상호

IPC: B60G21/00

Abstract: 자동차의 현가장치에서 운행되는 자동차에서 노면의 조건이나 선회시 검출되는 요 레이트(Yaw Rate)와 스티어링 각도의 변화에 따라 액츄에이터를 통해 스테빌라이져 바(Stablizer Bar)를 능동 제어하여 조향 및 승차감에 안정성을 제공하도록 한 것으로, 운행되는 차량에서 발생되는 롤링에 대한 신호를 검출하는 롤링 검출수단과, 상기 검출된 신호를 설정된 연산을 통해 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 스테빌라이져의 롤링을 능동 제어하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하여 불안정한 노면의 조건이나 운행되는 차량의 주행방향 선회로 인하여 발생되는 롤링을 롤링의 발생에 따른 요 레이트와 스티어링 휠의 변화율을 통해 스테빌라이져를 유압을 통해 능동 제어하여 운행되는 차량의 승차감 및 조향감에 편리성과 안정성을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980036593A

公开(公告)日：1998-08-05

申请号：KR1019960055163

申请日：1996-11-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: G01B7/30

Abstract: 차량의 선회시 스태빌라이저 바의 회전량이 없도록 로터리 액츄에이터의 압력을 제어하여 차체의 평형을 유지할 수 있도록 한 ARS용 롤각 측정장치 및 제어방법에 관한 것으로, 차량의 선회시나 범퍼에 의한 롤링이 발생할 경우 회전하는 스태빌라이저 바와, 차량의 선회시 스태빌라이저 바의 회전과 연동하여 회전하는 로터리 액츄에이터와, 상기 로터리 액츄에이터의 회전량을 검출하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 액츄에이터 회전량을 검출수단과, 차량 운행중의 조향각과 차속을 검출하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 운행정보 검출수단과, 상기 액츄에이터 회전량 검출수단과 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 상기 액츄에이터를 구동시키는 액 츄에이터 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019980026973A

公开(公告)日：1998-07-15

申请号：KR1019960045576

申请日：1996-10-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G17/00

Abstract: 본 발명은 차량의 롤각의 측정을 위한 방식에 관한 것으로 특히, 차륜의 위치 변화에 따라 변형되며 변형된 형태를 원래의 형태로 복귀하고자 함으로써 차륜의 변화된 위치를 신속하게 정상상태로 복원하는 스테빌라이저와, 상기 스테빌라이저의 양단에 각각 위치하며 정상상태시 소정치의 전압에서 ±미소변화의 값을 갖는 신호를 출력하는 스테빌라이저 변형 센서와, 상기 변형 센서에서 출력되는 신호들과 임의의 수단을 통해 조향각도 및 주행속도를 검출 입력받아 선회시의 롤현상인지 아니면 도로상의 여건으로 인한 차량의 흔들림인지를 판단 인식하여 이에 대한 데이터를 저장하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤각 측정용 장치 및 그에 따른 운영방법을 제공하면 선회시 발생되는 롤각을 정확히 보정할 수 있으며 신뢰할 수 있게된� �.

公开(公告)号：KR1019980015157A

公开(公告)日：1998-05-25

申请号：KR1019960034394

申请日：1996-08-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G21/00

Abstract: 본 발명에서는, 자동차의 스태빌라이저에 가변 댐핑장치를 장착하여 댐핑을 조절함으로써 주행시 운전자의 승차감과 선회의 용이성을 향상하도록 하는 차량용 스태빌라이저의 댐핑장치 및 그 제어방법을 제공할 목적으로, 메인 스위치와, 차량의 조향각을 감지하는 조향각 센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서와, 이 메인 스위치, 조향각 센서, 차속 센서에서 보내는 신호를 받아서 처리 및 제어하는 제어기와, 이 제어기의 출력값에 의하여 작동되며 스태빌라이저 바의 중앙에 설치되는 가변 댐핑기로 이루어지는 차량용 스태빌라이저의 가변 댐핑장치를 제공한다.
상기한 가변 댐핑기는 양분되는 스태빌라이저 바의 한쪽 바에 설치되는 댐핑 조절수단과, 이 댐핑 조절수단을 감싸서 오일을 밀봉 내장하고 내부에 이 댐핑 조절 수단을 장착한 스태빌라이저 바를 지지하는 지지부가 형성되고 이 스태빌라이저 바의 다른쪽 바에 부착 설치되는 케이스로 구성된다.
또한 본 발명은 차속과 조향각이 입력되는 입력 단계와, 이 입력 단계에서 보내지는 정보를 토대로 조향각의 비교하여 횡가속도를 계산하고 설정치와 판단 비교하는 판단 단계와, 이 판단 단계의 판단에 결과에 의하여 설정되는 출력값에 의하여 제어되는 작동 단계로 이루어지는 차량용 스태빌라이저의 가변 댐핑장치의 제어방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019970034251A

公开(公告)日：1997-07-22

申请号：KR1019950068333

申请日：1995-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G17/00

Abstract: 조향각을 감지하여 출력하는 조향각 센서(10)와, 전방 및 후방 쇼크업쇼버의 변위를 감지하여 출력하는 전방 및 후방 변위센서(20)(30)와, 브레이크 페달이 밝혀지는 경우에 온되는 브레이크 스위치(40)와, 드로틀 밸브의 개도각을 감지하여 출력하는 드로틀 포지션 센서(50)와, 브레이크의 압력을 감지하여 출력하는 브레이크 압력센서(60)와, 차량의 속력을 감지하여 출력하는 차속센서(70)와, 조향각 센서(10)와, 차속센서(70)로부터 입력되는 신호를 이용하여 횡가속도를 산출하고, 횡가속도와 전방 및 후방 변위센서(20,30)로부터 입력되는 신호를 이용하여 롤링보정치를 산출하고, 브레이크 스위치(40)가 온된 경우에 브레이크 압력센서(60)로부터 입력되는 신호를 이용하여 언더스티어 보정을 하고, 브레이크 스위치(40)가 온되지 않은 경우에 드로틀 포지션 센 (50)로부터 입력되는 신호를 이용하여 오버스티어 보정을 하는 마이크로 컨트롤러(80)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(70)로부터 입력되는 신호에 따라 액티브 롤을 댐핑시키는 서스펜션 구동부(90)로 이루어지며, 차량을 선회시키는 경우에 횡가속도와 변위에 따라 서스펜션 특성이 보정되도록 함으로써 롤링을 방지하고, 가속시에는 후방의 서스펜션 특성이 강화되도록 함으로써 언더스티어를 방지하고, 감속시에는 전방의 서스펜션 특성이 강화되도록 함으로써 오버스티어를 방지하는 자동차의 액티브롤댐핑 제어장치 및 그 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019970026056A

公开(公告)日：1997-06-24

申请号：KR1019950045613

申请日：1995-11-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G21/06

Abstract: 차량용 에이 알 에스 유압 시스템에 있어서, 본 발명에서는, 자동차가 선회할 때에 차체의 평형을 용이하게 유지하도록 하기 위하여, 스테이빌라이저의 강성을 조절하는 요동형 액츄에이터와, 이 요동형 액츄에이터에 회전력을 제공하도록 유체를 조절하는 밸브 수단과, 이 밸브 수단에 유압을 가하고 엔진에 의하여 작동하는 펌프와, 일시적으로 오일을 저장시켜서 중압시에 내보내도록 상기한 밸브 수단에 결합되는 어큐뮬레이터를 제공한다.
이러한 장치는 펌프를 엔진에 따로 연결할 수 있으므로 펌프의 구조를 단순화할 수 있고, 요동형 액츄에이터의 방향 제어와 액츄에이터의 작동압력의 유지 및 해제를 가능하게 하고, 패일 세이프의 기능을 강화하고 있고, 유로의 압력 변동을 감소하고 있고, 시스템의 안정화에 기여하고 있고, 소음 및 기포의 발생을 방지하는 등의 효과가 있다.

公开(公告)号：KR101000176B1

公开(公告)日：2010-12-10

申请号：KR1020080064454

申请日：2008-07-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: H04B7/24 ,  H04L9/32

Abstract: 본 발명은 근거리 무선통신 단말기의 접속 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 설정 거리 이내에 위치하는 근거리 무선통신 단말기만을 검색하고 인증절차를 수행하여 페어링(pairing) 관계를 맺는 기술에 관한 것이다.
본 발명의 근거리 무선통신 단말기의 접속 제어 시스템은 차량의 일측 및 타측에 각각 설치되어, 상기 근거리 무선통신 단말기와의 이격거리를 각각 측정하는 헤드 유닛 및 보조 유닛을 포함하고, 상기 헤드 유닛은 상기 헤드 유닛이 측정한 이격거리와 상기 보조 유닛이 측정한 이격거리가 모두 기 설정 거리 이내이면 상기 근거리 무선통신 단말기를 차량의 내부에 위치한다고 판단하고 상기 근거리 무선통신 단말기와의 인증을 통해 상호 페어링 관계를 맺는다.
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